TOYOTA COROLLA CROSS 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando a função estiver a atuar,
se existir a probabilidade do veí -
culo sair da sua faixa, o condutor
será alertado através de uma
mensagem e aviso sonoro.
Quando soar um sinal sonoro, verifique
a área em redor do veículo e rode cui -
dadosamente o volante para mover o
veículo novamente para o centro da
faixa.
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTA
lNão confie exclusivamente no sis -
tema. O sistema LTA, não conduz o
veículo de forma automática nem
reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O
condutor deve sempre assumir total
responsabilidade por uma condu -
ção segura, prestando muita aten -
ção à área circundante e movendo
o volante da direção para corrigir a
sua trajetória. Para além disso, o
condutor deverá parar para des -
cansar quando estiver cansado, tal
como quando conduz durante um
longo período de tempo.
lSe não efetuar as manobras de
condução adequadas e se não
prestar muita atenção, poderá ocor -
rer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lQuando não estiver a utilizar o sis -
tema LTA, utilize o interruptor do
LTA para o desligar.

2104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições de funcionamento das
funções
Estas funções atuam quando todas as
seguintes condições forem cumpridas:
lO sistema LTA deteta as linhas da
faixa ou o trajeto de veículos anterio-
res ou circundantes (exceto quando o
veículo anterior for pequeno, como
um motociclo).
lO controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar está em funciona -
mento.
l
A largura da faixa é de cerca de 3 a 4 m.

lA alavanca do sinal de mudança de
direção não foi acionada.
lO veículo não está a circular numa
curva apertada.
lO veículo não está a acelerar ou
desacelerar mais do que um determi -
nado valor.
lO volante da direção não está a ser
rodado com muita força.
lO aviso de mãos fora do volante
( P.210) não está a funcionar.
lO veículo está a circular no centro da
faixa.
nCancelamento temporário das fun -
ções
lQuando as condições de funciona -
mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente
cancelada. No entanto, quando as
condições de funcionamento voltam a
estar reunidas, o seu funcionamento
será restaurado automaticamente.
( P.210)
lSe as condições de funcionamento
deixarem de estar reunidas, enquanto
a função estiver em funcionamento,
soa um sinal sonoro para indicar que
a função foi temporariamente cance -
lada.
lA função de assistência de direção
pode ser anulada se o condutor
manobrar o volante da direção.
nFunção de aviso de saída da faixa
de rodagem quando o LTA estiver
em funcionamento
lMesmo que o método de aviso LDA
seja alterado para vibração do
volante, se o veículo se desviar da
faixa enquanto o LTA estiver em fun -
cionamento, soa um sinal sonoro de
aviso para alertar o condutor.
lSe for detetada uma manobra do
volante equivalente ao necessário
para mudar de faixa, o sistema deter -
mina que o veículo não se está a des -
viar da faixa e o aviso não é acionado.
nAviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con-
dutor segure com firmeza o volante da
direção e o símbolo apresentado na
ilustração é exibido no mostrador de
informações múltiplas para avisar o con -
dutor. O aviso para quando o sistema
determinar que o condutor está a segu -
rar o volante da direção. Mantenha
sempre as mãos no volante quando uti-
lizar este sistema, independentemente
dos avisos.
lQuando o sistema determinar que o
condutor está a conduzir sem agarrar
o volante da direção enquanto o sis -
tema está em funcionamento
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem -
porariamente cancelada. Este aviso fun -
ciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
Dependendo das condições do veículo
e da estrada e das condições de con -

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
trolo da manobrabilidade, o aviso pode
não ser ativado.
O LTA altera entre ativado/desati -
vado cada vez que o pressionar o
interruptor LTA.
Quando o LTA estiver ativo, o respetivo
indicador acende.
Ativar/desativar o sistema
AVISO
nCondições em que as funções
podem não funcionar correta -
mente
Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devida -
mente e o veículo pode sair da faixa
de rodagem. Não confie em exclusivo
nestas funções. O condutor é o único
responsável por prestar atenção ao
seu redor e manobrar o volante con -
forme necessário para garantir a
segurança.
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor mudar de
faixa (o seu veículo pode seguir o
veículo que circula à sua frente e
também mudar de faixa de roda -
gem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor estiver a
oscilar (o seu veículo pode oscilar
de acordo com o veículo que cir -
cula à sua frente e sair da sua faixa
de rodagem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor sair da faixa
(O seu veículo pode seguir o veí -
culo que circula à sua frente e tam -
bém sair da sua faixa de rodagem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor estiver a cir -
cular extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de roda -
gem. (O seu veículo pode seguir o
veículo que circula à sua frente e
também sair da sua faixa de roda -
gem)
lQuando existirem objetos ou estru-
turas em movimento na área cir -
cundante (dependendo da posição
do objeto ou estrutura em movi -
mento em relação ao seu veículo, o
seu veículo pode oscilar)
lQuando o veículo é atingido por um
vento cruzado ou pela turbulência
de outros veículos próximos
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
lSituações em que a faixa pode não
ser detetada: P.197
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192

2124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O estado de funcionamento do sistema LTA é indicado.
Mostrador do apoio de funcionamento ao volante da direção
IndicadorFaixa exi-bidaÍcone do volanteSituação
BrancoCinzentoCinzento
LTA em standby (em espera)
VerdeVerdeVerde
LTA em funcionamento
A piscar em laranjaA piscar em laranjaVerde
O veículo está a sair da faixa de roda -
gem em direção ao lado em que o mos -
trador apresenta a faixa a piscar

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema LDA avisa o condutor se
o veículo se desviar da faixa ou
berma atual
*, e também pode ope -
rar levemente o volante para ajudar
a evitar desvios da faixa ou trajetó -
ria
*.
A câmara frontal é usada para
detectar linhas da faixa de roda -
gem ou da berma
*.*: Limite entre o asfalto e a relva, solo, etc., ou estruturas, como passeio,
grades de proteção, etc.
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti -
plas e soa um sinal sonoro de aviso
ou o volante da direção vibra para
alertar o condutor.
Verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui -
dado para centrar o veículo na faixa de
rodagem.
*.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é ati -
vado, mesmo que os sinais de
mudança de direção tenham sido acio -
nados.
*: Limite entre o asfalto e a relva, solo, etc., ou estruturas, como passeio,
grades de proteção, etc.
nFunção que evita a saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
este fornece assistência movimen -
tando o volante para ajudar a evitar
desvios da faixa ou berma.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, será apre -
sentado um aviso no mostrador de
informações múltiplas e soará um sinal
sonoro para alertar o condutor.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, a função
que evita a saída da faixa de rodagem
LDA (Aviso de Saída de
faixa de rodagem)
Funções básicas

2144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
é ativada, mesmo que os sinais de
mudança de direção tenham sido acio -
nados.
*: Limite entre o asfalto e a relva, solo, etc., ou estruturas, como passeio,
grades de proteção, etc.
nFunção de sugestão para efe -
tuar uma pausa
Se o veículo estiver a oscilar, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi -
bida uma mensagem para instar o
condutor a fazer uma pausa.
nCondições de funcionamento de
cada função
lAviso/prevenção de saída da faixa de
rodagem
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LDA
lNão confie excessivamente no sis -
tema LDA. O sistema LDA é um
sistema que fornece assistência
automatizada na condução. No
entanto, como não é um sistema
que reduz a necessidade de aten -
ção para uma condução segura. O
condutor é o único responsável por
prestar atenção ao seu redor e ope -
rar o volante conforme necessário
para garantir a segurança. Além
disso, o condutor é responsável por
fazer pausas adequadas quando
estiver cansado, como quando con -
duzir durante muito tempo.
lSe não executar as manobras de
condução adequadas e não tomar
a devida atenção pode causar um
acidente.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A velocidade do veículo é de, aproxi -
madamente, 50 km/h ou superior.
A operação pode ser possível quando
a velocidade do veículo for igual ou
superior a cerca de 40 km/h, se forem
detetados veículos, motociclos, bicicle -
tas ou peões perto da faixa.
• O sistema reconhece uma faixa ou berma
*. (Quando apenas for reconhe-
cida a linha de um dos lados, o sis -
tema atua apenas para o lado
detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 m ou superior.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada.(Veículos
com BSM: Exceto quando estiver
outro veículo na faixa de rodagem do
lado em que o sinal de mudança de
direção está acionado.)
• O veículo não está a circular numa curva apertada.
• Não acelerou nem desacelerou o veí -
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com um nível de força adequado para mudar de faixa
de rodagem.
*: Limite entre o asfalto e a relva, solo, etc., ou estruturas, como passeio,
grades de proteção, etc.
lFunção de sugestão de pausa
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A velocidade do veículo é de, aproxi -
madamente, 50 km/h ou superior.
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 m ou superior.
nCancelamento temporário de fun -
ções
Quando as condições de funcionamento
deixarem de estar reunidas, a função
pode ser temporariamente cancelada.
No entanto, quando as condições de
funcionamento voltam a estar reunidas, o seu funcionamento será restaurado
automaticamente. ( P.214)
nFunção de aviso de saída de faixa
de rodagem/Função de prevenção
de saída da faixa de rodagem
lDependendo da velocidade do veí -
culo, condições da estrada, ângulo de
saída da faixa de rodagem, etc., o
condutor poderá não se aperceber
que a função de prevenção de saída
da faixa de rodagem está em funcio-
namento ou que esta pode, de todo,
não funcionar.
lDependendo das condições, o sinal
sonoro de aviso pode funcionar
mesmo se a vibração for selecionada
através da configuração personali -
zada.
lSe a berma* não for nítida ou em linha
reta, o aviso de saída de faixa de
rodagem ou a função de prevenção
de saída da faixa de rodagem podem
não funcionar.
lO aviso de saída de faixa de rodagem
ou a função de prevenção de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar
se o sistema julgar que o veículo está
a ser intencionalmente manobrado
para evitar um peão ou veículo esta-
cionado.
lVeículos com BSM: O sistema pode
não conseguir determinar se há
perigo de colisão com um veículo de
uma faixa de rodagem adjacente.
lQuando o condutor move o volante da
direção sobrepõe-se ao controlo da
direção da função de prevenção de
saída da faixa de rodagem.
*: Limite entre o asfalto e a relva, solo, etc., ou estruturas, como passeio,
grades de proteção, etc.
nAviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con-
dutor segure com firmeza o volante da
direção e o símbolo apresentado na
ilustração é exibido no mostrador de

2164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
informações múltiplas para avisar o con -
dutor. Mantenha sempre as mãos no
volante quando utilizar este sistema,
independentemente dos avisos.
lQuando o sistema determinar que o
condutor não está a segurar o volante
com firmeza ou que o volante não
está a ser rodado quando a operação
de assistência de direção da função
de prevenção de saída de faixa está
em funcionamento
O período de tempo em que soa o sinal
sonoro de aviso aumenta à medida que
a frequência de operação da assistência
à direção aumenta. Mesmo que o sis -
tema julgue que o volante foi acionado,
o sinal sonoro de aviso soa durante um
determinado período de tempo.
nFunção de sugestão para efetuar
uma pausa
Se o veículo estiver a oscilar, o sinal
sonoro de aviso soa e é exibida uma
mensagem para instar o condutor a
fazer uma pausa.
Dependendo das condições do veículo
e da estrada, a função de sugestão para
efetuar uma pausa pode não funcionar.
 O sistema LDA pode ser ati -
vado/desativado através de uma
configuração personalizada.
( P.482)
 As definições do LDA podem ser
alteradas na configuração perso-
nalizada. ( P.482)
O estado de funcionamento do aviso de saída de faixa de rodagem e a
assistência à direção da função de prevenção de saída da faixa de roda -
gem estão indicados.
Alterar as definições LDA
AVISO
nCondições em que o sistema
pode não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, o sis -
tema pode não atuar devidamente e o
veículo pode sair da faixa de roda -
gem. Não confie em exclusivo nestas
funções. O condutor é o único res -
ponsável por prestar atenção ao seu
redor e manobrar o volante conforme
necessário para garantir a segurança.
lQuando o limite entre o asfalto e a
relva, solo, etc., ou estruturas,
como passeio, grades de proteção,
etc. não é claro ou em linha reta
lQuando o veículo é atingido por um
vento cruzado ou pela turbulência
de outros veículos próximos
lSituações em que a faixa pode não
ser detetada: P.197
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
lSituações em que algumas ou
todas as funções do sistema não
podem operar: P.197
lQuando é necessário desativar o
sistema: P.192
Mostrador e funcionamento do sistema

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
IndicadorFaixa exi-
bidaÍcone do volanteSituação
Acende em laranjaApagadoApagadoSistema desativado
Apagado
Cinzento
ApagadoNão são detetadas pelo sistema as
linhas da faixa de rodagem
Apagado
Branco
ApagadoSão detetadas pelo sistema as linhas da
faixa de rodagem
A piscar em laranjaA piscar em laranja
Apagado
O aviso de saída de faixa de rodagem
está em funcionamento para o lado em
que a faixa exibida está a piscar
VerdeLaranjaVerde
A função de prevenção de saída da
faixa de rodagem está em funciona -
mento para o lado em que a faixa exi -
bida está acesa
A piscar em laranjaA piscar em laranjaVerde
O aviso de saída de faixa de roda -
gem/função de prevenção de saída da
faixa de rodagem está em funciona -
mento para o lado em que a faixa exi -
bida está a piscar

2184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a câmara da frente
deteta um sinal ou a informação de um sinal está disponível no
sistema de navegação, o sinal
será exibido no mostrador.
 Podem ser exibidos vários
sinais.
Dependendo das especificações do
veículo, o número de sinais exibidos
pode ser limitado.
nCondições de funcionamento da
exibição dos sinais
Os sinais serão exibidos quando as
seguintes condições forem cumpridas:
lO sistema detetou um sinal
Nas seguintes situações, um sinal apre -
sentado pode deixar de ser exibido:
l
Quando não foi detetado um novo sinal
durante uma determinada distância

lQuando o sistema determina que a
estrada em que está a circular
mudou, como após uma curva à
esquerda ou à direita
nCondições nas quais a função
pode não atuar nem detetar corre -
tamente
Nas seguintes situações, o RSA não
funciona normalmente e pode não reco -
nhecer sinais, poderá exibir o sinal
incorreto, etc. No entanto, isso não
indica que haja uma avaria.
lO sinal está sujo, desbotado, incli-
nado ou torto
lO contraste do sinal eletrónico, é
fraco
l
Todo ou parte do sinal está oculto pelas
folhas de uma árvore, um poste, etc.

lO sinal só é visível para a câmara da
frente durante um curto período de
tempo
lO cenário de condução (mudança de
direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) é mal avaliado
lQuando existe um sinal imediata -
mente após um ramal da autoestrada,
ou numa faixa adjacente imediata -
mente antes da junção
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
(se equipado)
O sistema RSA reconhece
sinais de trânsito específicos,
utilizando a câmara da frente
e/ou o sistema de navegação
(quando a informação do limite
de velocidade está disponível)
e alerta o condutor através do
mostrador e sinais sonoros.
AVISO
nPara uma utilização segura
lConduzir com segurança é da
exclusiva responsabilidade do con -
dutor. Preste muita atenção às con -
dições circundantes para garantir
uma condução segura.
lNão confie exclusivamente no sis -
tema RSA. O RSA é um sistema
que apoia o condutor fornecendo
informação, mas não é um substi-
tuto da visão e da atenção do con -
dutor. Conduzir com segurança é
da exclusiva responsabilidade do
condutor. Preste muita atenção às
condições circundantes para
garantir uma condução segura.
nSituações em que o RSA não
deve ser usado
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192
nSituações em que o sistema
pode não funcionar corretamente
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
Função de visualização