TOYOTA HIGHLANDER 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Affichage des instruments
Écran multifonctionnel
Vitesse réglée
Témoins
■Commandes de fonctionnement
Commande de distance entre véhi-
cules
Commande “+RES”
Commande principale de régulateur
de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
Régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de
vitesses
En mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules, le véhicule
accélère et décélère automatique-
ment, décélère et s'arrête pour
s'adapter aux changements de
vitesse du véhicule qui précède
même si la pédale d'accélérateur
n'est pas enfoncée. En mode de
régulation à vitesse constante, le
véhicule roule à une vitesse fixe.
Utilisez le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
sur les autoroutes et les routes
nationales.
 Mode de contrôle de la distance
entre véhicules ( P. 3 1 1 )
 Mode de régulation à vitesse
constante ( P.317)
Composants du système
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de vitesses
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas uniquement au système, et conduisez prudemment en accordant
toujours une attention particulière à
votre environnement.
●Le régulateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses fournit une aide à la
conduite afin de réduire la charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois
limitée.
Lisez les conditions suivantes attentive- ment. Ne vous fiez pas outre mesure à
ce système et conduisez toujours pru-
demment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule qui
précède: P.320

3104-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
• Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correcte- ment: P.320
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est res ponsable du contrôle de la vitesse programmée.
●Même lorsque le système fonctionne
normalement, l'état du véhicule qui pré- cède, tel que détecté par le système,
peut différer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le conduc- teur doit toujours rester vigilant, évaluer
le danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier unique- ment à ce système ou supposer que le
système assure la sécurité pendant la
conduite peut entraîner un accident, occasionnant des blessures graves,
voire mortelles.
●Placez le réglage du régulateur de vitesse actif sur toute la plage de
vitesses sur arrêt, au moyen de la com-
mande principale de régulateur de
vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux systèmes
d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Le non-respect de ces précautions peut pro-
voquer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour évaluer la dis-
tance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses a pour seul but d'aider le conducteur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un méca- nisme qui permet au conducteur de
conduire négligemment, sans faire atten-
tion, ni un système capable de fournir une assistance au conducteur lorsque les
conditions de visibili té sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le
conducteur de rester très attentif à tout ce qui entoure le véhicule.
●Aide au conducteur pour estimer la dis-
tance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse détermine si la distance
qui sépare le véhicule du conducteur du
véhicule qui le précède se trouve dans une plage définie. Il n'est pas en mesure de
réaliser une quelconque autre estimation.
Par conséquent, il est absolument néces- saire que le conducteur reste vigilant et
soit à même de déterminer s'il existe une
possibilité de danger dans n'importe quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour manœuvrer le
véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses ne dispose pas de fonc-
tions permettant d'empêcher ou d'éviter
les collisions avec les véhicules qui pré- cèdent le vôtre. Par conséquent, si la pos-
sibilité d'un danger existe , quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immé- diatement et directement son contrôle sur
le véhicule et d'agir comme il convient
pour garantir la sécurité de tous.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesses
N'utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses dans aucune
des situations suivantes. Cela peut entraî-
ner un contrôle inapproprié de la vitesse et causer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence de véhicules dans un rayon
d'environ 100 m (328 ft.) devant le vôtre, pour déterminer la distance actuelle entre
les véhicules et pour maintenir une distance adaptée avec le véhicule qui précède.
Il est également possible de programmer la distance entre véhicules souhaitée en
utilisant la commande de distance entre véhicules.
Lorsque vous conduisez en descent e, la distance entre véhicules peut devenir plus courte.
AVERTISSEMENT
●Routes sur lesquelles se trouvent des
piétons, des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes gli ssantes, telles que des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la vitesse programmée lorsque vous des-
cendez une pente raide.
●Sur les entrées d'autoroutes et de routes nationales
●Lorsque les conditions météorolo-
giques sont mauvaises au point d'empê- cher les capteurs d'effectuer une
détection correcte (brouillard, neige,
tempête de sable, forte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du capteur
radar ou de la caméra avant est cou-
verte de gouttes de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les condition s de circulation exigent des accélérations et des décélé-
rations répétées fréquentes
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
●Lorsque l'avertisseur sonore d'approche se déclenche souvent
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules

3124-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Exemple de conduite à vitesse constante
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Exemple de régulation en décélération et en mode de vitesse de croisière
variable
Lorsqu'un véhicule qui précède roulant plus lentement que la vitesse program-
mée apparaît
Lorsqu'un véhicule est détecté en avant du vô tre, le système réduit automatiquement la
vitesse de votre véhicule. S'il est nécessaire de réduire davantage la vitesse du véhicule, le
système actionne les freins (les feux de stop s'allument à cet instant). Le système réagit aux
variations de vitesse du véhicule qui précède, af in de maintenir constante la distance entre
véhicules programmée par le conducteur. L'aver tissement d'approche vous avertit lorsque le
système ne peut pas réduire suffisamment la vite sse afin d'empêcher que votre véhicule ne se
rapproche trop du véhicule qui précède.
Si le véhicule qui vous précède s'arrête, votre véhicule s'arrête aussi (le véhicule est arrêté par
le contrôle du système). Une fois que le véhicule qui vous précède a redémarré, appuyez sur
la commande “+RES” ou appuyez sur la pédale d' accélérateur (démarrage) pour reprendre le
mode de vitesse de croisière variable. Si le démarrage n'est pas effectué, la commande du
système maintient votre véhicule à l'arrêt.
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se déplace vers une voie de
dépassement en roulant à une vitesse de 80 km/h (50 mph) ou plus, le véhicule accélère pour
permettre de dépasser un véhicule en dépassement.
L'identification par le système de ce qu'es t une voie de dépassement peut être déterminée
uniquement en fonction de l'emplacement du vol ant dans le véhicule (position du conducteur
du côté gauche par rapport à la position du conducteur du côté droit.) Si le véhicule est conduit
dans une région où la voie de dépassement se trouve sur un côté différent de celui où le véhi-
cule est normalement conduit, le véhicule peut accélérer lorsque le levier de clignotant est
actionné dans la direction opposée à la voie de d épassement (par exemple, si le conducteur

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
conduit normalement le véhicule dans une région où la voie de dépassement est à droite, mais
qu’il se rend ensuite dans une région où la vo ie de dépassement est à gauche, le véhicule
peut accélérer lorsque le cl ignotant droit est activé).
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une vitesse inférieure à
celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le système revient
ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1 Appuyez sur la commande princi-
pale de régulateur de vitesse pour
activer le régulateur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse actif
s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonctionnel. Appuyez à nouveau sur la
commande pour désactiver le régulateur de
vitesse.
Si vous maintenez la commande principale de régulateur de vitesse appuyée pendant
1,5 seconde ou plus, le système s'active en
mode de régulation à vitesse constante. ( P.317)
2Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET”
s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
 Réglage de la vitesse programmée
au moyen de la commande
Pour modifier la vitesse programmée,
appuyez sur la commande “+RES” ou
“-SET” jusqu'à ce qu e la vitesse pro-
grammée souhaitée s'affiche.
1 Augmente la vitesse (Sauf lorsque
Réglage de la vitesse du véhi-
cule (mode de contrôle de la
distance entre véhicules)
Réglage de la vitesse program-
mée

3144-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
le véhicule a été arrêté sous
contrôle du syst ème en mode de
contrôle de la distance entre véhi-
cules)
2 Diminue la vitesse
Réglage précis: Appuyez sur la commande.
Réglage large: Maintenez la commande
appuyée pour modifier la vitesse, et relâ-
chez-la lorsque la vitesse souhaitée est
atteinte.
En mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse programmée
est augmentée ou diminuée comme
suit:
Pour l'Azerbaïdjan, la Géorgie, Israël
et la Turquie
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)*1ou 1
mph (1,6 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: Augmente ou diminue par
incréments de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou 5 mph
(8 km/h)*2tant que la commande est mainte-
nue
Sauf pour l'Azerbaïdjan, la Géorgie,
Israël et la Turquie
Réglage précis: De 5 km/h (3,1 mph)*1ou 5
mph (8 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: Augmente ou diminue par
incréments de 5 km/h (3,1 mph)*1ou 5 mph
(8 km/h)*2 tant que la commande est mainte-
nue
En mode de régulation à vitesse
constante ( P.317), la vitesse pro-
grammée est augmentée ou diminuée
comme suit:
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou 1
mph (1,6 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: La vitesse continue de chan-
ger tant que la commande est maintenue.
*1: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “km/h”
*2: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “MPH”
 Augmentation de la vitesse program-
mée au moyen de la pédale d'accé-
lérateur
1 Accélérez jusqu'à la vitesse souhai-
tée en actionnant la pédale d'accé-
lérateur
2 Appuyez sur la commande “-SET”
Appuyez sur la commande pour modi-
fier la distance entre véhicules comme
suit:
1 Longue
2 Moyenne
3 Courte
Si un véhicule circule devant le vôtre, le
repère du véhicule qui précède s'affiche
également.
Modification de la distance
entre véhicules (mode de
contrôle de la distance entre
véhicules)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Sélectionnez une distance dans le
tableau ci-dessous. Notez que les dis-
tances indiquées correspondent à une
vitesse du véhicule de 80 km/h (50
mph). La distance entre véhicules aug-
mente/diminue en fonction de la vitesse
du véhicule. Lorsque le véhicule est
arrêté par le contrôle du système, le
véhicule s'arrête à une certaine dis-
tance entre véhicules selon la situation.
Une fois que le véhicule qui vous pré-
cède redémarre, appuyez sur la com-
mande “+RES”.
Pour que votre véhicule reprenne éga-
lement le mode de vitesse de croisière
variable, appuyez sur la pédale d'accé-
lérateur une fois que le véhicule qui
vous précède est reparti.
1 Appuyez sur la commande de
désactivation pour désactiver le
contrôle de la vitesse.
Le contrôle de la vitesse est également
annulé lorsque vous appuyez sur la pédale
de frein. (Lorsque le véhicule a été arrêté
par le contrôle du système, le fait d'appuyer
sur la pédale de frein n'annule pas la pro-
grammation.)
2 Appuyez sur la commande “+RES”
pour réactiver le régulateur de
vitesse et reprendre la vitesse pro-
grammée.
Lorsque votre véhicule suit de trop près
le véhicule qui le précède et que le
Réglages de la distance entre
véhicules (mode de contrôle de
la distance entre véhicules)
Options de
distanceDistance entre véhicules
LongueEnviron 50 m (160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m (130 ft.)
CourteEnviron 30 m (100 ft.)
Reprise du mode de vitesse de
croisière variable lorsque le
véhicule a été arrêté par le
contrôle du système (mode de
contrôle de la distance entre
véhicules)
Annulation et reprise de la
régulation de vitesse
Avertissement d'approche
(mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules)

3164-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
régulateur de vitesse est incapable
d'assurer une décélération automatique
suffisante, le conducteur en est averti
par un clignotement à l'écran et par un
signal sonore. Cela peut être le cas
lorsqu'un autre conducteur se rabat
entre vous et le véhicule que vous sui-
vez. Appuyez sur la pédale de frein
pour garantir une distance appropriée
entre les véhicules.
■Les avertissements peuvent ne
pas se déclencher lorsque
Dans les cas suivants, les avertisse-
ments peuvent ne pas se produire,
même si la distance entre véhicules est
courte.
 Lorsque la vitesse du véhicule qui
précède est supérieure ou égale à la
vitesse de votre véhicule
 Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
 Tout de suite après la programma-
tion de la vitesse du régulateur de
vitesse
 Lorsque vous appuyez sur la pédale
d'accélérateur
Lors de la conduite en mode de
contrôle de la distance entre véhicules,
cette fonction permet de réduire la
vitesse du véhicule, si cela s'avère
nécessaire.
■Fonctionnement de la fonction
Lorsque le volant commence à être
tourné, la vitesse du véhicule com-
mence à être réduite. Lorsque le volant
est ramené en position centrale, la
réduction de la vitesse du véhicule est
désactivée.
En fonction de la situation, la vitesse du
véhicule revient en suite à la vitesse
réglée dans le mode de contrôle de la
distance entre véhicules.
Dans des situations où le mode de
contrôle de distance entre véhicules
doit être activé, comme par exemple,
lorsqu'un véhicule vous précédant se
rabat directement devant votre véhi-
cule, la fonction de réduction de la
vitesse en courbe est désactivée.
■Affichage du fonctionnement
S'affiche lorsque la vitesse du véhicule
est réduite.
Lorsque la vitesse n'est plus réduite,
l'affichage disparaît.
■Modification des réglages de la
fonction de réduction de vitesse
en courbe
La fonction de réduction de la vitesse
en courbe peut être activée/désactivée
et l'intensité de la réduction de vitesse
Fonction de réduction de la
vitesse en courbe

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
en courbe peut être réglée en appuyant
sur ( P.109) sur l'écran multifonc-
tionnel.
Appuyez sur la commande de réglage
des instruments ou pour sélec-
tionner . Appuyez sur ou
pour sélectionner “Réd.vit.virage” puis
appuyez sur .
Le réglage change à chaque fois que
vous appuyez sur la commande de
réglage des instruments .
Lorsque vous sélectionnez le mode de
régulation à vitesse constante, votre
véhicule maintient la vitesse program-
mée sans contrôler la distance entre
véhicules. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de contrôle
de la distance entre véhicules ne fonc-
tionne pas correctement à cause d'un
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, maintenez la commande
principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus.
Immédiatement après avoir appuyé sur la commande, le témoin de régulateur de
vitesse actif s'allume . Il passe ensuite au
témoin de régulateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation de vitesse constante es t uniquement possible
lorsque la commande est actionnée avec le
régulateur de vitesse désactivé.
2 Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au
moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
Modification de la vitesse programmée:  P. 3 1 3
Annulation et reprise de la vitesse program-
mée: P.315
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonctionne en mode de
contrôle de la distance entre véhicules
( P.311), lorsqu'un panneau de limita-
Sélection du mode de régula-
tion à vitesse constante
Régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation

3184-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
tion de vitesse est détecté, la limite de
vitesse reconnue s'affiche accompa-
gnée d'une flèche orientée vers le
haut/bas. La vitesse programmée peut
être augmentée/diminuée jusqu'à la
limite de vitesse reconnue en mainte-
nant la commande “+RES”/“-SET”
appuyée.
 Lorsque la vitesse programmée
actuelle est inférieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “+RES” appuyée.
 Lorsque la vitesse programmée
actuelle est supérieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “-SET” appuyée.
Le régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux de
signalisation peut être activé/désactivé
dans sur l’écran multifonctionnel.
( P. 1 1 5 )
Lorsque le régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des panneaux de
signalisation fonctionne, en descendant
une pente, la vitesse du véhicule peut
dépasser la vitesse réglée. Dans ce
cas, la vitesse du véhicule affichée est
mise en surbrillance et un signal sonore
retentit pour alerter le conducteur.
■Le régulateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesse peut être réglé
lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhaitée peut
être paramétrée lorsque la vitesse du véhi-
cule est supérieure ou égale à environ 30 km/h (20 mph).
(Toutefois, lorsque la vitesse du véhicule
est paramétrée en roulant à une vitesse inférieure à environ 30 km/h [20 mph], la
vitesse programmée est paramétrée sur
environ 30 km/h [20 mph].)
■Accélération après programmation de la vitesse du véhicule
Le véhicule peut être accéléré en appuyant
sur la pédale d'accélérateur. Après avoir
accéléré, la vitesse programmée est rétablie. Toutefois, en mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse du véhicule peut
diminuer au-dessous de la vitesse program- mée afin de maintenir la distance avec le
véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête pendant le
mode de vitesse de croisière variable
●Appuyer sur la commande “+RES” lorsque
le véhicule qui précède s'arrête réactive le mode de vitesse de croisière variable si le
véhicule qui précède démarre moins de 3
secondes environ après avoir appuyé sur la commande.
●Si le véhicule qui précède démarre moins
de 3 secondes après l'arrêt de votre véhi- cule, le mode de vitesse de croisière
variable est réactivé.
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux
de signalisation