TOYOTA HIGHLANDER 2023 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida■Funzione di avvertimento di sban-
damento del veicolo
Quando il veicolo sbanda in una corsia,
il cicalino di avvertimento suona e viene
visualizzato un me ssaggio sul display
multifunzione per avvisare il guidatore.
■Funzione di centraggio della cor-
sia
Questa funzione è legata al regolatore
della velocità di crociera a radar dina-
mico con settore di velocità e fornisce
l'assistenza necessaria azionando il
volante per mantenere il veicolo nella
corsia attuale.
Quando il regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico con settore di velocità
non è in funzione, la funzione di centraggio
della corsia non è operativa.
In situazioni in cui le linee di corsia bianche
(gialle) sono difficili da vedere o non sono
visibili, ad esempio nel traffico, questa fun-
zione diventa operativa per aiutare a seguire
un veicolo che precede monitorandone la
posizione.
■Attivazione/disattivazione della
funzione di centraggio della cor-
sia
Premere l'interruttore LTA.
Impostazione del sistema LTA

2504-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
La funzione di centraggio della corsia
alterna tra ON e OFF ogni volta che si
preme l'interruttore.
 Funzione di centraggio della corsia
attivata: È visuali zzato “Assistenza
allo sterzo LTA attiva Centraggio cor-
sia attivo”.
 Quando il sistema LTA viene atti-
vato, il suo funzionamento conti-
nuerà nella stessa condizione al
successivo avvio del sistema ibrido.
■Impostazione del sistema LTA su
OFF
Premere e tenere premuto l'interruttore
LTA
La spia LTA si spegne quando il sistema LTA
è impostato su OFF.
Premere nuovamente l'interruttore per riatti-
vare il sistema.
Il sistema LTA viene impostato su ON ogni
volta che si porta l'interruttore power su ON.
Tuttavia, la funzione di centraggio della cor-
sia mantiene lo stato ON/OFF di prima che
l'interruttore power venisse portato su OFF.
Indicatore LTA
La condizione di illuminazione dell'indicatore
informa il guidatore dello stato operativo del
sistema.
Illuminato di bianco: Il sistema LTA è in fun-
zione.
Illuminato di verde: L'assistenza allo sterzo
della funzione di assistenz a alla sterzata o la
funzione di centraggio della corsia è opera-
tiva.
Lampeggiante arancione: La funzione di
allarme di allontanamento dalla corsia è
operativa.
Visualizzazione funzionamento del
supporto operativo del volante
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato al display di informazioni
dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l'assistenza allo sterzo della fun-
zione di assistenza alla sterzata o la fun-
zione di centraggio della corsia è operativa.
Entrambi i lati esterni della corsia sono
visualizzati: Indica che l'assistenza allo
sterzo della funzione di centraggio della cor-
sia è operativa.
Un solo lato esterno della corsia è visualiz-
zato: Indica che l'assistenza allo sterzo della
funzione di assistenza alla sterzata è opera-
tiva.
Indicazioni sul display multi-
funzione

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Entrambi i lati esterni della corsia lampeg-
giano: Avverte il guidatore che è necessario
il suo contributo per rimanere al centro della
corsia (funzione di centraggio della corsia).
Visualizzazione della funzione di
allarme di allontanamento dalla cor-
sia
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato al display di informazioni
dei sistemi di supporto alla guida.
L'interno delle linee visualizzate è
bianco
Indica che il sistema sta riconoscendo
le linee bianche (gialle) o il lato della
strada*. Quando il veicolo si allontana
dalla propria corsia, la linea bianca
visualizzata sul lato da cui il veicolo si
allontana diviene arancione lampeg-
giante.
L'interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di
riconoscere le linee bianche (gialle) o il
lato della strada* o è temporaneamente
disinserito.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
Visualizzazione marcia in colonna
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato al display di informazioni
dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l'assistenza alla sterzata della
funzione di centraggio della corsia è opera-
tiva e che sta monitorando la posizione del
veicolo che precede.
Quando è mostrata la visualizzazione mar-
cia in colonna, se il veicolo che precede si
sposta, anche il proprio veicolo potrebbe
spostarsi allo stesso modo. Prestare sempre
molta attenzione all'ar ea circostante e azio-
nare il volante secondo necessità per cor-
reggere il percorso del veicolo e garantire la
sicurezza.
■Condizioni di funzionamento di ogni funzione
●Funzione di allarme di allontanamento dalla corsia
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• L'LTA è attivato. • La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h.*1
• Il sistema riconosce le linee di corsia bian-
che (gialle) o il lato della strada*2.
(Quando una linea bianca [gialla] o il
lato della strada*2 viene riconosciuto su
un solo lato, il sistema entra in funzione solo per il lato riconosciuto).
• L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa. • La leva indicatori di direzione non viene
azionata. (Tranne quando un altro veicolo
si trova nella corsia dal lato in cui è stato azionato l'indicatore di direzione)
• Il veicolo non viene guidato lungo una
curva stretta.

2524-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.253)*1: La funzione è operativa anche se la velo-
cità del veicolo è inferiore a circa 50 km/h
quando funzione di centraggio della corsia
è in funzione.
*2: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
●Funzione di assistenza alla sterzata
Questa funzione è attiva quando tutte le seguenti condizioni so no soddisfatte in
aggiunta alle condizioni operative per la fun-
zione di allarme di allontanamento dalla cor- sia.
• Il veicolo non subisce accelerazioni o
decelerazioni per un periodo di tempo pre- stabilito o più.
• Il volante non viene azionato con un livello
di forza adatto al cambio di corsia. • ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi.
• TRC o VSC non disattivato.
●Funzione di avvertimento di sbandamento
del veicolo
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• “All. sband.” in sul display multifun-
zione è impostato su “ON”. ( P.107, 11 7)
• La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h. • L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa.
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.253)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione è attiva quando tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte.
• L'LTA è attivato.
• “Centro corsia” in sul display multifun-
zione è impostato su “ON”. ( P.107, 117)
• Questa funzione riconosce le linee di cor-
sia bianche (gialle) o la posizione di un vei-
colo che precede (tranne quando il veicolo che precede è piccolo, ad esempio una
motocicletta).
• Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con settore di velocità è
operativo in modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo.
• L'ampiezza della corsia è compresa all'incirca fra 3 e 4 m.
• La leva indicatori di direzione non viene
azionata. • Il veicolo non viene guidato lungo una
curva stretta.
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.253)
• Il veicolo non accelera o decelera per un
periodo di tempo prestabilito o più. • Il volante non viene azionato con un livello
di forza adatto al cambio di corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi.
• TRC o VSC non disattivato. • L'avviso di mani staccate dal volante non è
visualizzato. ( P.253)
• Il veicolo viene guidato al centro della cor- sia.
• La funzione di assistenza alla sterzata non
è operativa.
■Disinserimento temporaneo delle fun- zioni
●Quando le condizioni operative non sono più soddisfatte, una funzione può essere
temporaneamente disinserita. Tuttavia,
quando le condizioni operative tornano ad essere soddisfatte, l'operatività della fun-
zione viene automaticamente ristabilita.
( P.251)
●Se le condizioni operative (P.251) non
sono più soddisfatte quando la funzione di centraggio della corsia è operativa,
potrebbe suonare un cicalino per indicare
che la funzione è stata temporaneamente disinserita.
■Funzione di assistenza alla sterzata/fun-
zione di centraggio della corsia
●In base alla velocità del veicolo, alla situa-
zione di allontanamento dalla corsia, alle
condizioni delle strada, ecc. il guidatore potrebbe non rendersi conto che la fun-
zione è operativa oppure la funzione
potrebbe non essere operativa affatto.
●Il controllo dello sterzo della funzione è
sostituito dall'azionamento del volante da parte del guidatore.
●Non tentare di testare la funzione di assi-stenza alla sterzata.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Funzione di allarme di allontanamento dalla corsia
●Il cicalino di avvertim ento può essere diffi- cile da sentire a causa di rumore esterno,
riproduzione di audio, ecc.
●Se il margine della strada* non è chiaro o
dritto, la funzione di allarme di allontana-
mento dalla corsia o la funzione di assi- stenza alla sterzata potrebbero non
funzionare.
●Potrebbe non essere possibile per il
sistema stabilire se vi sia il pericolo di una
collisione con un veicolo in una corsia adiacente.
●Non tentare di testare il funzionamento della funzione di alla rme di allontanamento
dalla corsia.*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terra o un cordolo
■Avviso di mani staccate dal volante
Nelle seguenti situazi oni, vengono visualiz-
zati un messaggio di avvertimento che solle-
cita il guidatore a tenere le mani sul volante e il simbolo nell'immagine, allo scopo di avvi-
sare il guidatore. L'avvertimento cessa
quando il sistema determina che il guidatore
sta tenendo le mani sul volante. Tenere sem- pre le mani sul volante quando si usa il
sistema, indipendentemente dagli avvisi.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-
tore non sta tenendo le mani sul volante
mentre la funzione di centraggio della cor- sia è operativa.
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante, il guidatore viene avvi-
sato e la funzione viene temporaneamente
disattivata. Questo avviso funziona nello
stesso modo anche quando il guidatore
aziona continuamente il volante solo di poco.
●Quando il sistema stabili sce che il veicolo potrebbe deviare dalla corsia mentre sta
percorrendo una curva e la funzione di
centraggio della corsia è operativa.
A seconda delle condizioni del veicolo e della strada, l'avviso potrebbe non attivarsi.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-tore sta guidando senza tenere le mani sul
volante mentre l'assistenza allo sterzo
della funzione di assistenza alla sterzata è operativa.
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante e l'assistenza allo sterzo
è operativa, suona un cicalino e il guidatore
riceve un avviso. Ogni volta che il cicalino
suona, la durata del cicalino si allunga.
■Funzione di avvertimento di sbanda-
mento del veicolo
Se mentre la funzione di avviso di sbanda- mento del veicolo è attiva il sistema stabilisce
che il veicolo sta sbandando, un cicalino
suona e sul display multifunzione vengono visualizzati contemporaneamente un mes-
saggio di avviso che sollecita il guidatore a
riposare e il simbolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni del veicolo e della
strada, l'avviso potrebbe non attivarsi.
■Messaggio di avvertimento
Se il seguente messaggio di avvertimento viene visualizzato sul display multifunzione e
l'indicatore LTA si illumina di arancione,
seguire la procedura di risoluzione dei pro- blemi appropriata. Inoltre, se viene visualiz-
zato un messaggio di avvertimento diverso,
seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.
●“Anomalia LTA Recarsi dal concessionario”
Il sistema potrebbe non stare funzionando correttamente. Fare ispezionare il veicolo da

2544-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina
affidabile.
●“LTA non disponibile”
Il sistema è temporaneamente disinserito a
causa di un malfunzi onamento di un sensore
diverso dalla telecamera anteriore. Disatti- vare il sistema LTA, attendere qualche
istante, quindi riattivare il sistema LTA.
●“LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non può essere utilizzata in quanto la velocità del veicolo supera l'inter-
vallo operativo del sistema LTA. Guidare più
lentamente.
■Personalizzazione
Le impostazioni della funzione possono essere modificate. (Caratteristiche persona-
lizzabili: P.476)
■Display strumenti
Display multifunzione
Velocità impostata
Indicatori
Regolatore della velocità di
crociera a radar dinamico
con settore di velocità
In modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo, il
veicolo accelera, decelera e si
arresta automaticamente in base
alle variazioni di velocità del vei-
colo che precede anche se il
pedale acceleratore non viene pre-
muto. In modalità di controllo
velocità costante, il veicolo pro-
cede a una velocità fissa.
Utilizzare il regolatore della velo-
cità di crociera a radar dinamico
con settore di velocità su super-
strade e autostrade.
 Modalità di controllo della distanza
tra veicolo e veicolo ( P.257)
 Modalità di controllo velocità
costante ( P.262)
Componenti del sistema

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Interruttori di funzionamento
Interruttore della distanza tra vei-
colo e veicolo
Interruttore “+RES”
Interruttore principale regolatore
della velocità di crociera
Interruttore Cancel
Interruttore “-SET”
AVVISO
■Prima di utilizzare il regolatore della
velocità di crociera a radar dinamico con settore di velocità
●La guida sicura è di esclusiva responsa-
bilità del guidatore. Non affidarsi esclu-
sivamente al sistema e guidare in modo sicuro prestando sempre la debita atten-
zione all'area circostante.
●Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con settore di velocità
fornisce assistenza alla guida per
ridurre la pressione sul guidatore. Tutta- via esistono dei limiti all'assistenza for-
nita.
Leggere le condizioni seguenti con attenzione. Non fare eccessivo affida-
mento su questo sistema e guidare
sempre con attenzione.
• Quando il sensore potrebbe non rilevare correttamente il veicolo che precede:
P. 2 6 5
• Condizioni in cui la modalità di controllo
della distanza tra veicolo e veicolo
potrebbe non funzionare correttamente: P.266
●Impostare la velocità in modo adeguato
in base al limite di velocità, al flusso del traffico, alle condizioni della strada, alle
condizioni meteorologich e, ecc. Il guida-
tore ha la responsabilità di controllare la velocità impostata.
●Anche quando il sistema funziona nor-
malmente, la condizione del veicolo che
precede rilevata dal sistema può essere diversa dalla condizione osservata dal
guidatore. Pertanto il guidatore deve
sempre restare vigile, valutare il pericolo di ogni situazione e guidare in modo
sicuro. Facendo affidamento esclusiva-
mente su questo sistema o presuppo- nendo che garantisca la sicurezza
mentre si guida è possibile provocare
un incidente con conseguenti lesioni gravi o mortali.
●Disattivare il regolator e della velocità di
crociera a radar dinamico con settore di velocità impostandolo su off mediante
l'interruttore principale del regolatore di
velocità quando non lo si utilizza.
■Precauzioni relative ai sistemi di
assistenza alla guida
Adottare le seguenti precauzioni poiché
esistono dei limiti all'assistenza fornita dal sistema. La mancata osservanza potrebbe
causare un incidente con conseguenti
lesioni gravi o mortali.

2564-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
AVVISO
●Assistenza al guidatore nella misura-
zione della distanza di sicurezza
Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità è soltanto un sistema di supporto per il gui-
datore nella valutazione della distanza di
sicurezza tra il proprio veicolo e quello che lo precede. Non si tratta di un meccanismo
che consente di guidare in modo impru-
dente o disattento, né di un sistema in grado di assistere il guidatore in condizioni
di scarsa visibilità.
È sempre necessario che il guidatore pre- sti la massima attenzione alla zona circo-
stante il veicolo.
●Assistenza al guidatore nella valuta- zione della corretta distanza di sicu-
rezza
Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità con- sente di stabilire se la distanza di sicu-
rezza tra il proprio veicolo e quello che lo
precede rientri in un intervallo prestabilito. Il sistema non è in grado di effettuare valu-
tazioni di altro tipo. Pertanto, è assoluta-
mente necessario che il guidatore sia
sempre attento e che giudichi, in ogni sin- gola situazione, se si sia effettivamente di
fronte a una situazione di potenziale peri-
colo.
●Assistenza al guidatore durante la guida
Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità non
include funzioni per prevenire o evitare collisioni con i veicoli che precedono. Per-
tanto, in situazioni di possibile pericolo, il
guidatore dovrà azionare personalmente e immediatamente gli opportuni comandi del
veicolo e adottare misure atte a garantire
la sicurezza di tutti i soggetti coinvolti.
■Situazioni non adatte al regolatore
della velocità di crociera a radar dina-
mico con settore di velocità
Non utilizzare il regolator e della velocità di crociera a radar dinamico con settore di
velocità in una delle seguenti situazioni.
Così facendo è possibile che la velocità non venga controllata adeguatamente,
causando un incidente con conseguenti
lesioni gravi o mortali.
●Strade dove vi sono pedoni, ciclisti, ecc.
●Nel traffico intenso
●Su strade con curve strette
●Su strade tortuose
●Su strade sdrucciolevoli, ad esempio
ricoperte di pioggia, ghiaccio o neve
●Su discese a forte pendenza o in caso di improvvisi cambiamenti di pendenza
La velocità del veicolo potrebbe risultare
superiore a quella impostata quando si percorre una discesa ripida.
●All'ingresso di superstrade e autostrade
●Quando le condizioni atmosferiche sono tali da impedire il corretto rilevamento
da parte dei sensori (nebbia, neve, tem-
pesta di sabbia, forti piogge, ecc.).
●In presenza di pioggia, neve, ecc. sulla
superficie anteriore del radar o della
telecamera anteriore
●In condizioni del traf fico che richiedono
accelerazioni o decel erazioni frequenti
ripetute
●Durante il traino di un rimorchio o
durante il traino in emergenza
●Quando si sente spesso il cicalino di avvertimento dell'avvicinamento

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Questa modalità utilizza un radar che rileva la presenza di veicoli fino a circa 100 m
in avanti e determina l'attuale distanza tra veicolo e veicolo, mantenendo una
distanza idonea dal veicolo che precede. La distanza desiderata tra veicolo e vei-
colo può anche essere impostata azionando l'interruttore della distanza tra veicolo e
veicolo.
Durante la guida su discese, la distanza tra veicolo e veicolo potrebbe diventare più breve.
Esempio di marcia a velocità costante
In assenza di veicoli che precedono
Il veicolo viaggia alla velo cità impostata dal guidatore.
Esempio di marcia con decelerazione e di marcia in colonna
Quando si incontra un veicolo che precede che viaggia più lentamente della
velocità impostata
Quando viene rilevato un veicolo che precede, il sistema decelera automaticamente. Quando
è necessario ridurre fortemente la velocità del ve icolo, il sistema frena (in quel momento le luci
di stop si accendono). Il sistema risponderà ai ca mbiamenti della velocità del veicolo che pre-
cede per mantenere la distanza tra veicolo e veic olo impostata dal guidatore. Un avvertimento
di avvicinamento avverte il guidatore quando il sistema non può attivare una decelerazione
sufficiente per evitare che il proprio veic olo si avvicini troppo al veicolo che precede.
Quando il veicolo che precede si ferma, si ferma anche il proprio veicolo (il veicolo viene arre-
stato dal sistema di controllo). Quando il veicol o che precede riparte, la pressione dell'interrut-
tore “+RES” o la pressione del pedale accelera tore (operazione di partenza) ripristineranno la
marcia in colonna. Se l'operazione di partenza non viene eseguita, il controllo di sistema conti-
nua a mantenere fermo il veicolo.
Quando viene azionata la leva indica tori di direzione e il veicolo si sposta sulla corsia di sor-
passo a una velocità di 80 km/h o superiore, il veicolo accelererà rapidamente per consentire il
Guida in modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo

2584-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
sorpasso dell’altro veicolo.
L’identificazione da parte del sistema della cors ia di sorpasso può essere determinata unica-
mente in base alla posizione del volante nel veicolo (guida a sinistra rispetto a guida a destra.)
Se il veicolo viene portato in una regione dove la corsia di sorpasso si trova sul lato opposto
rispetto alla regione dove si usa guidare il veicol o, all’azionamento della leva indicatori di dire-
zione il veicolo potrebbe accelerare nella direzione opposta rispetto alla corsia di sorpasso
(es., se il conducente solitamente usa il veicol o in una regione dove la corsia di sorpasso è
quella di destra ma poi porta il veicolo in una re gione in cui la corsia di sorpasso è quella di
sinistra, il veicolo potrebbe accelerare all’a zionamento della leva indicatori di direzione
destra).
Esempio di accelerazione
Quando non ci sono più veicoli che precedono e che viaggiano più lentamente
rispetto alla velocità impostata
Il sistema accelera fino a raggiungere la velocità impostata. A quel punto il sistema ritorna alla
marcia a velocità costante.
1 Premere l'interruttore principale del
regolatore della velocità di crociera
per attivarlo.
L'indicatore regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico si accende e viene visualizzato un messaggio sul display multi-
funzione. Premere un'altra volta l'interruttore
per disattivare il regolatore della velocità di crociera.
Se l'interruttore principale del regolatore
della velocità di crociera viene premuto e
tenuto premuto per 1,5 secondi o più, il sistema si attiva in modalità di controllo della
velocità costante. ( P.262)
2Accelerare o decelerare, azio-
nando il pedale acceleratore, alla
velocità desiderata (uguale o supe-
riore a circa 30 km/h) e premere
l'interruttore “-SET ” per impostare la
velocità.
L'indicatore “SET” del regolatore della velo- cità di crociera si accende.
La velocità del veicolo al momento del rila-
scio dell'interruttore diventa la velocità impo-
Impostazione della velocità del
veicolo (modalità di controllo
della distanza tra veicolo e vei-
colo)