TOYOTA C-HR 2019 Manual del propietario (in Spanish)

4814-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
ADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores de radar traseros
(P. 433). Si no lo hace, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente,
con el consiguiente riesgo de accidente.
● No desmonte, modifique ni pinte los sensores.
● No sustituya un sensor del radar trasero con piezas de recambio que no sean
auténticas.
● No dañe los sensores traseros del radar y manténgalos siempre limpios, al igual
que el área circundante de los mismos en el parachoques.
● Si la zona alrededor de un sensor del radar trasero sufre un impacto, es posible
que el sistema deje de funcionar correctamente debido a un fallo del mismo.
Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● Tenga en cuenta las precauciones relativas a los sensores de radar traseros.
(P. 4 3 3 )

4824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
S-IPA (Sistema de aparcamiento inteligente
sencillo)
El sistema de aparcamiento inteligente sencillo acciona de forma automática
el volante para ayudar a entrar en marcha atrás en una zona junto a una
plaza de aparcamiento y al abandonar una plaza de aparcamiento en
paralelo. (No se realizan movimientos de la palanca de cambios ni ajuste de
velocidad automáticamente al avanzar o retroceder.)
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo no aparca
automáticamente el vehículo. Es un sistema que ayuda a salir de una
plaza de aparcamiento perpendicular o en paralelo.
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo proporciona ayuda con el
volante para guiar el vehículo hacia la plaza de aparcamiento
seleccionada. La plaza de aparcamiento seleccionada no siempre es
accesible, dependiendo de las condiciones de la carretera y del vehículo
en el momento del aparcamiento y la distancia hasta la plaza de
aparcamiento deseada.
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente
sencillo, si se detecta un obstáculo capaz de provocar una colisión, se
accionan los frenos de emergencia independientemente de si el PKSB
(sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) se encuentra activado o
no. ( P. 487)
: Si está disponible
Resumen de la función
Enlace con el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento)
(si está disponible)
ADVERTENCIA
● Al retroceder o avanzar, asegúrese de confirmar directamente que tanto la zona de
delante o detrás, como alrededor del vehículo, es segura y retroceda o avance
lentamente mientras ajusta la velocidad del vehículo accionando el pedal del freno.
● Si cree que el vehículo podría contactar con un peatón, otro vehículo o cualquier
otro obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del freno y, a continuación,
pulse el interruptor S-IPA ( P. 484) para apagar el sistema.

4834-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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Tabla de modo y funciones del sistema de aparcamiento inteligente
sencillo
Modo de ayudaTipo de
aparcamientoResumen de la funciónVéase la
página
Modo de asistencia
al aparcamiento en
paralelo
Aparcamiento
en paralelo
Se proporciona orientación
para detectar la plaza de
aparcamiento deseada y
alcanzar una posición
desde la que echar marcha
atrás. Se proporciona
ayuda desde que el
vehículo empieza a
retroceder hasta que
alcanza la plaza de
aparcamiento deseada.
P. 4 8 9
Modo de ayuda para
la salida del
aparcamiento en
paralelo
Salida del
aparcamiento
en paralelo
La ayuda empieza después
de que el vehículo ha
aparcado en paralelo. Se
proporciona ayuda para
guiar el vehículo desde la
plaza de aparcamiento
hasta una posición de la
que puede salir.
P. 4 9 6
Modo de asistencia
al aparcamiento
perpendicular (con
función de guiado
hacia delante)
Aparcamiento
perpendicular
La ayuda comienza tras
detener el vehículo frente a
la plaza de aparcamiento
deseada y se proporciona
para echar marcha atrás
hasta una plaza de
aparcamiento, incluida una
orientación para alcanzar la
posición desde la que
echar marcha atrás.
P. 5 0 2

4844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■Cambio mediante el interruptor S-IPA
Presione el interruptor
Esto le permite cambiar la función y
cancelar o reiniciar los modos de
ayuda.
Con el interruptor de alimentación en modo IGNITION ON, la velocidad del
vehículo es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o inferior, y cada vez
que se pulsa el interruptor S-IPA, la función cambia como se indica.
La función seleccionada se indica en la zona del visualizador de operación del
visualizador de información múltiple. ( P. 485)
Cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA con la palanca de cambios en
una posición distinta de P, el modo cambia como se indica a continuación:
Modo auxiliar de estacionamiento en paralelo Modo de asistencia al
aparcamiento perpendicular* Desconexión
Cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA con la palanca de cambios en
posición P, el modo cambia co mo se indica a continuación:
Modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo 
Desconexión
*: Se puede activar el modo de ayuda al aparcamiento perpendicular cuando se
observan sus condiciones de funcionamiento ( P. 494). Cuando no se cumplen
las condiciones, se desactiva.
Cambio de modo de ayuda

4854-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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La pantalla de orientación se muestra en el visualizador de información
múltiple.
Área de indicación de
funcionamiento
Muestra las condiciones de
funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente sencillo.
Indicación de parada
Si se ilumina, pise el pedal del freno y
detenga el vehículo inmediatamente.
Indicador de nivel de ayuda
Muestra un contador que indica el nivel hasta la posición de parada del vehículo o
la posición en la que se detiene el control de asistencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando es posible cambiar el modo de asistencia y se puede
desconectar o conectar el sistema mediante el interruptor S-IPA.
Indicación de funcionamiento automático del volante
Se muestra cuando está en marcha el funcionamiento automático del volante.
Indicación del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota/Indicación
de posición de la puerta (abierta/cerrada)
 P. 4 4 1
Indicación de recomendaciones
Siga las instrucciones del visualizador y lleve a cabo las operaciones
recomendadas.
Por ejemplo, la ilustración muestra una indicación del visualizador que apunta la
necesidad de pisar el pedal del freno para controlar la velocidad del vehículo y
confirmar la seguridad del entorno circundante.
Pantalla de orientación

4864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Es posible cancelar o detener el modo de asistencia de las siguientes
maneras.
Cuándo se cancela el control de asistencia
● Está en marcha la función de conservación de temperatura del sistema
● Se produce un funcionamiento incorrecto del sistema
● El sistema determina que el entorno de aparcamiento no es adecuado
para que continúe la asistencia
Cuando está cancelado el control de asistencia, agarre el volante con
firmeza, pise el pedal del freno y detenga el vehículo.
Vuelva a comenzar desde el principio, puesto que el sistema ya estará
cancelado. Al continuar manualmente con la maniobra de
estacionamiento, maneje el volante como lo haría normalmente.
Cuándo se detiene el control de asistencia
● Se acciona el volante
● La velocidad del vehículo supera los 7 km/h (4 mph) durante el
funcionamiento del control de asistencia
● El sistema PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento)
está en funcionamiento (si está disponible)
Cuando el control de asistencia está detenido, es posible reanudarlo
siguiendo los pasos que se muestran en la pantalla.
Cancelación o parada del modo de asistencia

4874-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) cuando está en
funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente sencillo (si está
disponible)
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente sencillo, si se
detecta un obstáculo capaz de provocar una colisión, se accionan los controles de
supresión y de frenos del PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento),
independientemente de si este último se encuentra activado o no. ( P. 459)
● Una vez accionado el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento), se
detiene temporalmente el funcionamiento del sistema de aparcamiento inteligente
sencillo y se indica el funcionamiento del PKSB (sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento) en el visualizador de información múltiple. ( P. 460)
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo se cancela cuando su
funcionamiento se detiene 3 veces por el accionamiento del PKSB (sistema de
frenos de asistencia al aparcamiento).
● Una vez que queda disponible de nuevo el sistema de aparcamiento inteligente
sencillo después del accionamiento del PKSB (sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento), aparecerá en el visualizador de información múltiple un mensaje que
le instará a realizar el cambio. Es posible reanudar el funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente sencillo en el momento en que el aviso del visualizador de
información múltiple inste a realizar el cambio; para ello, es preciso volver a pulsar el
interruptor S-IPA ( P. 484).
■ Cambio de marchas con el sistema de aparcamiento inteligente sencillo en
marcha
Si el sistema determina que el conductor tiene la intención de avanzar o retroceder, la
ayuda sigue aunque el conductor cambie de marcha antes de que el sistema le
indique que lo haga. Sin embargo, como la acción del conductor difiere de la
orientación del sistema, puede que el número de maniobras de giro aumente.

4884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Indicador S-IPA dentro del contador (P. 1 5 9 )
Este indicador se enciende cuando el sistema de aparcamiento inteligente sencillo
acciona automáticamente el volante. Una vez finalizado el control, el indicador
parpadea brevemente y se después se apaga.
■ Visualizador emergente del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente sencillo, si
el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) detecta un obstáculo,
aparece automáticamente el visualizador del sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota en la pantalla de orientación ( P. 441), independientemente de si el
PKSB está activado o desactivado. ( P. 440)
■ Si la velocidad del vehículo está a punto de superar el límite de velocidad
durante el control de asistencia
Se activará un avisador acústico y se mostrará un mensaje de indicación de que el
vehículo puede superar el límite de velocidad de funcionamiento. Si se muestra
este mensaje, pise inmediatamente el pedal del freno para desacelerar. Si el
vehículo continúa acelerando, el control de asistencia se cancelará al superar una
cierta velocidad. ( P. 512)

4894-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■Resumen de la función
Si se detecta una plaza de aparcamiento, se le guiará hasta que alcance
la posición de inicio del control de asistencia y, entonces, puede utilizar el
modo de ayuda al aparcamiento en paralelo. Asimismo, dependiendo de
la plaza de aparcamiento y otras condiciones, de ser necesario también
dispone del control para ayuda a las maniobras multigiro.
Siga avanzando con el vehículo
paralelo al bordillo o a la
carretera y deténgase de modo
que el centro de la plaza de
aparcamiento quede casi
perpendicular al vehículo. A
continuación, pulse el
interruptor S-IPA una vez para
seleccionar el modo de ayuda al
aparcamiento en paralelo.
Avance en línea recta
paralelamente al bordillo o a la
carretera para que se detecte la
plaza de aparcamiento.
Se emite un sonido y aparece
un indicador para notificarle que
el vehículo alcanza una posición
desde la que puede emplearse
el control de asistencia para
iniciar la marcha atrás y, a
continuación, la posición de la
palanca de cambios se modifica
de acuerdo con la orientación
del sistema y comienza el
accionamiento automático del
volante.
Si la plaza de aparcamiento o el ancho de carretera (distancia hasta el lateral de
la carretera pasada la plaza de aparcamiento) detectado es estrecho, o si hay
obstáculos enfrente del vehículo, no se inicia la orientación.
Cómo aparcar en paralelo (modo de ayuda al aparcamiento en paralelo)

4904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Aparcamiento completado.
Finaliza el modo de ayuda.
Dependiendo del estado de la plaza de aparcamiento, la orientación hasta los
puntos de inicio del avance y el retroceso, así como el accionamiento
automático del volante, se repite cada vez que es necesaria una maniobra
multigiro a partir del paso 3, desde el momento en que el vehículo empieza a
retroceder hasta que se completa el aparcamiento.
■Estacionamiento
Deténgase para que el centro
de la plaza de aparcamiento
deseada quede casi
perpendicular al vehículo.
A continuación, pulse el
interruptor S-IPA una vez y
compruebe que el visualizador
de información múltiple pasa al
modo “Estacion. en paralelo”.
● El modo cambia cada vez
que se pulsa el interruptor
S-IPA. ( P. 484)
● Cuando la velocidad del
vehículo es de
aproximadamente 30 km/h
(19 mph) o superior, pulsar el
interruptor S-IPA no hará que
la pantalla cambie al
visualizador “Estacion. en
paralelo”.
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