TOYOTA PRIUS 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

4094-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Depois do veículo à sua frente ini-
ciar a marcha, empurre a ala-
vanca para cima.
O seu veículo também retoma a
condução “em perseguição” se
pressionar o pedal do acelerador
depois do veículo à sua frente ini-
ciar a marcha.
Se puxar a alavanca na sua
direção cancela o controlo da
velocidade.
O controlo da velocidade também
é cancelado se pressionar o pedal
do travão.
(Se o veículo tiver sido parado pelo
sistema de controlo, se pressionar
o pedal do travão não cancela a
definição.)
Se puxar a alavanca para cima retoma o controlo da velocidade de
cruzeiro e a velocidade do veículo volta à velocidade definida.
Retomar a condução em modo “perseguição” quando o veículo
foi parado pelo sistema de controlo (modo de controlo da distân-
cia entre veículos)
Cancelar e retomar o controlo da velocidade
1
2

4104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo
que segue à sua frente e o con-
trolo da velocidade de cruzeiro
não conseguir desacelerar o sufi-
ciente, o mostrador pisca e é emi-
tido um sinal sonoro para alertar o
condutor. Por exemplo, quando
outro condutor o ultrapassar e se
colocar entre o seu veículo e o
veículo que seguia à sua frente.
Pressione o pedal do travão para
assegurar uma distância ade-
quada entre veículos.
■Os avisos podem não ocorrer quando
Nos casos que se seguem pode não aparecer um aviso, mesmo
que a distância entre veículos seja pequena:
●Quando a velocidade do veículo que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu veículo
●Quando o veículo que circula à sua frente está a circular a uma
velocidade extremamente baixa
●Imediatamente após ter definido a velocidade do controlo da
velocidade de cruzeiro
●Quando pressionar o pedal do acelerador
Aviso de aproximação (modo de controlo da distância entre veí-
culos)

4114-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Quando o modo de controlo de velocidade constante é selecionado, o
seu veículo mantém uma velocidade definida sem controlar a distân-
cia entre veículos. Selecione este modo apenas quando o modo de
controlo de distância entre veículos não funcionar corretamente
devido a sujidade no sensor do radar, etc.
Com o controlo de velocidade
de cruzeiro desligado, pres-
sione a tecla de “ON/OFF” e
mantenha-a premida durante
1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após a tecla de
“ON/OFF” (Ligar/Desligar) ser pres-
sionada, o indicador de controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar acende. Posteriormente,
altera para o indicador do controlo
da velocidade de cruzeiro.
Só é possível alterar para o modo
de controlo de velocidade cons-
tante quando utilizar a alavanca
com o controlo de velocidade de
cruzeiro desligado.
Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e empurre a
alavanca para baixo para defi-
nir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo de
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no
momento em que liberta a alavanca,
torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 407
Cancelar a velocidade definida: P. 409
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
1
2

4124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando esta função estiver ativada e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância entre veículos (P. 404), se for dete-
tado um sinal de limite de velocidade, este será exibido com uma seta
para cima/baixo. Pode aumentar/diminuir a velocidade definida para o
limite de velocidade reconhecido, pressionando a alavanca para cima
ou para baixo.
●Quando a velocidade definida
for inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Pressione a alavanca para cima.
●Quando a velocidade definida
for superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Pressione a alavanca para baixo.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito pode ser ativado/desativado em
no mostrador de informações múltiplas. (P. 135)
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito estiver em funcionamento,
enquanto conduz numa descida acentuada, a velocidade do veículo
pode exceder a velocidade definida.
Nesse caso, a velocidade do veículo exibida, será destacada e ouvir-
se-á um sinal sonoro para alertar o condutor.
Controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda
a gama de velocidades com Reconhecimento de Sinais de Trân-
sito (veículos com RSA [Reconhecimento de Sinais de Trânsito])
Ativar/desativar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar com Reconhecimento de Sinais de Trânsito (veículos
com RSA [Reconhecimento de Sinais de Trânsito])

4134-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
■O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades pode ser definido quando
●A alavanca das velocidades estiver em D.
●A velocidade do veículo pode ser definida quando for igual ou superior a 30 km/h.
(Contudo, quando a velocidade do veículo for definida durante a condução a uma
velocidade inferior a 30 km/h, a velocidade definida será ajustada para 30 km/h,
aproximadamente.)
■Aceleração após definir a velocidade do veículo
É possível acelerar o veículo pressionando o pedal do acelerador. Após a ace-
leração, a velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de con-
trolo da distância entre veículos, a velocidade pode diminuir abaixo da
velocidade definida a fim de manter a distância face ao veículo que circula à
frente.
■Quando o veículo parar durante a condução “em modo de perseguição”
●Se puxar a alavanca para cima quando o veículo que circula à sua frente
parar, a condução “em modo de perseguição” será retomada se o veículo à
frente iniciar a marcha dentro de 3 segundos, aproximadamente, depois de
acionar a alavanca.
●Se o veículo à frente iniciar a marcha nos 3 segundos após o seu veículo ter
parado, a condução “em perseguição” é retomada.
■Cancelamento automático do modo de controlo da distância entre veículosO modo de controlo da distância entre veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações.
●Se o sistema VSC for ativado.
●Se o sistema TRC for ativado por um determinado período de tempo.
●Quando desligar o sistema VSC ou TRC.
●O sensor não funciona corretamente porque algo está a obstruí-lo.
●A travagem de pré-colisão foi ativada.
●O travão de estacionamento foi acionado.
●O veículo foi parado pelo sistema de controlo num declive.
●Deteta-se o seguinte quando o veículo foi parado pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo foi parado durante cerca de 3 minutos.
Nesta situação, a posição da alavanca das velocidades é alterada automati-
camente para P. (P. 328)
Se o modo de controlo da distância entre veículos for cancelado automatica-
mente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou outro repa-
rador de confiança.

4144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Cancelamento automático do modo de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade constante é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
●A velocidade real do veículo é superior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade predefinida.
●A velocidade real do veículo desce abaixo dos 30 km/h.
●Se o sistema VSC for ativado.
●Se o sistema TRC for ativado durante um determinado período de tempo.
●Quando desligar o sistema VSC ou TRC.
●A travagem de pré-colisão foi ativada.
●A função de travão de assistência ao estacionamento é ativada. (se equi-
pado)
Se o modo de controlo da velocidade constante for cancelado automatica-
mente por qualquer outro motivo, pode haver uma avaria no sistema. Con-
tacte um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.
■O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar com Reconhe-
cimento de Sinais de Trânsito pode não funcionar devidamente quando
(veículos com RSA) [Reconhecimento de Sinais de Trânsito]
Uma vez que o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não atua ou não deteta corretamente (P. 3 9 8 ) ,
quando utilizar esta função, certifique-se de que o sinal do limite de veloci-
dade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode não ser possível alterar para o limite de
velocidade reconhecido, premindo a alavanca para cima ou para baixo.
●Se a informação do limite de velocidade não estiver disponível.
●Quando o limite de velocidade reconhecido não é igual à velocidade definida.
●Quando o limite de velocidade reconhecido estiver fora da gama de veloci-
dades em que o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar.
■Funcionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcionamento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não são avarias.
■Mensagens de aviso e sinais sonoros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas, leia a mensagem e siga as instruções.
(P. 365, 670)

4154-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Quando o sensor não detetar corretamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo das condições, aplique o pedal do
travão quando a desaceleração do sistema não for suficiente ou opere o
pedal do acelerador quando for necessário acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos,
o aviso de aproximação(P. 410) pode não ser ativado.
●Veículos que o ultrapassam subitamente
●Veículos a circular a baixa velocidade
●Veículos que não estão em movimento na mesma faixa de rodagem
●Veículos com a parte traseira extremamente baixa (reboque sem carga,
etc.)
●Motociclos a circular na mesma faixa de rodagem
●Quando a água ou neve projetadas pelos veículos circundantes dificultarem
o funcionamento do sensor
●Quando o seu veículo estiver a apontar
para cima (provocado por uma carga
pesada no compartimento de bagagem
etc.)
●Veículos que circulam à sua frente com
uma distância do piso elevada

4164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Situações em que o modo do controlo da distância entre veículos pode
não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, pressione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação) conforme for necessário.
Uma vez que o sensor do radar pode não detetar corretamente os veículos à
sua frente, o sistema pode não funcionar corretamente.
●Quando o veículo que circula à sua frente desacelera de repente
●Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um
túnel ou ponte.
●Quando a velocidade do veículo diminui face à velocidade definida após o
<00590048007400460058004f00520003004400460048004f0048005500440055000300530048004f0044000300530055004800560056006d005200030048005b004800550046004c0047004400030056005200450055004800030052000300530048004700
44004f0003004700520003004400460048004f004800550044[dor. ●Perante uma curva ou quando as faixas
de rodagem são estreitas.
●Quando o volante da direção ou a sua
posição na faixa de rodagem é instável.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Controlo da velocidade de cruzeiro
Utilize o controlo da velocidade de cruzeiro para manter uma veloci-
dade definida sem ter de pressionar o pedal do acelerador.
Utilize o controlo da velocidade de cruzeiro em vias rápidas e autoes-
tradas.
Indicadores
Interruptor de controlo da
velocidade de cruzeiro
Velocidade definida
Resumo de funções
1
2
3
*: Se equipado

4184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prima a tecla “ON/OFF” para
ativar o controlo da velocidade
de cruzeiro.
O indicador do controlo da veloci-
dade de cruzeiro acende.
Pressione mais uma vez a tecla
para desativar o controlo da veloci-
dade de cruzeiro.
Acelere ou desacelere o veí-
culo, utilizando o pedal do ace-
lerador, até à velocidade
pretendida (30 km/h, aproxima-
damente ou superior) e pres-
sione a alavanca para cima,
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo de
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no
momento em que liberta a ala-
vanca, torna-se na velocidade defi-
nida.
Definir a velocidade do veículo
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