TOYOTA BZ4X 2023 Betriebsanleitungen (in German)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Fahrzeuge mit einer Fahrermonitor-
kamera: Wenn das System feststellt,
dass der Fahrer nicht nach vorn
blickt, werden die Pre-Collision-War-
nung und die Notlenkungsunterstüt-
zung unabhängig von der
Benutzereinstellung zu dem mit
“Früher” festgelegten Zeitpunkt akti-
viert.
 Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung aktiv ist,
wird die Pre-Collision-Warnung
unabhängig von der Benutzerein-
stellung zu dem mit “Früher” festge-
legten Zeitpunkt aktiviert.
 Beim Fahren auf einer Straße mit
klar erkennbaren Spurlinien und akti-
vierter dynamischer Radar-
Geschwindigkeitsregelung werden
Spurlinien und vorausfahrende und
umgebende Fahrzeuge mit der
Frontkamera und dem Radarsensor
erkannt und das Lenkrad wird so
bewegt, dass die Position des Fahr-
zeugs in der Spur konstant bleibt.
Verwenden Sie diese Funktion nur auf Auto-
bahnen und Schnellstraßen.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung nicht aktiv ist, kann die Funk-
tion nicht verwendet werden.
Wenn die Spurlinien schwer erkennbar oder
nicht sichtbar sind, wie z.B. in einem Ver-
kehrsstau, orientiert sich das System am
Pfad der vorausfahrenden und umgebenden
Fahrzeuge.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad innerhalb eines bestimmten Zeitraums
nicht betätigt wurde oder dass das Lenkrad
nicht fest umgriffen wird, wird der Fahrer
anhand einer Anzeige gewarnt und diese
Funktion wird vorübergehend deaktiviert.
Wenn das Lenkrad fest umgriffen wird,
nimmt die Funktion den Betrieb wieder auf.
LTA (Spurhalteassistent)
LTA-Funktionen

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die Funktion aktiv ist und die
Wahrscheinlichkeit besteht, dass
das Fahrzeug von seiner Spur
abweicht, wird der Fahrer anhand
einer Anzeige und eines Summers
gewarnt.
Wenn der Summer ertönt, überprüfen Sie
den umgebenden Bereich des Fahrzeugs
und betätigen Sie das Lenkrad vorsichtig,
um das Fahrzeug wieder in die Mitte der
Spur zu bringen.
■Betriebsbedingungen der Funktion
Diese Funktion ist einsatzbereit, wenn die fol-
genden Bedingungen erfüllt sind:
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LTA- Systems
●Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das
LTA-System. Das LTA-System bietet keine automatisierte Unterstützung beim Fahren und ist nicht dafür konzi-
piert, trotz verringerter Aufmerksamkeit des Fahrers Fahrsicherheit zu garantie-ren. Der Fahrer ist allein dafür verant-
wortlich, genau auf die Umgebung zu achten und das Lenkrad so zu betäti-gen, das die Sicherheit gewährleistet
ist. Der Fahrer ist außerdem dafür ver- antwortlich, beim Auftreten von Ermü-dungserscheinungen, wie z.B. bei
langen Fahrten, Pausen einzulegen.
●Ohne eine angemessene Fahrweise und ohne die nötige Aufmerksamkeit
können Unfälle die Folge sein.
●Wenn Sie das LTA-System nicht ver- wenden möchten, schalten Sie es mit
dem LTA-Schalter aus.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Das LTA-System erkennt Spurlinien oder den Pfad von vorausfahrenden oder umge-benden Fahrzeugen (außer wenn das vor-
ausfahrende Fahrzeug klein ist, wie z.B. ein Motorrad).
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-regelung ist in Betrieb.
●Die Spurbreite beträgt ca. 3 bis 4 m.
●Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt.
●Das Fahrzeug wird nicht durch eine
scharfe Kurve gefahren.
●Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert
nicht um mehr als ein bestimmtes Maß.
●Das Lenkrad wird nicht mit großem Kraft-
aufwand betätigt.
●Die Warnung für Hände nicht am Lenkrad
( S.291) ist nicht aktiv.
●Das Fahrzeug wird in der Mitte der Spur
gefahren.
■Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorüberge-hend deaktiviert werden. Wenn die
Betriebsbedingungen später wieder erfüllt werden, wird die Funktion automatisch wieder aktiviert. ( S.290)
●Wenn die Betriebsbedingungen einer Funktion nicht mehr erfüllt sind, während
die Funktion aktiv ist, kann ein Summer ertönen um darauf hinzuweisen, dass die Funktion vorübergehend abgeschaltet
wurde.
●Die Lenkungsunterstützung der Funktion
kann aufgehoben werden, wenn der Fah- rer das Lenkrad betätigt.
■Spurabweichungswarnung bei aktivem LTA-System
●Auch wenn die LDA-Warnmethode zur Vibration des Lenkr ads geändert wird, wird
der Fahrer anhand des Warnsummers gewarnt, wenn das Fahrzeug bei aktivem LTA-System von der Spur abweicht.
●Wenn die Stärke der Lenkradbetätigung darauf schließen lässt, dass ein Spurwech-
sel beabsichtigt ist, interpretiert das
System diesen Vorgang nicht als Spurab- weichung und gibt keine Warnung aus.
■Warnung für Hände nicht am Lenkrad
In den folgenden Situationen werden eine Meldung mit einer Aufforderung an den Fah-
rer, das Lenkrad festzuhalten, sowie das in der Abbildung dargestellte Symbol in der Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den
Fahrer zu warnen. Wenn das System fest- stellt, dass das Lenkrad festgehalten wird, wird die Warnung beendet. Wenn Sie das
System verwenden, halten Sie das Lenkrad immer mit gut fest, auch wenn die Warnung nicht aktiv ist.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-rer das Lenkrad nicht festhält, während die
Funktion aktiv ist
Wenn über einen bestimmten Zeitraum keine Lenkradbetätigung erkannt wird, ertönt ein Summer. Gleichzeitig wird eine Warnung
ausgegeben und die Funktion wird vorüber- gehend abgeschaltet. Diese Warnung kann auch aktiviert werden , wenn der Fahrer das
Lenkrad dauerhaft nur leicht betätigt.
In Abhängigkeit vom Fahrzeugzustand, von den Betätigungsbedingungen und von der Straßenoberfläche ist die Warnfunktion unter
Umständen nicht aktiv.
Mit jedem Druck auf den LTA-Schalter
wird das LTA-System abwechselnd
aktiviert/deaktiviert.
Wenn das LTA-System aktiviert ist, leuchtet
die LTA-Kontrollleuchte.
Aktivieren/Deaktivieren des
Systems

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
■Situationen, in denen die Funktionen
unter Umständen nicht ordnungsge- mäß ausgeführt werden
In den folgenden Situationen werden die Funktionen unter Umständen nicht ord-
nungsgemäß ausgeführt, wodurch Ihr Fahrzeug von der Spur abweichen kann. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf diese
Funktionen. Der Fahrer ist allein dafür ver- antwortlich, genau auf die Umgebung zu achten und das Lenkrad so zu betätigen,
das die Sicherheit gewährleistet ist.
●Wenn ein vorausfahrendes oder umge- bendes Fahrzeug die Spur wechselt (Ihr
Fahrzeug folgt gegebenenfalls dem vor- ausfahrenden oder umgebenden Fahr-zeug und wechselt ebenfalls die Spur)
●Wenn ein vorausfahrendes oder umge-bendes Fahrzeug schlingert (Ihr Fahr-
zeug kann ebenfalls entsprechend schlingern und von der Spur abweichen)
●Wenn ein vorausfahrendes oder umge-
bendes Fahrzeug von der Spur abweicht (Ihr Fahrzeug folgt gegebe-nenfalls dem vorausfahrenden oder
umgebenden Fahrzeug und weicht ebenfalls von der Spur ab)
●Wenn ein vorausfahrendes oder umge-
bendes Fahrzeug extrem nah an der lin- ken/rechten Spurlinie gefahren wird (Ihr Fahrzeug folgt gegebenenfalls dem vor-
ausfahrenden oder umgebenden Fahr- zeug und weicht von der Spur ab)
●Wenn sich im umgebenden Bereich
bewegliche Objekte oder bauliche Strukturen befinden (in Abhängigkeit von der Position des beweglichen
Objekts oder der baulichen Struktur im Verhältnis zu Ihrem Fahrzeug kann Ihr Fahrzeug ins Schlingern geraten)
●Wenn das Fahrzeug von Seitenwind oder von den Verwirbelungen durch andere Fahrzeuge in der Nähe erfasst
wird
●Situationen, in denen die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß funktionieren: S.275
●Situationen, in denen die Spur unter Umständen nicht erkannt wird: S.276
●Wenn das System deaktiviert werden muss: S.270

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Der Betriebsstatus des LTA-Systems wird angezeigt.
Betriebsanzeige der Lenkungsunterstützung
Kontroll-
leuchteSpuranzeigeLenkungssym-
bolSituation
WeißGrauGrau
LTA ist im Standby
GrünGrünGrün
LTA is t a k t iv
Orange blinkendOrange blinkendGrün
Das Fahrzeug weicht zu der Seite von der
Spur ab, auf der die Spuranzeige blinkt

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Das LDA-System warnt den Fahrer,
wenn das Fahrzeug möglicherweise
von der aktuellen Spur oder dem aktu-
ellen Straßenverlauf* abweicht. Das
System kann außerdem mit einem
sanften Lenkradeingriff dabei helfen,
ein Abweichen von der Spur oder vom
Straßenverlauf zu verhindern*.
Die Frontkamera wird verwendet, um
Spurlinien oder einen Straßenverlauf*
zu erkennen.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Struktu-
ren, wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
■Spurwechselwarnungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Spur oder vom Straßenverlauf*
abweicht, wird eine Warnung in einer
Anzeige eingeblendet und es ertönt
entweder ein Warnsummer oder das
Lenkrad vibriert, um den Fahrer zu war-
nen.
Überprüfen Sie den Bereich um Ihr Fahr-
zeug und betätigen Sie das Lenkrad vorsich-
tig, um das Fahrzeug wieder in die Mitte der
Spur oder des Straßenverlaufs* zu bringen.
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug möglicherweise mit einem Fahrzeug in
einer benachbarten Spur zusammenstoßen
kann, wird die Spurwechselwarnung akti-
viert, auch wenn die Fahrtrichtungsanzeiger
eingeschaltet sind.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Struktu-
ren, wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
■Funktion für die Spurabwei-
chungsvermeidung
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Spur oder dem Straßenverlauf*
abweicht, greift es unterstützend in die
Lenkradbewegung ein, um ein Abwei-
chen von der Spur oder vom Straßen-
verlauf zu vermeiden.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad innerhalb eines bestimmten Zeitraums
nicht betätigt wurde oder dass das Lenkrad
nicht fest umgriffen wird, wird gegebenen-
falls eine Warnmeldung angezeigt und ein
Warnsummer ausgegeben, um den Fahrer
zu warnen.
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug möglicherweise mi t einem Fahrzeug in
einer benachbarten Spur zusammenstoßen
kann, wird die Funktion für die Spurabwei-
chungsvermeidung aktiviert, auch wenn die
Fahrtrichtungsanzeiger eingeschaltet sind.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Struktu-
LDA (Spurwechselwar -
nung)
Grundfunktionen

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ren, wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
■Pausenempfehlungsfunktion
Wenn das Fahrzeug schlingert, wird
eine Meldung angezeigt und ein
Warnsummer ausgegeben, um den
Fahrer zum Einlegen einer Pause auf-
zufordern.
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LDA- Systems
●Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das
LDA-System. Das LDA-System stellt automatische Unterstützung während der Fahrt bereit. Es ist jedoch nicht als
System konzipiert, das trotz verringerter Aufmerksamkeit des Fahrers Fahrsi-cherheit garantiert. Der Fahrer ist allein
dafür verantwortlich, genau auf die Umgebung zu achten und das Lenkrad so zu betätigen, das die Sicherheit
gewährleistet ist. Der Fahrer ist außer- dem dafür verantwortlich, beim Auftre-ten von Ermüdungserscheinungen, wie
z.B. bei langen Fahrten, Pausen einzu- legen.
●Ohne eine angemessene Fahrweise
und ohne die nötige Aufmerksamkeit können Unfälle die Folge sein.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechselwarnung/Spurabweichungs-vermeidung
Diese Funktion ist einsatzbereit, wenn die fol-
genden Bedingungen erfüllt sind:
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr. Der Betrieb ist mög-
lich, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca. 40 km/h oder mehr beträgt und Fahr-zeuge, Motorräder, Fahrräder oder Fuß-
gänger in der Nähe der Spur erkannt werden.• Das System erkennt eine Spur oder einen
Straßenverlauf*. (Wenn nur auf einer Seite
eine Spur- oder Straßenverlaufsmarkie- rung erkannt wird, funktioniert das System nur für die erkannte Seite.)
• Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 m oder mehr.• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt. (Außer wenn ein Fahr- zeug in der Richtung er kannt wird, in der der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
betätigt wurde.) • Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.
• Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert nicht um mehr als ein bestimmtes Maß.• Das Lenkrad wird nicht ausreichend stark
betätigt, um einen Spurwechsel durchzu- führen.*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Strukturen,
wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
●Pausenempfehlungsfunktion
Diese Funktion ist einsatzbereit, wenn die fol-
genden Bedingungen erfüllt sind:
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca.
50 km/h oder mehr. • Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 m oder mehr.
■Vorübergehende Deaktivierung der
Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorüberge-hend deaktiviert werden. Wenn die Betriebs-
bedingungen später wieder erfüllt werden,
wird die Funktion automatisch wieder akti- viert. ( S.296)
■Betrieb der Spurwechselwarnungsfunk- tion/Spurabweichungsvermeidungs-
funktion
●In Abhängigkeit von der Fahrzeugge-
schwindigkeit, den Straßenbedingungen, dem Winkel der Spurabweichung usw. kann der Fahrer den Betrieb der Spurab-
weichungsvermeidungsfunktion nicht wahrnehmen oder die Funktion ist nicht in Betrieb.
●In Abhängigkeit von den Bedingungen ertönt der Warnsummer unter Umständen,
auch wenn in der kundenspezifischen Ein- stellung die Vibration als Warnung ausge-wählt ist.
●Wenn ein Straßenverlauf* nicht klar
erkennbar oder gerade ist, wird die Spur- wechselwarnungsfunktion oder die Spur-abweichungsvermeidungsfunktion unter
Umständen nicht aktiviert.
●Die Spurwechselwarnungsfunktion oder
die Spurabweichungsvermeidungsfunktion wird unter Umständen nicht aktiviert, wenn das System feststellt, dass das Fahrzeug
absichtlich gelenkt wird, um einem Fuß- gänger oder einem geparkten Fahrzeug auszuweichen.
●Möglicherweise kann das System nicht erkennen, ob die Gefahr einer Kollision mit
einem Fahrzeug auf einem benachbarten Fahrstreifen besteht.
●Die Lenkungsunterstützung der Spurab-weichungsvermeidungsfunktion kann auf-gehoben werden, wenn der Fahrer das
Lenkrad betätigt.*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
Gras, Erde usw. oder baulichen Strukturen,
wie z.B. Bordsteine, Leitplanken usw.
■Warnung für Hände nicht am Lenkrad
In den folgenden Situationen wird eine Mel-
dung angezeigt, um den Fahrer aufzufordern, die Hände an das Lenkrad zu nehmen. Außerdem wird zu Warnzwecken ein Symbol
eingeblendet und es ertönt ein Summer. Wenn Sie das System verwenden, halten Sie das Lenkrad immer mit gut fest, auch wenn

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
die Warnung nicht aktiv ist.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-
rer das Lenkrad nicht richtig festhält oder gar nicht betätigt, während die Lenkungs-unterstützung der Spurabweichungsver-
meidungsfunktion aktiv ist
Die Dauer des Warnsum merbetriebs verlän- gert sich mit steigender Häufigkeit des Ein-griffes der Lenkungsunterstützung. Auch
wenn das System feststellt, dass das Lenk- rad betätigt wurde, ertönt der Warnsummer für einen bestimmten Zeitraum.
■Pausenempfehlungsfunktion
Wenn das Fahrzeug schlingert, wird eine
Meldung angezeigt und ein Warnsummer ausgegeben, um den Fahrer zum Einlegen einer Pause aufzufordern.
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Stra- ßenbedingungen wird die Pausenempfeh-
lungsfunktion unter Umständen nicht aktiviert.
 Das LDA-System kann anhand einer
kundenspezifischen Einstellung akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.571)
 Die Einstellungen des LDA-Systems
können in den kundenspezifischen
Einstellungen geändert werden.
( S.571)
Ändern der LDA-Einstellungen
WARNUNG
■Situationen, in denen das LDA- System nicht verwendet werden sollte
Deaktivieren Sie das LDA-System in den
folgenden Situationen. Andernfalls kann ein Unfall verursacht werden.
●Wenn das System deaktiviert werden
muss: S.270
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß arbeitet
In den folgenden Situationen funktioniert das System unter Umständen nicht ord-nungsgemäß, wodurch Ihr Fahrzeug von
der Spur abweichen kann. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf diese Funktionen. Der Fahrer ist allein dafür verantwortlich,
genau auf die Umgebung zu achten und das Lenkrad so zu betätigen, das die Sicherheit gewährleistet ist.
●Wenn die Abgrenzung zwischen dem Asphalt und Gras, Erde usw. oder bauli-chen Strukturen, wie z.B. Bordsteine,
Leitplanken usw., nicht klar erkennbar ist oder nicht gerade verläuft
●Wenn das Fahrzeug von Seitenwind oder von den Verwirbelungen durch andere Fahrzeuge in der Nähe erfasst
wird
●Situationen, in denen die Spur unter Umständen nicht erkannt wird: S.276
●Situationen, in denen die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsge-mäß funktionieren: S.275
●Situationen, in denen einige oder alle Funktionen des Systems nicht verwen-det werden können: S.276

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Der Betriebsstatus der Spurwechselwarnungsfunktion und der Lenkungsunterstüt-
zung der Spurabweichungsvermeidungsfunktion wird angezeigt.
Anzeigen und Systembetrieb
Kontroll-
leuchteSpuranzeigeLenkungssym-
bolSituation
Orange leuch- tend
Nicht beleuch-
tet
Nicht beleuch-
tetSystem deaktiviert
Nicht beleuch-
tetGrau
Nicht beleuch-
tetSpurlinien werden nicht vom System erkannt
Nicht beleuch-
tetWeiß
Nicht beleuch-
tetSpurlinien werden vom System erkannt
Orange blinkendOrange blinkend
Nicht beleuch-
tet
Spurwechselwarnungsfunktion ist für die
Seite aktiv, für die die Spuranzeige blinkt
GrünOrangeGrün
Spurabweichungsvermeidungsfunktion ist für
die Seite aktiv, für die die Spuranzeige leuch-
tet
Orange blinkendOrange blinkendGrün
Spurwechselwarnungsfunktion/Spurabwei-
chungsvermeidungsfunktion ist für die Seite
aktiv, für die die Spuranzeige blinkt