TOYOTA PRIUS 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

3694-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
■Limitações do sistema de pré-colisão
●É da exclusiva responsabilidade do condutor conduzir com segurança.
Conduza sempre com segurança, tendo o cuidado de observar a área cir-
cundante.
Em nenhuma circunstância, utilize o sistema de pré-colisão em substitui-
ção da travagem normal. Este sistema não evita colisões, nem reduz as
lesões ou os danos resultantes de uma colisão. Não dependa exclusiva-
mente deste sistema. Se o fizer, poderão ocorrer acidentes, resultando
em morte ou ferimentos graves.
●Embora este sistema tenha sido concebido para ajudar a evitar ou reduzir
o impacto da colisão, a sua eficácia poderá variar de acordo com diversas
condições. Sendo assim, o sistema nem sempre poderá atingir o mesmo
nível de desempenho.
Leia atentamente as condições que se seguem. Não confie exclusiva-
mente neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Condições nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão: P. 373
• Condições nas quais o sistema pode não funcionar devidamente:
P. 375
●Não tente testar o funcionamento do sistema de pré-colisão. Dependendo
dos objetos utilizados nos testes (bonecos de teste, objetos em cartão
com formato de objetos reais, etc.) o sistema poderá não funcionar devi-
damente e poderá ocorrer um acidente.
■Travagem pré-colisão
●Quando a função de travagem pré-colisão estiver em funcionamento, será
aplicada uma grande quantidade de força de travagem.
●Se o veículo for parado pela função de travagem pré-colisão, esta será
cancelada, cerca de, 2 segundos depois. Pressione o pedal do travão
conforme necessário.
●A função de travagem pré-colisão pode não funcionar se o condutor reali-
zar determinadas operações. Se o pedal do acelerador estiver a ser forte-
mente pressionado ou se o condutor rodar o volante da direção, o sistema
pode determinar que o condutor está a tomar medidas evasivas e, even-
tualmente impedir a ativação da função de travagem pré-colisão.
●Em algumas situações, enquanto a função de travagem pré-colisão esti-
ver em funcionamento, esta poderá ser cancelada se o pedal do acelera-
dor for fortemente pressionado ou se o condutor rodar o volante da
direção e o sistema determinar que o condutor está a tomar medidas eva-
sivas.
●Se o pedal do travão estiver a ser pressionado, o sistema pode determi-
nar que o condutor está a tomar ações evasivas e poderá atrasar a ativa-
ção da função de travagem pré-colisão.

3704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■Quando desativar o sistema de pré-colisão
Nas situações que se seguem, desative o sistema, uma vez que este pode
não funcionar devidamente. Como consequência, poderá ocorrer um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos graves:
●Quando o veículo estiver a ser rebocado
●Quando o seu veículo rebocar outro veículo
●Quando transportar o veículo por camião, barco, comboio, ou meios de
transporte semelhantes
●Quando o veículo é levantado num elevador com o sistema híbrido em
funcionamento e os pneus a rodarem livremente
●Quando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou quando
utilizar uma máquina de calibrar rodas
●Quando o para-choques da frente ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um acidente ou por outros motivos
●Quando não for possível conduzir o veículo com estabilidade, devido a um
acidente ou avaria
●Quando utilizar o veículo de forma desportiva ou em todo-o-terreno
●Quando os pneus não tiverem a pressão correta
●Quando os pneus estiverem muito gastos
●Quando estiverem instalados pneus de medida diferente da especificada
●Quando estiverem instaladas correntes nos pneus
●Quando estiver a utilizar um pneu de reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com kit de emergência para reparação de um furo
●Se equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver temporariamente instalado no veículo.

3714-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Ativar/desativar o sistema de pré-colisão
O sistema de pré-colisão pode ser ativado/desativado em
(P. 161) no mostrador de informações múltiplas.
O sistema ativa automaticamente de cada vez que o interruptor Power
é acionado para o modo ON.
Se o sistema estiver desati-
vado, a luz de aviso PCS
acende e surge uma mensa-
gem no mostrador de informa-
ções múltiplas.
■Alteração do tempo de aviso de pré-colisão
O tempo de aviso do sistema de segurança pré-colisão pode ser
alterado em (P. 161) no mostrador de informações múltiplas.
A configuração do tempo de aviso do sistema de segurança pré-colisão
é mantida quando o interruptor Power é desligado.
Contudo, se o sistema de pré-colisão for desativado e reativado, o
momento de aviso volta à predefinição.
Perto
Médio
Tempo definido como padrão.
Longe
Alterar as configurações do sistema de pré-colisão
1
2
3

3724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Condições de funcionamento
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e este determina que a
possibilidade de colisão frontal com um veículo ou um peão é elevada.
<00260044004700440003004900580051006f006d0052000300480056005700690003005200530048005500440046004c005200510044004f0003005100440056000300560048004a0058004c0051005700480056000300590048004f00520046004c004700
44004700480056001d[
●Aviso de pré-colisão:
●Assistência à travagem pré-colisão:
●Travagem pré-colisão:
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
●Se o terminal da bateria de 12 volts foi desligado e ligado novamente e o
veículo não tiver sido utilizado durante um período de tempo.
●Se a posição de engrenamento for R.
●Se o VSC estiver desativado (apenas o aviso pré-colisão estará operacional).
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre
o seu veículo e o objeto
Ve í c u l o sEntre 10 a 180 km,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamenteEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre
o seu veículo e o objeto
Ve í c u l o sEntre 30 a 180 km,
aproximadamenteEntre 30 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km, apro-
ximadamenteEntre 30 a 80 km, apro-
ximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre
o seu veículo e o objeto
Ve í c u l o sEntre 10 a 180 km,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamenteEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamente

3734-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Função de deteção de objetos e peões
■Cancelamento da travagem pré-colisão
Se uma das situações seguintes ocorrer durante o funcionamento da trava-
gem pré-colisão, esta será cancelada:
●O pedal do acelerador foi pressionado fortemente.
●O volante da direção é movido de repente ou abruptamente.
■Condições que podem ativar o sistema, mesmo que não haja perigo de
colisão
●Nas situações seguintes, o sistema pode determinar que existe a possibili-
dade de uma colisão frontal e entrar em funcionamento.
• Quando passar por um objeto detetável, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto
detetável, etc.
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes de eletricidade, árvores ou muros. O sistema de segurança pré-colisão deteta
objetos e peões através do tamanho, perfil
e movimento de um objeto ou peão dete-
tado. Contudo, um objeto ou peão pode
não ser detetado dependendo da luminosi-
dade em redor e do movimento, postura e
ângulo do objeto ou peão detetado,
fazendo com que o sistema não funcione
devidamente. (P. 375)
A ilustração apresenta exemplos de obje-
tos e peões detetáveis.
• Quando se aproximar de um objeto
detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa.

3744-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam
ser confundidos com um objeto detetável.
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando um objeto detetável se aproximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória.
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irregular ou ondulada.
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um
túnel ou uma ponte de ferro.
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à frente do seu veículo.
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estacio-
namento, ou de outra barreira que abra e feche. • Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva.
• Quando ultrapassar um objeto detetá-
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a esquerda/
direita.
• Quando passar por um objeto detetá-
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita.
• Quando passar por baixo de um
objeto (sinal de trânsito, painel publi-
citário, etc.).

3754-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
• Quando utilizar a lavagem automática.
• Quando conduzir através de nevoeiro ou fumo
• Quando conduzir perto de um objeto que emita ondas rádio, tais como
um camião ou grade de proteção.
• Quando conduzir perto de uma torre de TV, estação de transmissão,
central elétrica ou outra instalação que gere fortes ondas de rádio ou
ruído elétrico.
■Situações nas quais o sistema pode não funcionar corretamente
●Nos seguintes casos, o veículo pode não ser detetado pelo sensor do radar e
sensor da câmara, fazendo com que o sistema não funcione corretamente:
• Quando um objeto detetável se aproximar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
guinada repentina, aceleração ou desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veículo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura.
• Quando uma parte de um objeto detetável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda-chuva ou um rail de proteção.
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros.
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante.
• Quando um objeto detetável aparentar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante.
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu
veículo.
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira, etc. • Quando se aproximar de objetos que
possam entrar em contacto com o
veículo, tais como relva espessa,
ramos de árvores ou uma faixa publi-
citária.
• Quando um objeto detetável não esti-
ver diretamente à frente do seu veículo.

3764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando uma luz intensa, como a luz solar ou os faróis dos veículos em
<0056004800510057004c0047005200030046005200510057005500690055004c00520003004c00510046004c00470048005000030047004c005500480057004400500048005100570048000300530044005500440003004400030046006b00500044005500
4400030047004400030049005500480051005700480011[
• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente do veículo que cir-
cula à sua frente.
• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo.
• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo
ultracompacto.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira
pequena, tal como um camião sem carga.
• Se o veículo que circula à sua frente transportar carga que se projeta
para além do seu para-choques traseiro.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar.
• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infan-
til, uma bicicleta que esteja a transportar uma carga grande, uma bici-
cleta para mais do que uma pessoa ou uma bicicleta de formato
exclusivo (bicicleta com assento infantil, bicicleta tandem, etc.).
• Se a altura do peão/ou ciclista que circula à sua frente for inferior a 1 m,
aproximadamente, ou superior a 1 m, aproximadamente.
• Se um peão/ciclista estiver com roupas muito grandes (uma capa de
<0046004b005800590044000f0003004600440050004c00560044000300460052005000530055004c00470044000f00030048005700460011000c000f00030057005200550051004400510047005200030044000300560058004400030056004c004f004b00
58004800570044000300520045005600460058005500440011[
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente.
• Se um peão/ciclista estiver a mover-se rapidamente .
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de criança, cadeira de rodas,
bicicleta ou outro veículo.
• Quando conduzir em condições meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tempestade de areia.
• Quando conduzir através de vapor ou fumo.
• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou
pôr do sol, à noite ou num túnel, fazendo com que o objeto detetável
aparente ser da mesma cor que as imediações.
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapi-
damente, tal como à entrada ou saída de um túnel.
• Depois de colocar o sistema híbrido em funcionamento e o veículo não
circular durante um determinado período de tempo.
• Quando fizer uma mudança de direção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa manobra. • Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana.
• Se um veículo à sua frente tiver uma
distância ao solo extremamente ele-
vada.

3774-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra.
• Se o seu veículo derrapar.
• Se as rodas estiverem desalinhadas.
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente.
• O veículo circular a velocidades extremamente elevadas.
• Em subidas.
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada.
●Em algumas situações, tais como as que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, comprometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando os
componentes dos travões estão extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados.
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus inadequada, etc.).
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia.
■Se o VSC estiver desativado
●Se o VSC estiver desativado (P. 515), as funções da assistência à trava-
gem pré-colisão e travagem pré-colisão também são desativadas.
●A luz de aviso do PCS acende e a indicação “VSC Turned Off Pre-Collision
Brake System Unavailable” (VSC desligado, Sistema de Travagem Pré-coli-
<0056006d00520003004c00510047004c0056005300520051007400590048004f000c00030044005300440055004800460048005000030051005200030050005200560057005500440047005200550003004700480003004c00510049005200550050004400
6f007d0048005600030050007e004f0057004c0053004f0044[s. • Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada.

3784-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
LTA (Lane Tracing Assist – Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da faixa de rodagem)

Quando circular em autoestradas ou vias rápidas com linhas brancas
(amarelas), esta função alerta o condutor quando o veículo se desviar
da sua faixa de rodagem ou da berma
* e presta assistência movi-
mentando o volante da direção para manter o veículo dentro da sua
faixa de rodagem ou berma
*. Para além disso, o sistema também
presta assistência quando o controlo dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar em toda a gama de velocidades estiver em funciona-
mento, a fim de manter o veículo dentro da sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma
* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta os
veículos que circulam à sua frente
utilizando a câmara da frente e o
radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio.
: Se equipado
Resumo de funções