TOYOTA HIGHLANDER 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Annulation automatique du mode de contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé dans
les situations suivantes.
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec- tion correctement parce qu'il est masqué
d'une manière ou d'une autre.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne. (Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Le freinage de pré-collision est activé.
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté sous contrôle du
système dans une côte ou une descente à fort pourcentage.
●Le système détecte les événements sui-vants lorsque le véhicule a été arrêté sous
contrôle du système:
• Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte.
• Le véhicule s'est immobilisé pendant envi- ron 3 minutes
Si le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé pour
une raison quelconque autre que celles indi- quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré-
sence d'un dysfonctionnement dans le
système. Contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de
régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne. (Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Le freinage de pré-collision est activé.
●Le frein de stationnement est actionné.
Si le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé pour une raison
quelconque autre que celles indiquées
ci-dessus, cela peut indiquer la présence d'un dysfonctionnement dans le système.
Contactez un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur de confiance.
■Situations dans lesquelles la fonction
de réduction de la vitesse en courbe
peut ne pas fonctionner
Dans des situations telles que les suivantes, la fonction de réduction de la vitesse en
courbe peut ne pas fonctionner:
●Le véhicule est conduit dans un virage à
faible courbe
●Lorsque la pédale d'accélérateur est
enfoncée
●Lorsque le véhicule est conduit dans un
virage très court
■Le régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux de signalisation peut ne pas fonctionner
correctement lorsque
Étant donné que le régulateur de vitesse actif
avec reconnaiss ance des panneaux de signalisation risque de présenter un dysfonc-
tionnement si le système RSA ne fonctionne
ou ne détecte pas correctement ( P.324), lors de l'utilisation de cette fonction, veillez à
vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché.
Dans les situations suivantes, la vitesse pro-

3204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
grammée peut ne pas passer à la limite de vitesse reconnue en maintenant la com-
mande “+RES”/“-SET” appuyée.
●Si les informations relatives à la limite de
vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le régulateur de vitesse actif peut
fonctionner
■Freinage
Un bruit de freinage peut être perçu et la réponse de la pédale de frein peut changer,
mais ce ne sont pas des dysfonctionne-
ments.
■Messages d'avertissement et avertis- seurs sonores du régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
Le système utilise des messages d'avertisse-
ment et des avertisseurs sonores pour signaler un dysfonctionnement du système
ou pour informer le conducteur de la néces-
sité d'être prudent pendant la conduite. Si un message d'avertissement s'affiche sur l'écran
multifonctionnel, lisez-le et suivez les instruc-
tions. ( P.285, 507)
■Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule qui
précède
Dans les cas suivants et selon les conditions,
actionnez la pédale de frein lorsque la décé- lération du système est insuffisante ou
actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une
accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhicule,
l'avertissement d'approche ( P.315) peut ne
pas être activé.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas dans la même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques vides, etc.)
●Motos roulant sur la même voie de circula-tion
●Lorsque des projections d'eau ou de neige
soulevées par les véhicules environnants gênent la détection effectuée par le cap-
teur
●Lorsque le nez de votre véhicule pointe
vers le haut (en raison d'une charge lourde
dans le compartiment à bagages, etc.)
●Le véhicule vous précédant a une garde
au sol extrêmement élevée
■Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules risque de ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les conditions suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur, selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être
capable de détecter les véhicules circulant
devant, le système peut ne pas fonctionner correctement.
●Lorsque la route est sinueuse ou lorsque

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
les voies de circulation sont étroites
●Lorsque le maniement du volant ou votre
position dans la voie de circulation sont
instables
●Lorsque le véhicule qui vous précède
ralentit brusquement
●Lorsque vous conduisez sur un route
entourée d'une structure, telle qu'un tunnel ou un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule est en train de baisser jusqu’à la vitesse programmée
suite à une accélération du véhicule cau-
sée par un enfoncement de la pédale d’accélérateur
■Situations dans lesquelles la fonction
de réduction de la vitesse en courbe
peut ne pas fonctionner correctement
Dans des situations telles que les suivantes, la fonction de réduction de la vitesse en
courbe peut ne pas fonctionner correctement:
●Le véhicule est conduit dans un virage sur
une pente ascendante/descendante
●Lorsque la trajectoire du véhicule diffère de
la forme de la courbe
●Lorsque la vitesse du véhicule est excessi-
vement élevée à l'entrée de la courbe
●Lorsque le volant est brusquement
actionné
*: Sur modèles équipés
RSA (reconnaissance des
panneaux de signalisa-
tion)*
Le système RSA reconnaît des
panneaux de signalisation spéci-
fiques à l'aide de la caméra avant
et/ou du système de navigation (si
des informations relatives à la
limitation de vitesse sont dispo-
nibles) pour fournir des informa-
tions au conducteur via
l'affichage.
Si le système détermine que le
véhicule roule au-delà de la limita-
tion de vitesse, réalise des actions
interdites, etc. selon les panneaux
routiers reconnus, il en informe le
conducteur par une notification
visuelle et sonore.
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA aide le conducteur
en fournissant des informations, mais il ne
remplace pas la visibilité et la conscience du conducteur. Conduisez prudemment en
étant toujours très attentif au code de la
route.

3224-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la caméra avant reconnaît un
panneau et/ou si des renseignements
relatifs à un panneau sont disponibles
au niveau du système de navigation, le
panneau s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel.
 Lorsque les informations du système
d'aide à la conduite sont sélection-
nées, un maximum de 3 panneaux
peuvent être affichés. ( P.109)
 Lorsqu'un onglet autre que l'onglet
des informations relatives au sys-
tème d'aide à la conduite est sélec-
tionné, les types de panneaux de
signalisation suivants s'affichent.
( P.109)
• Panneau de début/fin de limitation de vitesse
• Panneau d'informations relatives à la limi-
tation de vitesse (autoroute, voie rapide,
zone urbaine, zone résidentielle)
• Panneau de fin d'interdiction
• Panneau de sens interdit* (lorsqu'une notification est nécessaire)
• Limitation de vitesse avec panneau sup-
plémentaire (rampe d'accès uniquement)*: Pour les véhicules avec système de navi-
gation
Si des panneaux autres que les panneaux
de limitation de vitesse sont reconnus, ils se
superposent sous le panneau de limitation
de vitesse actuel.
Les types suivants de panneaux de
signalisation, y compris les panneaux
électroniques et les panneaux cligno-
tants, sont reconnus.
Un panneau de signalisation non officiel
(non conforme à la Convention de Vienne)
ou récemment introduit peut ne pas être
reconnu.
 Panneaux de signalisation de limita-
tion de vitesse
 Informations relatives à la limitation
de vitesse*
Indication sur l'écran multi-
fonctionnel
Types de panneaux de signali-
sation pris en charge
Début de limitation de
vitesse/Début de la zone de
vitesse maximale
Fin de limitation de vitesse/Fin de
la zone de vitesse maximale

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: S'affiche lorsqu'un panneau est reconnu
mais qu'aucune information sur la limita-
tion de vitesse de la route n'est disponible
dans le système de navigation
 Panneaux de signalisation d'interdic-
tion de dépasser
 Autres panneaux de signalisation
*: Pour les véhicules avec système de navi-
gation
 Limitation de vitesse avec symbole
supplémentaire*1
*1: Affiché simultanément à la limitation de
vitesse.
*2: Contenu non reconnu.
*3: Si le témoin des clignotants ne fonc-
tionne pas lors d'un changement de voie,
Entrée d'autoroute
Sortie d'autoroute
Entrée de voie rapide
Sortie de voie rapide
Début de zone urbaine
Fin de zone urbaine
Début de zone urbaine
Fin de zone urbaine
Début de zone résidentielle
Fin de zone résidentielle
Début de l'interdiction de dépas-
ser
Fin de l'interdiction de dépasser
Sens interdit*
Fin d'interdiction
Stop
Humide
Pluie
Ve rg l a s
Présence d'un symbole sup-
plémentaire*2
Rampe de sortie à droite*3
Rampe de sortie à gauche*3
Te m p s

3244-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
le symbole ne s'affiche pas.
Le système RSA alerte le conducteur
dans les situations suivantes.
 Si la vitesse du véhicule est supé-
rieure au seuil de notification de
vitesse du panneau de limitation de
vitesse affiché, ce dernier est mis en
avant et un signal sonore est émis.
 Lorsque le système RSA reconnaît
un panneau de sens interdit et
détecte que le véhicule est entré
dans la zone à sens interdit en se
basant sur les informations de la
carte du système de navigation, le
panneau de sens interdit clignote et
un signal sonore est émis. (Pour les
véhicules avec système de naviga-
tion)
 Si le système détecte que votre véhi-
cule effectue un dépassement alors
qu'un panneau d'interdiction de
dépasser est affiché sur l'écran mul-
tifonctionnel, le panneau affiché cli-
gnote et un signal sonore est émis.
Selon la situation, l'environnement de
circulation (sens de la circulation,
vitesse, unité) peut être identifié de
manière incorrecte et la fonction de
notification peut ne pas fonctionner cor-
rectement.
■Procédure de réglage
1 Appuyez sur ou sur les com-
mandes de réglage des instruments et
sélectionnez .
2 Appuyez sur ou sur les com-
mandes de réglage des instruments et
sélectionnez , puis appuyez sur .
■Désactivation automatique de l'affi- chage des panneaux du système RSA
Un ou plusieurs panneaux se désactivent
automatiquement dans les situations sui-
vantes.
●Aucun panneau n'a été reconnu à une cer-
taine distance.
●La route change suite à un virage à
gauche ou à droite, etc.
■Conditions dans lesquelles la fonction
peut ne pas fonctionner ou effectuer la détection correctement
Dans les situations suivantes, le système
RSA ne fonctionne pas normalement et
risque de ne pas reconnaître les panneaux, d'afficher un panneau incorrect, etc. Toute-
fois, ceci n'indique pas de dysfonctionne-
ment.
●La caméra avant est mal alignée suite à un
impact important sur le capteur, etc.
●De la saleté, de la neige, des autocollants,
etc. se trouvent sur le pare-brise à proxi- mité de la caméra avant.
●Par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable.
●De la lumière provenant d'un véhicule venant en sens inverse, du soleil, etc.
entre dans la caméra avant.
●Le panneau est sale, décoloré, incliné ou
tordu.
●Le contraste du panneau électronique est
faible.
●L'ensemble ou une partie du panneau est
cachée par les feuilles d'un arbre, un
poteau, etc.
●Le panneau est visible par la caméra avant
uniquement pendant un court laps de temps.
●L'environnement de conduite (virage, changement de voie, etc.) est évalué de
manière incorrecte.
●Si un panneau ne concerne pas la voie de
circulation actuelle, mais que le panneau
est situé après une intersection d'autoroute ou sur une voie adjacente juste avant la
jonction.
●Des autocollants sont fixés à l'arrière du
Fonction de notification

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
véhicule vous précédant.
●Un panneau ressemblant à un panneau
compatible avec le système est reconnu.
●Les panneaux de vitesse en bord de route
peuvent être détectés et affichés (s'ils sont positionnés dans le champ de vision de la
caméra avant) alors que le véhicule roule
sur la route principale.
●Les panneaux de vitesse en sortie de
rond-point peuvent être détectés et affi-
chés (s'ils sont pos itionnés dans le champ de la caméra avant) alors que le véhicule
roule dans le rond-point.
●L'avant du véhicule est soulevé ou baissé
en raison de la charge transportée.
●La luminosité ambiante n'est pas suffisante
ou change brusquement.
●Lorsqu'un panneau destiné aux camions,
etc. est reconnu.
●Le véhicule est conduit dans un pays où le
sens de circulation est différent.
●Les données cartographiques du système
de navigation sont obsolètes.
●Le système de navigation ne fonctionne
pas.
●Les informations de vitesse affichées sur
les instruments et sur le système de navi-
gation peuvent être différentes, car le sys- tème de navigation utilise les données
cartographiques.
■Affichage d'un panneau de limitation de
vitesse
Si le contact d'alimentation a été désactivé alors qu'un panneau de limitation de vitesse
était affiché sur l'écran multifonctionnel, le
même panneau s'affiche à nouveau lorsque le contact d'alimentation est placé sur ON.
■Si “Dysfonctionnement du système
RSA. Voir le concessionnaire.” est affi-
ché
Le système peut être défectueux. Faites contrôler le véhicule par un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout autre réparateur de confiance.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnali- sées. (Fonctions personnalisables:P.554)
BSM (sur veillance de
l'angle mor t)
La surveillance d’angle mort est
un système utilisant des capteurs
radar latéraux arrière montés sur
la face interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et droit,
pour aider le conducteur à confir-
mer qu’un changement de voie est
sûr.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de
la sécurité de sa conduite. Conduisez tou- jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure.
La surveillance de l'angle mort est une
fonction complémentaire qui alerte le conducteur de la présence d'un véhicule
dans un angle mort des rétroviseurs exté-
rieurs ou en approche rapide par l'arrière
dans un angle mort. Ne vous fiez pas outre mesure à la surveillance de l'angle
mort. Puisque la fonction ne peut pas éva-
luer si le changement de voie peut être effectué en toute sécurité, vous risquez de
provoquer un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire mortelles, en lui accordant une confiance excessive.
Puisque le système risque de ne pas fonc-
tionner correctement dans certaines
conditions, la sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur.

3264-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/Désactivation de la surveillance
de l'angle mort.
Lorsque la fonction BSM est désactivée, le
témoin BSM OFF s'allume.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule est détecté dans l'angle
mort d'un rétroviseur extérieur ou qu'il
s'approche rapidement depuis l'arrière et
entre dans l'angle mort, le témoin de rétrovi-
seur extérieur s'allume du côté de la détec-
tion. Si vous actionnez le levier de
clignotants vers le côté de la détection, le
témoin de rétroviseur extérieur clignote.
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
■Lorsque “BSM non disponible”
s'affiche sur l'écran multifonctionnel
De la glace, de la neige, de la boue, etc., peut s’être fixée autour des capteurs du
pare-chocs arrière. ( P.335) Le système
devrait reprendre un fonctionnement normal après avoir retiré la glace, la neige, la boue,
etc., du pare-chocs arrière. De surcroît, les
capteurs peuvent ne pas fonctionner norma- lement lorsque vous circulez dans un envi-
ronnement extrêmement chaud ou froid.
■Lorsque “Dysfonctionnement du BSM. Consultez votre concessionnaire.”
s'affiche sur l'écran multifonctionnel
Il peut y avoir un dysfonctionnement ou un
désalignement du capteur. Faites contrôler le véhicule par un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout autre
réparateur de confiance.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnali-
sées. ( P.554)
Composants du système

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Certification

3284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite