TOYOTA PRIUS 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

3894-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Condições de funcionamento de cada função
●Função de aviso da saída da faixa de rodagem
Esta função é ativada quando todas as condições que se seguem estive-
rem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou superior a 50 km/h. *
1
• O sistema reconhece ambas as linhas delimitadoras da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) ou a berma *2. (Quando a linha branca [ama-
rela] ou a berma *2 é reconhecida apenas de um dos lados, o sistema
atua apenas para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada. (Veículos
com Monitorização do Ângulo Morto: Exceto quando estiver um veículo
na faixa de rodagem do lado em que o sinal de mudança de direção está
em funcionamento).
• O veículo não está a fazer uma curva apertada.
• Não foram detetadas avarias do sistema.(P. 393)
*1: A função é ativada mesmo que a velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função de centralização na faixa de roda-
gem estiver em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo o berma.
●Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as condições que se seguem estive-
rem reunidas, juntamente com as condições de funcionamento do aviso de
saída de faixa de rodagem.
• A configuração “Contr. direção” no ecrã no mostrador de
informações múltiplas está definida para LIG.(P. 135)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com força suficiente para mudar de faixa de roda-
gem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desligado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. (P. 392)
●Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as condições que se seguem estive-
rem reunidas.
• A configuração “Aviso osc.” no ecrã no mostrador de infor-
mações múltiplas está definida para LIG. (P. 135)
• A velocidade do veículo é igual ou superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sistema. (P. 393)

3904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
●Função de centralização na faixa de rodagem
Esta função é ativada quando todas as condições que se seguem estive-
rem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Contr. direção” e “Centr faix” no ecrã
do mostrador de informações múltiplas está definida para LIG. (
P. 135)
• Esta função reconhece as linhas delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a posição do veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a funcionar no modo de controlo de dis-
tância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sistema. (P. 393)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante da direção com força suficiente para mudar de
faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desligado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. (P. 392)
• O veículo está a circular no centro da faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não está em funcionamento.

3914-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Cancelamento temporário de funções
● Quando as condições de funcionamento deixarem de estar reunidas, a fun-
ção pode ser temporariamente cancelada. No entanto, quando as condi-
ções de funcionamento voltarem a estar reunidas, o seu funcionamento
será restaurado automaticamente. (P. 389)
● Se as condições de funcionamento (P. 390) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização na faixa de rodagem estiver em funcio-
namento, o volante da direção pode vibrar e soar um sinal sonoro para indi-
car que a função foi temporariamente cancelada.
■Função de assistência à direção/função de centralização na faixa de
rodagem
● Dependendo da velocidade do veículo, saída da faixa de rodagem, condi-
ções da estrada, etc., o condutor poderá não conseguir determinar se a fun-
ção está em funcionamento ou não.
●Quando o condutor mover o volante da direção sobrepõe-se à função do
controlo da direção.
●<0031006d005200030057004800510057004800030057004800560057004400550003005200030049005800510046004c005200510044005000480051005700520003004700440003004400560056004c00560057007200510046004c00440003006a000300
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■Função de aviso de saída de faixa de rodagem
● Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de aviso devido a ruídos externos,
reprodução áudio, etc. Também, pode ser difícil sentir as vibrações devido
às condições da estrada, etc.
●Se a berma
* não for nítida ou em linha reta, a função de aviso de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar.
●Não tente testar o funcionamento da função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma.

3924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Aviso de mãos fora do volante da direção
●Quando o sistema determina que o condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é temporariamente cancelada. Este
alerta funciona da mesma forma quando o condutor move ligeiramente o
volante da direção de forma contínua.
●Quando o sistema determina que o veículo pode não virar enquanto faz
uma curva e, em vez disso, sair da sua faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo e da estrada, o aviso pode não fun-
cionar. Para além disso, se o sistema determinar que o veículo está a fazer
uma curva, os avisos poderão ocorrer mais cedo do que numa condução
em linha reta.
●Quando o sistema determinar que o condutor não está a agarrar o volante e
a assistência ao volante da direção da função de assistência à direção esti-
ver em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora do volante e a assistência ao
volante da direção estiver em funcionamento, soa um sinal sonoro a avisar
o condutor. De cada vez que o sinal sonoro soar, este tornar-se-á mais
longo. O sinal sonoro também entra em funcionamento mesmo que o tipo
de alerta tenha sido definido para “Vibração do volante da direção”.
■Função de aviso de oscilação do veículo
Nas situações que se seguem, uma mensa-
gem de aviso solicita que o condutor segure
o volante e o símbolo apresentado na ilus-
tração é exibido no mostrador de informa-
ções múltiplas para avisar o condutor. O
aviso é interrompido quando o sistema
determinar que o condutor está a segurar o
volante da direção. Mantenha sempre as
mãos no volante quando utilizar este sis-
tema, independentemente dos avisos.
Quando o sistema determina que o veí-
culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo está em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
uma mensagem de aviso solicita ao con-
dutor que descanse. Para além disso, o
símbolo apresentado na ilustração é exi-
bido simultaneamente no mostrador de
informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condições
de estrada, o aviso pode não entrar em
funcionamento.

3934-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Mensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue for exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas e o indicador LTA acender na cor laranja, siga o procedimento
de resolução adequado. Para além disso, se for exibida uma mensagem de
aviso diferente, siga as instruções no ecrã.
●“Avaria no LTA Contacte o seu concessionário”
O sistema pode não estar a funcionar corretamente. Leve o seu veículo a
um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança para que este proceda a uma inspe-
ção.
●“LTA indisponível”
O sistema LTA é cancelado temporariamente devido a uma avaria no sen-
sor, que não o da câmara da frente. Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
●“LTA indisponível à velocidade atual” (“LTA [Sistema de Apoio ao Reconhe-
cimento do traçado da faixa de rodagem indisponível na velocidade atual]”)
A função não pode ser utilizada uma vez que a velocidade do veículo
excede o alcance do LTA. Abrande.
■Configuração
As configurações da função podem ser alteradas.
(Procedimento de configuração:P. 161)

3944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através do sensor
da câmara e/ou do sistema de
navegação (quando a informação
do limite de velocidade está dis-
ponível) para fornecer informa-
ção ao condutor através do
mostrador principal.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de um mos-
trador de aviso e de um sinal sonoro.
: Se equipado
Resumo de funções
AV I S O
■Antes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informação, mas não é um substituto para a visão e perce-
ção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção às
regras de trânsito.

3954-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Quando a câmara da frente reconhece um sinal de trânsito e/ou está
disponível a informação de um sinal através do sistema de navega-
ção, este é apresentado no mostrador principal ou mostrador de infor-
mações múltiplas.
●Quando é selecionada informa-
ção do sistema de assistência à
condução no mostrador de
informações múltiplas, podem
ser exibidos um máximo de 2
sinais de trânsito. (P. 135)
●Quando é selecionada outra
informação além do sistema de
assistência à condução, só
serão exibidos os sinais de trân-
sito que se seguem. (P. 1 2 5 )
• Início/fim de limite de veloci-
dade.
• Sinal de informação relacio-
nada com o limite de velocidade (Autoestrada, área urbana, área
residencial).
• Fim de todas as proibições.
• Sentido proibido
* (quando não é necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal suplementar (apenas rampa).
*: Para veículos com sistema de navegação
Se forem identificados outros sinais para além do limite de velocidade,
estes serão exibidos em linha vertical por baixo do sinal de limite de velo-
cidade atual.
Indicação no mostrador principal ou no mostrador de informa-
ções múltiplas

3964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Os tipos de sinais de trânsito que se seguem, incluindo sinais ele-
trónicos e sinais intermitentes, são reconhecidos.
Um sinal de trânsito não oficial (que não cumpra com a Convenção de
Viena) ou recentemente inserido poderá não ser reconhecido.
●Sinais de trânsito de limite de velocidade
●Informação relacionada com limite de velocidade
*
*
: Informação exibida quando o sinal é reconhecido mas a informação de
<004f004c0050004c00570048000300470048000300590048004f00520046004c004700440047004800030051006d00520003004800560057006900030047004c0056005300520051007400590048004f00030051005200030056004c005600570048005000
4400030047004800030051004400590048004a0044006f006d[o.
●Sinais de proibição de ultrapassagem
Tipos de sinais de trânsito reconhecidos
Início do limite de velo-
cidade/início de zona
de velocidade máximaFim do limite de veloci-
dade/fim de zona de
velocidade máxima
Entrada na
autoestradaFim de área urbana
Saída da autoestradaInício de área urbana
Entrada na via rápidaFim de área urbana
Saída da via rápidaInício de área residen-
cial
Início de área urbanaFim de área residencial
Início de proibição de
ultrapassagemFim de proibição de
ultrapassagem

3974-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
●Outros sinais de trânsito
*: Para veículos com sistema de navegação
●Limite de velocidade com marca suplementar*1
*1: Exibido em simultâneo com o limite de velocidade.
*2: Conteúdos não reconhecidos.
*3: Se o indicador do sinal de mudança de direção não for acionado durante
a mudança de faixa de rodagem, a marca não será exibida.
Sentido proibido*Stop
Fim de todas as proibi-
ções
MolhadoRampa de saída à
direita
*3
ChuvaRampa de saída à
esquerda
*3
GeloDuração
Existência de marca
suplementar
*2

3984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Nas situações que se seguem, o sistema RSA notifica o condutor.
●Quando a velocidade do veículo for superior ao limite de notifica-
ção do sinal de limite de velocidade exibido, a imagem do sinal
será destacada e soa um sinal sonoro.
●Quando o sistema RSA identificar um sinal de sentido proibido e
detetar que o veículo entrou nessa área com base na informação do
mapa do sistema de navegação, o sinal de sentido proibido pisca e
soa um sinal sonoro. (Para veículos com sistema de navegação)
●Se o sistema detetar que o seu veículo está a fazer uma ultrapas-
sagem e o sinal de proibição de ultrapassagem estiver a ser exi-
bido no mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca e soa um
sinal sonoro.
Dependendo da situação, as ocorrências de trânsito (direção do trân-
sito, velocidade do veículo) podem ser detetadas incorretamente e o
mostrador de aviso pode não funcionar devidamente.
■Procedimento de configuração
P. 161
■Desligar automático do mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
●Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
●A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc.
■Condições em que a função pode não atuar ou detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reco-
nhecer sinais, exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica que
haja uma avaria do sistema.
●O sensor da câmara está desalinhado devido a um forte impacto aplicado
ao sensor, etc.
●O para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da câmara.
●Em condições climáticas inclementes, tais como chuva forte, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
●Quando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
diretamente sobre o sensor da câmara.
●O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto.
●Se o contraste de um sinal eletrónico for fraco.
●Se todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc.
●
O sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
●A situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) for avaliada de forma incorreta.
●Mesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe diretamente após algumas
ramificações da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imedia-
tamente antes de uma junção.
Função de notificação