TOYOTA MIRAI 2022 Manual de utilização (in Portuguese)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2022, Model line: MIRAI, Model: TOYOTA MIRAI 2022Pages: 582, PDF Size: 34.08 MB
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21955-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoO sistema pode detetar o seguinte (Os objetos detetáveis variam de acordo com a função.):Ve í c u l o sCiclistasPeõesAviso de pré-colisãoQuando o sistema determinar que a possibilidade de uma colisão frontal é elevada, soa um sinal sonoro e é exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informa-ções múltiplas para incitar o condu-tor a tomar uma ação evasiva.“BRAKE!”Assistência à travagem pré-colisãoQuando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal é elevada, o sistema aplica uma maior força de travagem em rela-ção à pressão que está a ser exer-cida sobre o pedal do travão.Travagem pré-colisãoSe o sistema determinar que a pos-sibilidade de uma colisão frontal é extremamente elevada, os travões são automaticamente aplicados para ajudar a evitar a colisão ou reduzir o impacto da mesma.Assistência de emergência à direçãoSe o sistema determinar que a pos-sibilidade de uma colisão frontal é elevada mas que existe espaço suficiente para que o veículo possa ser manobrado dentro da sua faixa, e o condutor ter iniciado manobras PCS (Sistema de Pré-Colisão)O Sistema de Pré-Colisão uti-liza um sensor de radar e uma câmara frontal para detetar objetos (P.219) em frente ao veículo. Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal com um objeto é elevada, o aviso incita o condutor a tomar uma ação evasiva e a pressão potencial exercida sobre o pedal do tra-vão aumenta para ajudar o condutor a evitar a colisão. Se o sistema determinar que a possibilidade de uma colisão frontal com um objeto é extre-mamente elevada, os travões são automaticamente aplica-dos para ajudar a evitar a coli-são ou reduzir o impacto da mesma.O Sistema de Pré-Colisão pode ser ativado/desativado e o momento do aviso pode ser alte-rado. (P.222)Objetos detetáveisFunções do sistema
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2205-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoevasivas ou movimentos no volante da direção, a assistência de emer-gência à direção irá auxiliar os movimentos da direção para ajudar a manter a estabilidade do veículo mantendo-o na sua faixa de roda-gem.Neste momento, o indicador acende a verde.Assistência para virar à direita/esquerda na interseçãoSe o sistema determinar que a pos-sibilidade de uma colisão frontal é extremamente elevada nas seguin-tes situações, irá auxiliar com o aviso de pré-colisão e se necessá-rio com a travagem de pré-colisão.Dependendo da configuração da interseção, poderá não ser possível prestar o apoio.Quando virar à direita/esquerda numa interseção e se cruzar de frente com um veículoQuando virar à direita/esquerda, é detetado um peão à sua frente e é estimado que entre na rota do seu veículo (não são deteta-dos ciclistas.)AV I S OLimitações do sistema de Pré--ColisãoO condutor é o único responsável pela segurança da condução. Conduza sempre com segurança, tendo o cuidado de observar a área circundante.Em nenhuma circunstância, utilize o sistema de pré-colisão em substi-tuição da travagem normal. Este sistema não evita colisões nem diminui danos ou lesões em todas as situações. Não dependa exclusi-vamente deste sistema. Se o fizer poderá sofrer um acidente, resul-tando em morte ou ferimentos gra-ves.Embora este sistema tenha sido concebido para ajudar a evitar ou reduzir o impacto da colisão, a sua eficácia poderá variar de acordo com várias condições. Sendo assim, o sistema nem sempre terá o mesmo nível de desempenho.Leia atentamente as condições seguintes. Não confie exclusiva-mente neste sistema e conduza sempre com cuidado.• Condições nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja possibilidade de coli-são:P. 2 2 6
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22155-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução Condução• Condições nas quais o sistema pode não funcionar devidamente: P.227Não tente testar o funcionamento do sistema de pré-colisão.Dependendo dos objetos utilizados nos testes (bonecos de teste, obje-tos em cartão com forma de objetos reais, etc.) o sistema poderá não funcionar devidamente e poderá ocorrer um acidenteTravagem pré-colisãoQuando a função de travagem pré--colisão estiver em funcionamento, será aplicada uma grande quanti-dade de força de travagem.Se o veículo for parado pela trava-gem pré-colisão, esta será cance-lada, cerca de, 2 segundos depois. Pressione o pedal do travão con-forme necessário.A travagem pré-colisão pode não funcionar se o condutor tomar determinadas medidas. Se o pedal do acelerador estiver a ser forte-mente pressionado ou se o condu-tor rodar o volante da direção, o sistema pode determinar que o condutor está a tomar medidas evasivas e, eventualmente impedir a ativação da função de travagem pré-colisão.Em algumas situações, enquanto a travagem pré-colisão estiver em funcionamento, esta poderá ser cancelada se o pedal do acelera-dor for fortemente pressionado ou se o condutor rodar o volante da direção e o sistema determinar que o condutor está a tomar medi-das evasivas.Se o pedal do travão estiver a ser pressionado, o sistema pode determinar que o condutor está a tomar ações evasivas e poderá atrasar a ativação da travagem pré-colisão.Assistência de emergência à direçãoO funcionamento da assistência de emergência à direção será can-celado se o sistema determinar que a função de prevenção de saída da faixa de rodagem foi rea-lizada.A assistência de emergência à direção pode não funcionar ou pode ser cancelada nas seguintes situações, uma vez que o sistema determina que o condutor tomou medidas.• Se o pedal do acelerador foi forte-mente pressionado, o volante da direção estiver a ser rodado de forma brusca, o pedal do travão estiver a ser pressionado ou se a alavanca do sinal de mudança de direção estiver a ser acionado. Neste caso, o sistema pode deter-minar que o condutor está a tomar medidas evasivas e a assistência de emergência à direção poderá não funcionar.• Em algumas situações, enquanto a assistência de emergência à direção estiver a funcionar, esta função pode ser cancelada se o pedal do acelerador for forte-mente pressionado, o volante da direção estiver a ser rodado de forma brusca ou o pedal do travão estiver a ser pressionado. Neste caso o sistema pode determinar que o condutor está a tomar medi-das evasivas.• Quando a assistência de emergên-cia à direção estiver a funcionar, se o volante da direção for firme-mente agarrado ou operado na direção oposta à força exercida pelo sistema, a função poderá ser cancelada.
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2225-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoAtivar/desativar sistema de Pré-ColisãoO sistema de pré-colisão pode ser ativado/desativado em (P.472) do mostrador de informações múltiplas.O sistema é ativado automaticamente sempre que colocar o interruptor Power em ON.Se o sistema for desativado, a luz de aviso do PCS acende e surge uma mensagem no mostrador de informações múltiplas.“Sistema de Pré-Colisão OFF”Quando desativar o sistema de pré-colisãoNas situações que se seguem, desa-tive o sistema, uma vez que este pode não funcionar devidamente. Como consequência, poderá ocor-rer um acidente, resultando em morte ou ferimentos graves:Quando o veículo estiver a ser rebocadoQuando o seu veículo rebocar outro veículoQuando transportar o veículo por camião, barco, comboio, ou meios de transporte semelhantesQuando o veículo estiver num elevador com o sistema de células de combustível em funcionamento e os pneus a rodarem livrementeQuando inspecionar o veículo usando um banco de potência, tal como um dinamómetro de chassis ou teste de velocidade, ou quando utilizar uma máquina de calibrar rodas Quando o para-choques da frente ou a grelha da frente sofrerem um impacto forte, devido a um aci-dente ou por outros motivosQuando não for possível conduzir o veículo com estabilidade, devido a um acidente ou avariaQuando utilizar o veículo de forma desportiva ou em todo-o-terrenoQuando os pneus não tiverem a pressão corretaQuando os pneus estiverem muito gastosQuando estiverem instalados pneus de medida diferente da especificadaQuando estiverem instaladas correntes nos pneusQuando estiver a utilizar um pneu de reserva compacto ou um pneu tiver sido reparado com o kit de emergência para reparação de um furoSe equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar ou a câmara da frente estiver temporariamente instalado no veí-culo.Alterar as configurações do sistema de pré-colisão
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22355-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoAlterar o momento de aviso de pré-colisãoO momento de aviso de pré-colisão pode ser alterado em (P.472) do mostrador de informações múltiplas.A configuração do momento de aviso é memorizada quando desligar o inter-ruptor Power. Contudo, se o sistema de pré-colisão for desativado e reativado, o momento de aviso volta à predefini-ção (médio).Se alterar o momento de aviso de pré-colisão, o tempo da assistência de emergência à direção altera em consonância.Se selecionar “Mais tarde”, a assis-tência de emergência à direção não funciona em caso de emergên-cia.1Mais cedo2MédioEsta é a predefinição.3Mais tardeCondições de funcionamento para cada função de pré-colisãoO sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente conectado e, de seguida, o veículo não circular durante um determinado período de tempo• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R• Se o indicador do VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso de pré-colisão está operacional)A velocidade de funcionamento e o cancelamento para cada função está indicada abaixo.Aviso de pré-colisãoObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o veículo e o objetoVeículos que o precedem e veículos paradosEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 10 a 180 km, aproximadamente
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2245-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoEnquanto o sistema de pré-colisão está em funcionamento, se o volante da direção for operado com força ou subitamente, o aviso de pré-colisão pode ser cancelado.Assistência à travagem pré-colisãoTravagem pré-colisãoSe ocorrer uma das seguintes situações enquanto a função de travagem de pré-coli-são estiver ativa, esta será cancelada:• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.• O volante da direção é rodado de forma brusca ou súbita.Veículos que se aproximamEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 20 a 180 km, aproximadamenteCiclistas e peõesEntre 10 a 80 km, aproximadamenteEntre 10 a 80 km, aproximadamenteObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objetoVeículos que o precedem e veículos paradosEntre 30 a 180 km, aproximadamenteEntre 30 a 180 km, aproximadamenteCiclistas e peõesEntre 30 a 80 km, aproximadamenteEntre 30 a 80 km, aproximadamenteObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objetoVeículos que o precedem e veículos paradosEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 10 a 180 km, aproximadamenteVeículos que se aproximamEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 20 a 180 km, aproximadamenteCiclistas e peõesEntre 10 a 80 km, aproximadamenteEntre 10 a 80 km, aproximadamenteObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
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22555-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoAssistência de emergência à direçãoQuando os sinais de mudança de direção piscam, a assistência de emergência à direção não funciona em caso de emergência.Se ocorrer uma das seguintes situações enquanto a função assistência de emergência à direção estiver ativa, esta será cancelada:• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.• O volante da direção é rodado de forma brusca ou súbita.• O pedal do travão é pressionado.Assistência para virar à direita/esquerda na interseção (aviso de pré-colisão)Quando os sinais de mudança de direção não piscam, a assistência para virar à direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam de frente não funciona.Assistência para virar à direita/esquerda na interseção (travagem pré-colisão)Quando os sinais de mudança de direção não piscam, a assistência para virar à direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam de frente não funciona.Função de deteção para objetosO sistema deteta os objetos com base no tamanho, perfil, movimento, etc. No entanto, um objeto pode não ser dete-tado, dependendo da luminosidade cir-cundante e do movimento, postura e ângulo do objeto detetado, comprome-tendo o bom funcionamento do sistema. (P.227)Na ilustração que segue são apresenta-dos os objetos detetáveis.Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objetoVeículos que o precedem e veículos parados, ciclistas e peõesEntre 40 a 80 km, aproximadamenteEntre 40 a 80 km, aproximadamenteObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa entre o seu veículo e o objetoVe í c u l o s que se aproximamEntre 10 a 25 km, aproximadamenteEntre 30 a 55 km, aproximadamenteEntre 40 a 80 km, aproximadamentePeõesEntre 10 a 25 km, aproximadamente-Entre 10 a 25 km, aproximadamenteObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa entre o seu veículo e o objetoVe í c u l o s que se aproximamEntre 15 a 25 km, aproximadamenteEntre 30 a 45 km, aproximadamenteEntre 45 a 70 km, aproximadamentePeõesEntre 10 a 25 km, aproximadamente-Entre 10 a 25 km, aproximadamente
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2265-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoCondições nas quais o sistema pode entrar em funcionamento mesmo que não haja a possibili-dade de colisãoEm algumas situações, tais como as que se seguem, o sistema pode determinar que existe a possibilidade de colisão frontal e entrar em funcio-namento.• Quando passar por um objeto detetá-vel, etc.• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto dete-tável, etc.• Quando se aproximar de um objeto detetável numa faixa adjacente ou na berma da estrada, tal como quando altera o sentido em que circula ou quando conduz numa estrada sinuosa• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos detetáveis, grades de proteção, postes de eletricidade, árvores ou muros• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à entrada de uma curva• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam ser confundidos com um objeto detetável• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve, poeira etc.• Quando ultrapassar um objeto detetá-vel que está a mudar de faixa de rodagem ou a virar para a esquerda/direita•Quando passar por um objeto detetável na faixa contrária que está parado para virar para a esquerda/direita• Quando um objeto detetável se aproximar muito do seu veículo e depois parar antes de entrar na sua trajetória• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal como numa superfície de estrada irregular ou ondulada• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um túnel ou uma ponte de ferro• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de aço, etc.), degraus ou uma saliência à frente do seu veículo• Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publici-tário, etc.)
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22755-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução Condução• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona-mento, ou de outra barreira que abra e feche• Quando utilizar uma máquina de lava-gem automática• Quando atravessar ou passar por cima de algo que possa atingir o veí-culo, tal como relva espessa, ramos de árvore ou bandeiras• Quando conduzir através de nevoeiro denso ou fumo• Quando circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como um camião grande ou grades de proteção• Quando circular junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão, central elétrica, veículos equipados com radar, etc. ou outros locais onde existem ondas de rádio fortes ou ruído elétrico• Quando existem vários objetos nas imediações que podem refletir as ondas de rádio do radar (túneis, pontes com estruturas, estradas de gravilha estradas que têm faixas cobertas por neve, etc.)• Enquanto vira à direita/esquerda e um veículo que se aproxima de frente ou um peão que atravessa já saiu da rota do seu veículo• Enquanto vira à direita/esquerda, mesmo em frente a um veículo que se aproxima ou um peão que atravessa• Enquanto vira à direita/esquerda, e um veículo que se aproxima de frente ou um peão que atravessa param antes de entrar na rota do seu veículo• Enquanto vira à direita/esquerda, e um veículo que se aproxima vira para a direita/esquerda à frente do seu veículo• Enquanto fazer uma manobra no sen-tido do trânsitoSituações em que o sistema pode não funcionar devidamenteEm algumas situações, tais como as que se seguem, o sensor de radar e a câmara da frente podem não detetar um objeto, o que irá comprometer o funcionamento do sistema:• Quando um objeto detetável se apro-ximar do seu veículo• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exem-plo, guinada repentina, aceleração ou desaceleração)• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável • Quando um objeto detetável não estiver diretamente à frente do seu veículo• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, grade de proteção, tampa de saneamento, veículo, chapa de aço na estrada, etc.• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura• Quando uma parte de um objeto detetá-vel estiver oculta por outro objeto, tal como bagagem grande, guarda-chuva ou uma grade de proteção• Quando existem vários objetos nas imediações que podem refletir as ondas de rádio do radar (túneis, pon-tes com estruturas, estradas de gravi-lha estradas que têm faixas cobertas por neve, etc.)• Quando existe um efeito nas ondas de rádio no radar que está instalado
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2285-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãonoutro veículo• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante• Quando um objeto detetável aparen-tar ter quase a mesma cor ou brilho que a área circundante• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu veículo• Quando a parte da frente do seu veí-culo for atingida por água, neve, poeira, etc.• Quando uma luz muito brilhante à sua frente, tal como o sol ou os faróis dos veículos que circulam em sentido con-trário, incidir diretamente na câmara da frente• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente do veículo que circula à sua frente• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo de mobilidade pessoal.• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira pequena, tal como um camião sem carga• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira baixa, tal como um reboque de caixa plana•Se um veículo à sua frente tiver uma distância ao solo extremamente elevada • Se o veículo que circula à sua frente transportar carga que se projeta para além do seu para-choques traseiro• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como um trator ou um sidecar• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil, uma bicicleta que esteja a transportar uma carga grande, uma bicicleta para mais do que uma pessoa ou uma bicicleta de formato exclusivo (bicicleta com assento infantil, bicicleta tandem, etc.)• Se a altura do peão/ou ciclista que circula à sua frente for inferior a 1 m, aproximadamente, ou superior a 2 m, aproximadamente• Se um peão/ciclista estiver com rou-pas muito grandes (uma capa de chuva, camisa comprida, etc.), tornando a sua silhueta obscura• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista estiver inclinado para a frente• Se um peão/ciclista estiver a mover--se rapidamente• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de criança, cadeira de rodas, bicicleta ou outro veículo• Quando conduzir em condições meteorológicas adversas, tais como chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem-pestade de areia• Quando conduzir através de vapor ou fumo• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou pôr do sol, à noite ou num túnel, fazendo com que o objeto detetável aparente ser da mesma cor que as imediações• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapi-damente, tal como à entrada ou saída de um túnel• Depois de colocar o sistema de células de combustível em funcionamento e o veículo não circular durante um deter-minado período de tempo• Quando fizer uma mudança de dire-ção para a esquerda/direita e durante alguns segundos após ter feito essa manobra• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa manobra• Se o seu veículo derrapar• Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada