TOYOTA HIGHLANDER 2023 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Subito dopo l'attivazione della funzione RCTA
●Subito dopo l'avvio del sistema ibrido con
la funzione RCTA attiva
●Quando i sensori non sono in grado di rile-
vare un veicolo a causa di ostacoli
●Durante il traino di un rimorchio
●Quando c'è una significativa differenza in
altezza tra il proprio veicolo e il veicolo che
entra nell'area di rilevamento
●Quando un sensore o l'area attorno al sen-
sore sono estremamente caldi o freddi
●Se le sospensioni sono state modificate o
se sono stati installati pneumatici di dimen- sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato
●Quando si sterza mentre si effettua la retromarcia
●Quando un veicolo svolta immettendosi nell'area di rilevamento
■Situazioni in cui il sistema potrebbe entrare in funzione nonostante non sus-
sista la possibilità di una collisione
I casi di rilevamenti non necessari di veicoli
e/o oggetti da parte della funzione RCTA potrebbero aumentare nelle seguenti situa-
zioni:
●Quando lo spazio di parcheggio è davanti
a una strada e sulla strada vi sono veicoli
in transito
●Quando la distanza tra il veicolo e oggetti
metallici quali guardrail, muri, cartelli o vei-
coli parcheggiati, che possono riflettere le onde elettriche verso il retro del veicolo, è
breve
●Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen-
sore, ad esempio un occhiello di traino, una protezione del paraurti (una striscia di
finitura aggiuntiva, ecc.), un portabiciclette
o uno spazzaneve
●Quando un veicolo passa davanti al lato
del proprio veicolo

2904-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
●Quando un veicolo rilevato svolta mentre si avvicina al veicolo
●Quando sono presenti oggetti rotanti vicino
al veicolo come la v entola di un'unità di condizionamento aria
●Quando il paraurti posteriore viene inve-stito da acqua o spruzzato, ad esempio da
un irrigatore
●Oggetti in movimento (bandiere, gas di
scarico, grosse gocce di pioggia o fiocchi
di neve, acqua piovana sulla superficie stradale, ecc.)
●Quando la distanza tra il proprio veicolo e un guardrail, un muro, ecc. che entrano
nell'area di rilevamento è breve
●Grate e canali di scolo
●Quando un sensore o l'area attorno al sen- sore sono estremamente caldi o freddi
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
*: Se presente
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici)
Vengono utilizzati sensori a ultrasuoni
per rilevare oggetti statici, quali un
muro, entro l'area di rilevamento
quando si guida a bassa velocità o si
procede in retromarcia. ( P.297)
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (veicoli in attraversa-
mento posteriore) (se presente)
Vengono utilizzati i sensori radar poste-
riori per rilevare veicoli in avvicina-
mento nell'area di rilevamento da dietro
il veicolo quando si procede in retro-
PKSB (Freno di supporto al
parcheggio)*
Il sistema freno di supporto al par-
cheggio è costituito dalle funzioni
seguenti, che operano quando si
guida a bassa velocità o si pro-
cede in retromarcia, ad esempio
mentre si parcheggia. Quando il
sistema determina che la probabi-
lità di una collisione con un
oggetto rilevato è elevata, si attiva
un avvertimento che sollecita il
guidatore ad adottare misure
diversive. Se il sistema determina
che la possibilità di una collisione
con un oggetto rilevato è estrema-
mente elevata, i freni vengono atti-
vati automaticamente per tentare
di evitare la collisione o contribu-
ire a ridurne l'impatto.
Sistema PKSB (Freno di sup-
porto al parcheggio)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
marcia. ( P.300)
AVVISO
■Avvertenze relative all'uso del
sistema
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, poiché così facendo è possibile
provocare un incidente.
Durante la guida, controllare sempre le
condizioni di sicu rezza dell’area circo- stante il veicolo.
A seconda delle condiz ioni del veicolo e
della strada, le condizioni meteorologiche,
ecc., il sistema potrebbe non attivarsi.
Le capacità di rilevamento dei sensori e dei radar sono limitate. Durante la guida,
controllare sempre le condizioni di sicu-
rezza dell’area circostante il veicolo.
●Il guidatore è il solo responsabile per la
sicurezza durante la guida. Guidare
sempre con attenzione, assicurandosi di osservare l'area circostante. Il sistema
freno di supporto al parcheggio è pro-
gettato per fornire assistenza e ridurre la gravità delle collisioni. Tuttavia
potrebbe non funzionare in alcune situa-
zioni.
●Il sistema freno di supporto al parcheg- gio non è progettato per arrestare com-
pletamente il veicolo. Inoltre, anche se il
sistema arresta il veicolo, è necessario premere il pedale freno immediata-
mente poiché il controllo dei freni viene
disinserito dopo circa 2 secondi.
●È estremamente pericoloso controllare il
funzionamento del sistema dirigendo
intenzionalmente il veicolo verso un muro, ecc. Non effettuare mai tentativi
del genere.
■Quando disattivare il freno di sup- porto al parcheggio
Nelle situazioni seguenti, disattivare il
freno di supporto al parcheggio, poiché il
sistema potrebbe entrare in funzione anche se non sussiste la possibilità di una
collisione.
●Quando si ispeziona il veicolo con un
banco prova a rulli, dinamometrico o
inerziale
●Quando si carica il veicolo su un'imbar-
cazione, un camion o una nave da tra-
sporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o se sono stati installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle- vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando vengono installate apparec- chiature che potrebbero ostacolare un
sensore, ad esempio un occhiello di
traino, una protezione del paraurti (una striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un
portabiciclette o uno spazzaneve
●Quando si utilizzano i dispositivi di un autolavaggio automatico
●Se non è possibile guidare il veicolo in
maniera stabile, ad esempio quando il veicolo è stato coinvolto in un incidente
o è presente un malfunzionamento
●Quando il veicolo viene guidato in modo sportivo o fuori strada
●Quando gli pneumatici non sono corret-
tamente gonfiati
●Quando gli pneumatici sono molto usu-
rati
●Quando si utilizzano catene da neve, un ruotino di scorta o il kit di emergenza
per la riparazione degli pneumatici in
caso di foratura
●Durante il traino di un rimorchio o
durante il traino in emergenza

2924-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Il freno di supporto al parcheggio può
essere attivato/disattivato sul display
multifunzione. Tutte le funzioni freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici e
veicoli in attraversamento posteriore)
vengono attivate/disattivate contempo-
raneamente.
Utilizzare gli interruttori di controllo stru-
menti per attivare/d isattivare la fun-
zione freno di supporto al parcheggio.
( P.117)
1 Selezionare sul display multi-
funzione e premere .
2 Premere o per selezionare
,quindi premere .
Quando la funzione freno di supporto al par- cheggio è disattivata, l'indicatore PKSB OFF
( P.90) si illumina sul quadro strumenti.
Per riattivare il sistema quando è stato disat-
tivato, selezionare sul display multifun-
zione, selezionare e attivarlo. Se il
sistema è disattivato, rimarrà tale anche se
l'interruttore power viene portato su ON
dopo essere stato portato in posizione off.
Se è in funzione il controllo della limitazione
della potenza del sistema ibrido o il controllo
dei freni, suona un cicalino e viene visualiz-
zato un messaggio sullo schermo
dell'impianto audio e sul display multifun-
zione per avvertire il guidatore.
A seconda della situazione, il controllo della
limitazione della potenz a del sistema ibrido
entra in funzione per limitare l'accelerazione
o ridurre la potenza il più possibile.
 Il controllo della limitazione della
potenza del sistema ibrido è in fun-
zione (limitazione dell'accelerazione)
L'accelerazione oltre una certa soglia è limi-
tata dal sistema.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): Nessun avverti-
mento visualizzato
Display multifunzione: “Rilevato oggetto.
Accelerazione ridotta.”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Non suona
 Il controllo della limitazione della
potenza del sistema ibrido è in fun-
zione (potenza limitata il più possi-
bile)
Il sistema ha stabilito che è necessaria una
frenata con forza superiore al normale.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): “FRENARE!”
Display multifunzione/display head-up (se
presente): “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
Il controllo dei freni è in funzione
Il sistema ha stabilito che è necessaria una
NOTA
■Se “PKSB non disponibile” è visua-
lizzato sul display multifunzione e
l'indicatore PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio viene visualizzato immediatamente dopo che l'interruttore
power passa su ON, condurre il veicolo
con cautela, prestando attenzione all'area circostante. Potrebbe essere necessario
guidare il veicolo per un certo tempo prima
che il sistema torni alla normalità. (Se il sistema non torna alla normalità dopo aver
guidato per qualche tempo, pulire i sensori
e la zona circostante sui paraurti).
Attivazione/disattivazione del
freno di supporto al parcheggio
Display e cicalini relativi al con-
trollo della limitazione della
potenza e al controllo dei freni
del sistema ibrido

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
frenata d'emergenza.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): “FRENARE!”
Display multifunzione/display head-up (se
presente): “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
 Veicolo arrestato dal funzionamento
del sistema
Il veicolo è stato arrestato dal funzionamento
del controllo dei freni.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): “Premere il
pedale del freno”
Display multifunzione/display head-up (se
presente): “Passare al freno.” (Se il pedale
acceleratore non è premuto, viene visualiz-
zato “Premere il pedale del freno”)
Indicatore PKSB OFF: Illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
Se il freno di supporto al parcheggio stabilisce che la collisione con un oggetto rile-
vato è possibile, la potenza del sistema ibrido viene limitata allo scopo di contenere
eventuali incrementi della velocità del veicolo. (Controllo della limitazione della
potenza del sistema ibrido: Vedere la figura 2).
Inoltre, se il pedale acceleratore continua a essere premuto, i freni verranno azio-
nati automaticamente al fine di ridurre la velocità del veicolo. (Controllo dei freni:
Vedere la figura 3).
 Figura 1 Quando il PKSB (Freno di supporto al parcheggio) è disattivato
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Te m p o
Panoramica del sistema

2944-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Figura 2 Quando il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido è
operativo
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido inizia a funzionare
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
La potenza del sistema ibrido diminuisce
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
 Figura 3 Quando il controllo dei freni è operativo
Potenza del sistema ibrido

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Forza frenante
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido inizia a funzionare
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
La potenza del sistema ibrido diminuisce
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è
estremamente alta
Il controllo dei freni entra in funzione
La forza del controllo dei freni è aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al freno.”
■Se il freno di supporto al parcheggio è entrato in funzione
Se il veicolo viene arrestato dal funziona-
mento del freno di supporto al parcheggio,
quest'ultimo viene disattivato e l'indicatore
PKSB OFF si illumina. Se il freno di supporto al parcheggio si attiva quando non è neces-
sario, è possibile disins erire il controllo dei
freni premendo il pedale freno o attendendo circa 2 secondi affinché venga disinserito
automaticamente. Quindi, il veicolo può
essere azionato premendo il pedale accele- ratore.
■Riattivazione del freno di supporto al
parcheggio
Per riattivare il freno di supporto al parcheg-
gio quando è stato disattivato in seguito al funzionamento del sistema, eseguire una
delle seguenti operazioni.
A questo punto, l'indicatore PKSB OFF si
spegne. ( P. 9 0 )
●Attivare il PKSB (Freno di supporto al par-
cheggio) ( P.292)
●La leva del cambio è in P.
●Guidare senza marcia in avanti selezionata
nella direzione di marcia del veicolo
●Cambiare la direzione di marcia del veicolo
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz-
zato sul display multifunzione e l'indica- tore PKSB OFF lampeggia
●Se questo messaggio viene visualizzato solo quando la leva del cambio è in qualsi-
asi posizione diversa da R, un sensore sul
paraurti anteriore o posteriore potrebbe essere sporco. Pulire i sensori e la zona
circostante sui paraurti.
■Se “PKSB non disponibile” e “Frenata
di assistenza al parcheggio non dispo- nibile. Rimuovere lo sporco dalla tele-
camera posteriore.” sono visualizzati
sul display multifunzione e l'indicatore PKSB OFF lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto di
ghiaccio, neve, sporco, ecc. Rimuovere il ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen-
sore per riportare il sistema al funziona-
mento normale. Se questo messaggio viene visualizzato
anche dopo aver rimosso lo sporco dal
sensore, o se viene visualizzato nono- stante il sensore non sia affatto sporco,
fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi
concessionario autorizzato Toyota o offi- cina Toyota, o un'altra officina affidabile.
●Un sensore potrebbe essere ghiacciato. Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema
torna alla normalità.

2964-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
●Scorre continuamente acqua sulla superfi- cie del sensore, come in caso di pioggia
battente. Quando il sistema determina che
la situazione è normale, torna alla norma- lità.
■Se un terminale della batteria a 12 Volt è
stato scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini-
zializzare il sistema, guidare mantenendo una traiettoria diritta per 5 secondi o più a
una velocità pari a circa 35 km/h o più.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi una colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa di una posizione errata della leva
del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a bassa velocità, il
sistema entra in funzione per attutire l'impatto con l'oggetto rilevato e
ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione

2984-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione a causa di una
posizione errata della leva del cambio
Sensori d'angolo anteriori
Sensori anteriori centrali
Sensori d'angolo posteriori
Sensori posteriori centrali
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona-
mento del sistema
 P.278