TOYOTA MIRAI 2022 Manual de utilização (in Portuguese)
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22955-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução Condução• Se as rodas estiverem desalinhadas• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente• O veículo circular a velocidades extre-mamente elevadas•Em subidas• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada• Quando conduzir numa faixa sepa-rada por mais de uma faixa onde os veículos que se aproximam de frente estão a virar à direita/esquerda• Quando estiver muito deslocado da faixa de rodagem com a traseira do veículo virada para os veículos que se aproximam, enquanto virar para a direita/esquerda• Quando virar para a direita/esquerda, quando um peão se aproxima pela traseira ou lateral do seu veículoPara além do acima indicado, em algumas situações, a assistência de emergência à direção pode não funcionar.• Quando as linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem forem difíceis de ver, tal como quando, estão desbota-das, divergem/convergem, ou têm uma sombra sobre elas• Quando a faixa é mais larga ou mais estreita do que o normal• Quando existe um padrão claro e escuro na estrada, como quando exis-tem obras na estrada• Quando o objeto está muito perto • Quando não existe espaço desobs-truído ou não existe segurança sufi-ciente para manobrar o veículo• Quando um veículo se aproxima de frente• Se a função VSC estiver em funciona-mentoEm algumas situações, tais como as que se seguem, a força da travagem obtida pode não ser suficiente, com-prometendo o bom funcionamento do sistema:• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando os componentes dos travões estão extremamente frios, extremamente quentes, ou molhados• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente desgastados, pressão dos pneus inadequada, etc.)• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra superfície escorregadia• Quando a estrada tiver marcas de pneus profundas• Quando conduzir numa estrada mon-tanhosa• Quando conduzir numa estrada com inclinações para a esquerda ou para a direitaSe o VSC estiver desativadoSe o VSC estiver desativado (P.323), as funções de assistência à travagem pré-colisão e travagem pré--colisão também serão desativadas.A luz de aviso do PCS acende e a mensagem “VSC desligado. Sistema de travagem de PCS indisponível.” aparece no mostrador de informações múltiplas.
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2305-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoQuando circular em estradas com linhas brancas (amarelas), o sis-tema LTA alerta o condutor quando o veículo se desviar da sua faixa de rodagem ou da berma* e presta assistência movimentando o volante da direção para manter o veículo dentro da sua faixa de rodagem ou berma*. Para além disso, o sistema também presta assistência quando o controlo dinâ-mico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velo-cidades estiver em funcionamento, a fim de manter o veículo dentro da sua faixa de rodagem.O sistema LTA reconhece as linhas brancas (amarelas) ou a berma* utilizando a câmara da frente. Adicionalmente, deteta os veículos que circulam à sua frente utilizando a câmara da frente e o radar.*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou passeio.LTA (Apoio ao Reconhe-cimento do Traçado da Faixa de Rodagem)Resumo das funçõesAV I S OAntes de utilizar o sistema LTANão confie exclusivamente no sistema LTA (Sistema de Apoio ao Reconheci-mento do traçado da faixa de rodagem). O sistema LTA não conduz o veículo de forma automática nem reduz a atenção que deve prestar à área em frente ao seu veículo. O condutor deve sempre assu-mir total responsabilidade por uma con-dução segura, prestando muita atenção à área circundante e movendo o volante da direção para corrigir a sua trajetória. Para além disso, o condutor deve parar para descansar quando estiver can-sado, tal como quando conduz durante um longo período de tempo.Se não conduzir de forma apropriada e não prestar a devida tal pode originar um acidente resultando em morte ou ferimentos graves.Situações inadequadas para o sis-t e m a LTANas situações que se seguem, utilize o interruptor LTA para desligar o sistema. O não cumprimento desta medida poderá provocar um acidente, resultando em morte ou ferimentos graves.O veículo está a circular numa estrada com superfície escorregadia devido à chuva, queda de neve, gelo, etc.O veículo está a circular numa estrada coberta por neve.É difícil ver as linhas brancas (ama-relas) da faixa de rodagem devido à chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.O veículo está a circular numa faixa temporária ou numa faixa restrita devido a obras em curso.O veículo está a circular numa zona de construção.O veículo está equipado com um pneu de reserva, correntes de pneus, etc.Quando os pneus estiverem extre-mamente gastos, ou quando a respe-tiva pressão estiver baixa.Durante o reboque de emergência.
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23155-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoEvitar avarias e utilizações inadvertidas do sistema LTANão altere os faróis nem coloque autocolantes, etc., nas luzes.Não altere a suspensão, etc. Se for necessário substituir a suspensão etc., contacte um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.Não instale nem coloque nada no capot ou na grelha. Para além disso, não instale nenhuma grelha de prote-ção (grelhas de proteção, barra can-guru, etc.)Se o para-brisas tiver de ser reparado, contacte um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autori-zado ou qualquer reparador da sua con-fiança.Condições em que as funções podem não funcionar corretamenteNas situações que se seguem, as funções podem não atuar devidamente e o veículo pode sair da sua faixa de roda-gem. Conduza com segurança pres-tando sempre atenção à área circundante e movimentando o volante da direção para corrigir a trajetória do veículo sem confiar exclusivamente nas funções.Quando o mostrador do controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição” for exibido (P. 2 3 5) e o veículo que circula à sua frente mudar de faixa de rodagem. (O seu veículo pode seguir o veículo que circula à sua frente e também mudar de faixa de rodagem). Quando o mostrador do controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição” aparecer (P. 2 3 5) e o veículo que circula à sua frente estiver a oscilar. (O seu veículo pode oscilar de acordo com o veículo que circula à sua frente e sair da sua faixa de rodagem).Quando o mostrador do controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição” aparecer (P.235) e o veículo que circula à sua frente sair da faixa de rodagem. (O seu veículo pode seguir o veículo que circula à sua frente e também sair da sua faixa de rodagem).Quando o mostrador do controlo da velocidade de cruzeiro em modo “per-seguição” aparecer (P.235) e o veí-culo que circula à sua frente estiver extremamente perto da linha esquerda/direita da faixa de rodagem. (O seu veículo pode seguir o veículo que circula à sua frente e também sair da sua faixa de rodagem).Quando o veículo estiver a fazer uma curva apertada.Quando estiverem objetos ou padrões que possam ser confundi-dos com as linhas da faixa de roda-gem brancas (amarelas) na berma da estrada (grades de proteção, postes refletores, etc.)
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2325-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoAV I S OQuando o veículo estiver a circular na direção de uma divisão ou convergência de estradas, etc.Quando existirem marcas de repa-ração do asfalto, linhas brancas (amarelas), etc. devido a obras na estrada.Quando existirem manchas na estrada paralelas ou sobrepostas às linhas brancas (amarelas).Quando o veículo estiver a circular numa área sem linhas brancas (amarelas), tal como numa porta-gem, ponto de inspeção ou numa intersecção, etc.Quando as linhas brancas (amare-las) estiverem rachadas, ou quando existirem refletores de estrada ou pedras.Quando não for possível visualizar as linhas brancas (amarelas) ou for difícil de as visualizar devido a areia, etc.Quando veículo estiver a circular numa estrada molhada devido a chuva, poças, etc.As linhas são amarelas (identifica-ção mais difícil do que as linhas brancas)Quando as linhas brancas (amarelas) atravessam um passeio, etc.Quando veículo estiver a circular numa superfície clara, tal como em cimento.Quando a extremidade da estrada não for nítida ou em linha reta.Quando veículo estiver a circular numa superfície brilhante devido a luz refletida, etc.Quando veículo estiver a circular numa área onde a luminosidade altera repentinamente, tal como à entrada ou saída de um túnel, etc.Quando a luz dos faróis dos veícu-los que circulam em sentido oposto, o sol, etc. incidem sobre a câmara.Quando o veículo estiver a circular num declive.Quando o veículo estiver a circular numa estrada que inclina para a esquerda ou para a direita ou numa estrada sinuosa.Quando o veículo estiver a circular numa estrada não asfaltada ou de piso irregular.Quando as linhas delimitadoras das faixas de rodagem forem extrema-mente estreitas ou largas.Quando o veículo estiver extrema-mente inclinado devido a uma carga pesada ou aos pneus estarem com uma pressão incorreta.
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23355-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoFunção de aviso de saída da faixa de rodagemQuando o sistema determinar que o veículo se pode afastar da sua faixa de rodagem ou da berma *, será apresentado um aviso no mostrador de informações múlti-plas e soa um sinal sonoro de aviso ou o volante da direção vibra para alertar o condutor.Quando o sinal sonoro de aviso soar ou o volante da direção vibrar, verifique a área que circunda o veículo e mova o volante da direção com cuidado para voltar a centrar o veículo na faixa de rodagem.Veículos com BSM: Quando o sistema determinar que o veículo se pode afas-tar da sua faixa de rodagem e que existe uma elevada possibilidade de colisão quando ultrapassar um veículo que circula na faixa adjacente, o aviso de saída da faixa de rodagem é ati-vado, mesmo que os sinais de mudança de direção estejam em fun-cionamento.*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou passeio.Função de assistência à direçãoQuando o sistema determinar que o veículo se pode afastar da sua faixa de rodagem ou da berma *, o sistema presta a assistência neces-sária, movimentando o volante da direção com pequenos impulsos durante um curto espaço de tempo para manter o veículo dentro da sua faixa de rodagem.Quando a distância face ao veículo que circula à sua frente for extrema-mente curta.Quando o veículo subir e descer muitas vezes devido às condições de estrada (estradas com mau piso ou com remendos)Quando circular num túnel ou à noite com os faróis desligados ou quando a luz dos faróis estiver enfraquecida devido a sujidade ou desalinhamento.Quando o veículo for atingido por ventos cruzados.Quando o veículo for afetado pelo vento de um veículo que circula numa faixa próxima.Quando o veículo acabou de mudar de faixa de rodagem ou de atraves-sar uma interseção.Quando utilizar pneus de estrutura, fabricante, marca ou padrão de piso diferentes.Quando utilizar pneus de tamanho diferente do especificado.Quando o veículo estiver equipado com pneus de neve, etc.Quando o veículo estiver a circular a uma velocidade extremamente elevada.Funções incluídas no sistema LTA
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2345-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoVeículos com BSM: Quando o sistema determinar que o veículo se pode afas-tar da sua faixa de rodagem e que existe uma elevada possibilidade de colisão quando ultrapassar um veículo que circula na faixa adjacente, a função de assistência à direção é ativada, mesmo que os sinais de mudança de direção estejam em funcionamento.*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou o passeio.Função de aviso de oscilação do veículoQuando o veículo estiver a oscilar dentro da sua faixa de rodagem, o sinal sonoro de aviso soa e é exi-bida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas para aler-tar o condutor.Função de centralização na faixa de rodagemEsta função está associada ao controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades e presta a assistên-cia necessária, movendo o volante da direção por forma a manter o veículo na sua faixa de rodagem.Quando o controlo dinâmico da veloci-dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades não estiver em fun-cionamento, a função de centralização na faixa de rodagem não será ativada.Quando for difícil ou, até mesmo impossível visualizar as linhas da faixa de rodagem brancas (amarelas), tal como num engarrafamento de trânsito, esta função ajuda a seguir o veículo que circula à sua frente monitorizando a sua posição.
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23555-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoLigar/desligar a função de cen-tralização na faixa de rodagemPrima o interruptor LTA.Sempre que pressionar o interruptor liga/desliga a função de centralização na faixa de rodagem.A definição atual aparece no mostrador de informações múltiplas.Função de centralização na faixa de rodagem ON“LTA Steering Assist Active Lane Centering Active”Função de centralização na faixa de rodagem OFF“LTA Steering Assist Active”Desligar o sistema LTAPrima o interruptor LTA e e mante-nha-o pressionado.O indicador LTA desliga quando colocar o sistema em OFF.Prima novamente o interruptor para ligar o sistema.Sempre que colocar o interruptor Power em ON ativa o LTAContudo, a função de centralização na faixa de rodagem mantém o estado em que se encontrava antes de colocar o interruptor Power em OFF.Indicador LTAO tipo de iluminação do indicador informa o condutor sobre o estado do funcionamento do sistema.Iluminação em branco: O sistema LTA está em funcionamento.Iluminação em verde: A assistência ao volante da direção da função de assistência à direção ou da função de centralização na faixa de rodagem está em funcionamento.A piscar em laranja: A função de aviso de saída de faixa de rodagem está em funcionamento.Configurações do LTAIndicações no mostrador de informações múltiplas
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2365-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoMostrador do funcionamento da assistência ao volante da dire-çãoEste mostrador é exibido quando o mostrador de informações múltiplas for alterado para o mostrador de informação dos sistemas de apoio à condução.Indica que a assistência ao volante da direção da função de assistência à direção ou da função de centralização na faixa de rodagem está em funcionamento.Quando são exibidas ambas as linhas delimitadoras da faixa de rodagem: Indica que a assistência ao volante da direção da função de centralização na faixa de rodagem está em funcionamento.Quando é exibida uma linha delimitadora da faixa de rodagem: Indica que a assistência ao volante da direção da função de assistência à direção está em funcionamento.Quando ambas as linhas delimitadoras da faixa de rodagem estiverem a piscar: Alerta o condutor que é necessária a sua intervenção para permanecer no centro da faixa de rodagem (função de centralização na faixa de rodagem).Mostrador de condução em modo “perseguição”Este mostrador é exibido quando o mostrador de informações múltiplas é alterado para o mostrador de informação dos sistemas de apoio à condução.Indica que a assistência à direção da função de centralização na faixa de rodagem está a monitorizar a posição do veículo que circula à sua frente.Quando estiver a visualizar o mostrador do controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição”, se o veículo que circula à sua frente se mover, o seu veículo fará o mesmo movimento. Preste sempre atenção à área circundante e movimente o volante da direção conforme necessário para corrigir a trajetória do seu veículo e garantir a sua segurança.Mostrador da função de aviso de saída da faixa de rodagemEste mostrador é exibido quando o mostrador de informações múltiplas for alterado para o mostrador de informação dos sistemas de apoio à condução.O interior das linhas exibidas é brancoIndica que o sistema reconhece as linhas delimitadoras da faixa de rodagem brancas (amarelas) ou a berma*. Quando o veículo se desvia da sua faixa de rodagem, a linha branca exibida do lado do qual o veículo se está a desviar pisca em laranja.O interior das linhas exibidas é pretoIndica que o sistema não consegue reconhecer as linhas delimitadoras da faixa de rodagem brancas (amarelas) ou berma * ou que foi temporariamente cancelado.*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou passeio.
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23755-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoCondições de funcionamento de cada funçãoFunção de aviso da saída da faixa de rodagemEsta função é ativada quando todas as condições que se seguem estiverem reunidas.• O LTA está ligado.• A velocidade do veículo é igual ou superior a 50 km/h.*1• O sistema reconhece ambas as linhas delimitadoras da faixa de rodagem brancas (amarelas) ou a berma*2. (Quando a linha branca [amarela] ou a berma*2 é reconhecida apenas de um dos lados, o sistema atua apenas para o lado detetado.)• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada. (Veículos com BSM: Exceto quando estiver um veículo na faixa de rodagem do lado em que o sinal de mudança de dire-ção está em funcionamento)• O veículo não está a fazer uma curva apertada.• Não foram detetadas avarias do sis-tema. (P.239)*1: A função é ativada mesmo que a velocidade do veículo seja inferior a, cerca de, 50 km/h, quando a função de centralização na faixa de rodagem estiver em funcionamento.*2: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou pas-seioFunção de assistência à direçãoEsta função é ativada quando todas as condições que se seguem estiverem reunidas, juntamente com as condições de funcionamento do aviso de saída de faixa de rodagem.• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado limite.• Não moveu o volante com força suficiente para mudar de faixa de rodagem.• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.• O sistema TRC ou VSC não está desligado.Função de aviso de oscilação do veículoEsta função é ativada quando todas as condições que se seguem estiverem reunidas.• A configuração “Aviso osc.” em no mostrador de informações múltiplas está definida para “On”. (P.472)• A velocidade do veículo é igual ou superior a 50 km/h.• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.• Não foram detetadas avarias no sis-tema. (P.239)Função de centralização na faixa de rodagemEsta função é ativada quando todas as condições que se seguem estiverem reunidas.• O LTA está ligado.• A configuração “Centr faix” em do mostrador de informações múltiplas está definida para “On”. (P.472)• Esta função reconhece as linhas delimitadoras da faixa de rodagem brancas (amarelas) ou a posição do veículo que circula à sua frente (exceto quando este é pequeno, tal como um motociclo).• O sistema de controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades está a funcionar no modo de controlo de distância entre veículos.• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 a 4 m.• A alavanca do sinal de mudança de direção não está em funcionamento.• O veículo não está a circular numa curva apertada.• Não foram detetadas avarias no sistema. (P.239)• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado
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2385-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãolimite.• Não moveu o volante da direção com força suficiente para mudar de faixa de rodagem.• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.• O sistema TRC ou VSC não está desligado.• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. (P.238)• O veículo está a circular no centro da faixa de rodagem.• A função de assistência à direção não está em funcionamento.Cancelamento temporário de funçõesQuando as condições de funcionamento deixarem de estar reunidas, a função pode ser temporariamente cancelada. No entanto, quando as condições de funcionamento voltam a estar reunidas, o seu funcionamento será restaurado automaticamente. (P. 2 3 7)Se as condições de funcionamento (P.237) deixarem de estar reunidas, enquanto a função de centralização na faixa de rodagem estiver em funcionamento, soa um sinal sonoro para indicar que a função foi temporariamente cancelada. Contudo, se a configuração “Alert” estiver definida como , o sistema alerta o condutor através da vibração do volante da direção em vez de emitir um sinal sonoro.Função de assistência à dire-ção/função de centralização na faixa de rodagemDependendo da velocidade do veículo, saída da faixa de rodagem, condições da estrada, etc., o condutor poderá não conseguir determinar se a função está em funcionamento ou não.Quando o condutor mover o volante da direção sobrepõe-se à função do controlo da direção.Não tente testar o funcionamento da assistência à direção.Função de aviso de saída de faixa de rodagemPode ser difícil ouvir o sinal sonoro de aviso devido a ruídos externos, reprodução áudio, etc. Também pode ser difícil sentir as vibrações do volante devido às condições da estrada, etc.Se a berma * não for nítida ou em linha reta, a função de aviso de saída da faixa de rodagem pode não funcionar.Veículos com BSM: O sistema pode não conseguir determinar se existir perigo de colisão com um veículo de uma faixa de rodagem adjacente.Não tente testar o funcionamento da função de aviso de saída de faixa de rodagem.*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou passeioAviso de mãos fora do volante da direçãoNas situações que se seguem, uma mensagem de aviso solicita que o con-dutor segure o volante e o símbolo apre-sentado na ilustração é exibido no mostrador de informações múltiplas para avisar o condutor. O aviso é interrompido quando o sistema determinar que o con-dutor está a segurar o volante da dire-ção. Mantenha sempre as mãos no volante quando utilizar este sistema, independentemente dos avisos.Quando o sistema determina que o condutor não está a agarrar o volante da direção enquanto o sistema está em funcionamento.Se o condutor continuar com as mãos fora do volante, soa um sinal sonoro para avisar o condutor e a função é tem-