ESP TOYOTA CAMRY 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

2634-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
AV I S O
nQuando desativar o sistema de segurança pré-colisão
Nas situações que se seguem, desative o sistema, uma vez que este pode
não funcionar de forma correta e, eventualmente, provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves:
lQuando o veículo estiver a ser rebocado
lQuando o seu veículo rebocar outro veículo
lQuando transportar o veículo por camião, barco, comboio, ou meios de
transporte semelhantes
lQuando o veículo estiver num elevador com o sistema híbrido em funcio-
namento e os pneus a rodarem livremente
lQuando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou quando
utilizar uma máquina de calibrar rodas
lQuando o para-choques da frente ou a grelha da frente sofrer um impacto
forte, devido a um acidente ou por outros motivos
lQuando não for possível conduzir o veículo com estabilidade, devido a um
acidente ou a avaria
lQuando utilizar o veículo de forma desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito gastos
lQuando estiverem instalados pneus de medida diferente da especificada
lQuando estiverem instaladas correntes nos pneus
lQuando estiver a utilizar um pneu de reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergência para reparação de um furo
lSe equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar
ou o sensor da câmara estiver temporariamente instalado no veículo

2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE• Quando se aproximar rapidamente de um pórtico eletrónico, barreira de
um parque de estacionamento, ou de outra barreira que abra e feche
• Quando utilizar uma máquina de lavagem automática
• Quando circular através de nevoeiro denso ou fumo
• Ao circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção
• Quando circular junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde existir ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico
• Quando há itens que podem refletir as ondas de rádio nas proximidades
(túneis, pontes, estradas de cascalho, estradas cobertas de neve com
faixas pistas, etc.)
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda e um veículo
em sentido contrário ou um peão já tiver saído da trajetória do seu veí-
culo
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda, bem em
frente dum veículo em sentido contrário ou dum peão de travessia.
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda e um veículo
em sentido contrário ou um peão para antes de entrar na trajetória do
seu veículo
• Para região A: Quando vira na direção do trânsito em sentido contrário
nSituações em que o sistema pode não funcionar adequadamente
lEm algumas situações, como as que se seguem, um objeto pode não ser
detetado pelo sensor de radar e câmara da frente, impedindo que o sistema
funcione devidamente:
• Quando um objeto detetável se aproxima do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável está a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
desvios repentinos, aceleração ou desaceleração) • Quando conduzir através ou sob
objetos que podem atingir o veículo,
tais como relva espessa, ramos de
árvore ou bandeiras
• Para região A: Quando fizer uma
curva à direita/esquerda e um veículo
em sentido contrário vira à direita/
esquerda à frente do seu veículo

2734-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se uma escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da
frente
• O veículo está a ser conduzido a velocidades extremamente elevadas
• Ao conduzir em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
• Para região A: Quando conduzir numa faixa de trânsito separada por
mais do que uma faixa em que os veículos em sentido contrário estão a
circular enquanto fazem uma curva à direita/esquerda
lPara região A: Além do anteriormente indicado, em algumas situações, tais
como as seguintes a assistência de emergência à direção pode não atuar.
• Para região A: Quando as linhas brancas (amarelas) das faixas são difí-
ceis de ver, tais como quando estão esbatidas, divergentes/unidas, ou
quando se encontra uma sombra sobre as mesmas
• Para região A: Quando a faixa é mais larga ou mais estreita do que o
normal
• Para região A: Quando existe um padrão claro e escuro na superfície da
estrada, como por exemplo devido a reparações na estrada
• Para região A: Quando o objeto está muito próximo
• Para região A: Quando não há espaço seguro ou desobstruído suficiente
para conduzir o veículo
• Para região A: Se estiver presente um veículo em sentido contrário
• Para região A: Se a função VSC estiver em funcionamento • Para região A: Quando a parte da
frente se encontrar opostamente
virada para o veículo em sentido con-
trário durante uma curva à direita/
esquerda
• Para a região A: Quando ao fazer
uma curva para a direita/esquerda se
aproximar um peão por trás ou pela
lateral do seu veículo

2754-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
Ao conduzir em autoestradas ou vias rápidas com linhas brancas
(amarelas), esta função alerta o condutor quando o veículo se desvia
da sua faixa de rodagem ou berma da estrada
*, e fornece assistência
ao acionar o volante da direção para manter o veículo na sua faixa de
rodagem ou berma da estrada
*. Além disso, o sistema fornece tam-
bém assistência ao volante da direção quando o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
está a funcionar, para manter o veículo na sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma da estrada
* utilizando uma
câmara à frente do veículo. Adi-
cionalmente, deteta veículos que
o precedem ou que estão em seu
redor utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tais como erva, terra ou pas-
seio
LTA (Apoio ao reconhecimento do traçado
da faixa de rodagem)
Resumo das funções
AV I S O
nAntes de utilizar o sistema LTA
lNão dependa apenas do sistema LTA. O sistema LTA, não conduz auto-
maticamente o veículo, nem reduz o cuidado que deve ter à área em
frente do veículo. O condutor deve sempre assumir a total responsabili-
dade de conduzir com segurança, tendo o cuidado de observar o
ambiente circundante e acionar o volante da direção para corrigir o veí-
culo. O condutor também deverá parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduzir durante um longo período de tempo.
lSe não tiver, uma condução apropriada e tomar cuidado poderá originar
acidentes que resultem em morte ou ferimentos graves.

2794-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
AV I S O
lA luz dos faróis dos veículos que se aproximam, o sol, etc. entram na
câmara.
lO veículo está a ser conduzido num declive.
lO veículo está a ser conduzido numa estrada que inclina para a esquerda
ou para a direita ou numa estrada sinuosa.
lO veículo está a ser conduzido numa estrada não asfaltada ou de piso
irregular.
lAs linhas de trânsito são extremamente estreitas ou largas.
lO veículo está extremamente inclinado devido a transportar carga pesada
ou ter uma pressão de pneus incorreta.
lA distância ao veículo precedente é extremamente curta.
lO veículo sobe e desce devido às condições de estrada durante a condu-
ção (estradas com mau piso ou com remendos).
l
Quando conduz num túnel ou à noite com os faróis desligados ou quando a
luz dos faróis está enfraquecida devido a estarem sujos ou desalinhados.
lO veículo é atingido por vento cruzado.
l
O veículo é afetado pelo vento de um veículo conduzido numa faixa próxima.
lO veículo acabou de mudar de faixa ou atravessou uma intersecção.
lSão usados pneus que diferem por estrutura, fabricante, marca ou padrão
de piso.
lQuando estão instalados pneus de tamanho diferente do especificado.
lEstão equipados pneus de neve.
lO veículo está a ser conduzido a alta velocidade.

2814-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
uFunção de assistência à direção
Quando o sistema determina
que o veículo pode sair da sua
faixa de rodagem ou berma da
estrada
*, o sistema dá a assis-
tência necessária, operando o
volante da direção com peque-
nos impulsos durante um curto
espaço de tempo, para manter
o veículo na sua faixa.
Veículos com BSM: Quando o
sistema determina que o veículo
se pode afastar da sua faixa de
rodagem e que existe a possibi-
lidade elevada de colisão na
ultrapassagem de um veículo
que segue na faixa adjacente, a
função de assistência à direção
funciona, mesmo que os sinais
de mudança de direção estejam
a funcionar.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma
berma

2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
O sistema RSA reconhece sinais
de trânsito específicos utilizando
a câmara da frente e/ou o sistema
de navegação (quando a informa-
ção do limite de velocidade está
disponível) e fornece informa-
ções ao condutor via o mostrador.
Se o sistema determinar que o veículo está a circular acima do limite
de velocidade, incorrendo em ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de uma
mensagem de aviso e de um sinal sonoro de aviso
*.
*: Esta configuração tem de ser personalizada.
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
: Se equipado
Resumo da função
Câmara da frente
AV I S O
nAntes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sistema RSA. O RSA é um sistema que
apoia o condutor fornecendo informação, mas não é um substituto da visão
e da atenção do condutor. Conduza em segurança prestando sempre aten-
ção às regras de trânsito.

2974-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
AV I S O
nAntes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
lO condutor é o único responsável por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e conduza com segurança, prestando sem-
pre atenção à área circundante.
lO controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, existem limitações à assistência pres-
tada.
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie em demasia neste
sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não detetar corretamente o veículo que circula à sua
frente: P. 3 1 2
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veículos
pode não funcionar corretamente: P. 313
lDefina a velocidade apropriada de acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da estrada, condições meteorológicas, etc. O
condutor é responsável por verificar a velocidade definida.
lMesmo que o sistema esteja a funcionar normalmente, o estado do veí-
culo que circula à sua frente detetado pelo sistema pode diferir do estado
observado pelo condutor. Sendo assim, o condutor deve estar sempre
alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com segurança. Con-
fiar exclusivamente neste sistema ou assumir que o sistema garante
segurança absoluta durante a condução pode provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves.
lDesligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades, utilizando o interruptor principal quando o
não estiver a utilizar.

2984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
AV I S O
nCuidados com os sistemas de apoio à condução
Cumpra com as seguintes precauções, uma vez que existem limitações à
assistência prestada pelo sistema.
O não cumprimento das mesmas pode provocar um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.
lAjudar o condutor a medir a distância entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a ajudar o condutor a determinar a dis-
tância entre o seu veículo e o veículo que circula à sua frente. Não se
trata de um mecanismo que permita uma condução negligente ou desa-
tenta, nem tão pouco é um sistema que possa ajudar o condutor em con-
dições de fraca visibilidade. 
O condutor continua a ter de prestar atenção à área que circunda o veí-
culo.
lAjudar o condutor a avaliar a distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distância entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente está dentro dos limites definidos. Este sistema
não faz qualquer outro tipo de avaliação. Sendo assim, é absolutamente
necessário que o condutor permaneça atento e determine se existe ou
não a possibilidade de perigo em qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o veículo
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades tem limitações no que diz respeito a evitar uma colisão
com os veículos que circulam à sua frente. Sendo assim, se houver qual-
quer tipo de perigo, o condutor deve assumir imediatamente o controlo
direto do veículo e agir em conformidade, a fim de garantir a segurança de
todos os envolvidos.

3004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veí-
culos a, cerca de, 100 m à sua frente. Para além disso, este modo
determina a distância atual entre veículos e atua de forma a manter
uma distância adequada face ao veículo que circula à sua frente.
Note que a distância entre veículos poderá diminuir em descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não há veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condu-
ção em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade
inferior à velocidade definida
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automati-
camente desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a
velocidade, o sistema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop
acendem). O sistema responde às alterações de velocidade do veículo
que circula à sua frente, a fim de manter a distância entre veículos defi-
nida pelo condutor. Quando o sistema não conseguir desacelerar o sufi-
ciente para evitar que o seu veículo se aproxime do veículo que circula à
sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também
para (o veículo é parado pelo sistema de controlo). Depois do veículo que
circula à sua frente arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se
pressionar o pedal do acelerador (arranque), retoma o controlo da veloci-
dade de cruzeiro em modo “perseguição”.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
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