sensor TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2018 Manual de utilização (in Portuguese)
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4825-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ATENÇÃO
nEvitar avarias no sensor
lSe  a  área  que  circunda  o  sensor  for  sujeita  a  um  impacto,  o  equipamento
pode  não  funcionar  corretamente  devido  a  uma  avaria  no  sensor. Leve  o
seu veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota auto-
rizado  ou  a  qualquer  reparador  da  sua  confiança  que  este  proceda  a  uma
inspeção. 
lQuando utilizar uma lavagem de alta pressão para lavar o veículo, não bor-
rife água diretamente no sensor. Os sensores podem não funcionar devida-
mente quando sujeitos a um impacto de uma pressão de água elevada.
lQuando utilizar vapor para lavar o veículo, não vaporize próximo dos sen-
sores, depois podem não funcionar corretamente.
nEvitar o funcionamento desnecessário
Nas seguintes situações, desligue o sensor tipo sonar. O sistema pode fun-
cionar mesmo que não haja a possibilidade de colisão.
lBancos de rolos ou equipamentos semelhantes estão a ser utilizados para
inspeção, etc.
l<0032000300590048007400460058004f005200030048005600570069000300440003005600480055000300460044005500550048004a0044004700520003005100580050004400030048005000450044005500460044006f006d0052000f00030046004400
50004c006d00520003005200580003005100440059004c0052[
lA  suspensão  foi  rebaixada  ou  foram  instalados  pneus  que  tenham um
tamanho diferente dos pneus genuínos 
lA  altura  do  veículo  alterou  drasticamente  devido  à  carga  transportada  (a
parte da frente inclina para cima/baixo)
lEstá instalado um gancho de reboque 
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4835-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
IPA-Simples (Assistência Inteligente ao 
Estacionamento Simples)
nResumo de funções 
A  assistência  inteligente  ao  estacionamento  simples  utiliza  automati-
camente  o  volante  da  direção  para  proporcionar  apoio  quando  efe-
tuar  marcha-atrás  numa  área  perto  do  local  de  estacionamento  e
quando sair de um local de estacionamento em paralelo. (A alteração
da  posição  de  engrenamento  e  o  ajuste  da  velocidade  quando  se
desloca para a frente ou para trás não são feitos automaticamente.)
lA assistência inteligente ao estacionamento simples não estaciona
o veículo  automaticamente. É  um sistema que  auxilia quando  sair
de um local de estacionamento paralelo ou perpendicular.
lA  assistência  inteligente  ao  estacionamento  simples  auxilia  na
movimentação do volante  de direção  de modo a guiar o veículo
para o local de estacionamento selecionado. Pode não ser sem-
pre  possível  efetuar  o  estacionamento  no  local  de  estaciona-
mento  pretendido,  dependendo  da  estrada  e  condições  do
veículo no momento de estacionar, bem como da distância para
o local de estacionamento pretendido. 
nAssociada à função de sensor tipo sonar
Enquanto a assistência inteligente ao estacionamento simples esti-
ver  em  funcionamento,  se  o  sistema  detetar  um  obstáculo  que
pode  resultar  numa  colisão,  os travões  de  emergência  entram  em
funcionamento,  independentemente  do  sensor  tipo  sonar  estar
ligado ou desligado. (P. 485)
: Se equipado
Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
AV I S O
lQuando  fizer  marcha-atrás  ou  conduzir  para  a  frente,  certifique-se  que  con-
firma  diretamente  a  segurança  da  área  à  frente  ou  atrás  e  da  área  que  cir-
cunda  o  veículo,  e  faça  marcha-atrás  lentamente  ou  conduza  para a frente
enquanto ajusta a velocidade do veículo pressionando o pedal do travão.
lSe parecer que o veículo vai entrar em contacto com um peão, outro veículo ou
com outros obstáculos, pare o veículo pressionando o pedal do travão e depois
pressione o interruptor do IPA-Simples (P. 486) para desligar o sistema. 
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4855-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nSensor tipo sonar enquanto o sistema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples está em funcionamento
Enquanto  o  sistema  de  assistência  inteligente  ao  estacionamento  simples
estiver  em  funcionamento,  se  o  sistema  detetar  um  obstáculo  que  possa
resultar  numa  colisão,  o  controlo  de  supressão  da  potência  do  sistema
híbrido  e  o  controlo  dos  travões  da  função  de  sensor  tipo  sonar  entram  em
funcionamento,  independentemente  da  função  de  sensor  tipo  sonar estar
ligada ou desligada. (P. 472)
lApós a função de sensor tipo sonar funcionar, o funcionamento do sistema
de assistência inteligente ao estacionamento simples é parado temporaria-
mente  e  o  funcionamento  da  função  de  sensor  tipo  sonar  é  indicada  no
mostrador de informações múltiplas. (P. 476)
lQuando  o  funcionamento  do  sistema  de  assistência  inteligente  ao  estacio-
namento  simples  é  parado  3  vezes  pelo  funcionamento  da  função  de  sen-
sor  tipo  sonar,  o  sistema  de  assistência  inteligente  ao  estacionamento
simples é cancelado.
lAssim  que  o  sistema  de  assistência  inteligente  ao  estacionamento  simples
ficar disponível após a função de sensor tipo sonar entrar em funcionamento,
é exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas para o aler-
tar para engrenar uma velocidade. O funcionamento do sistema de assistên-
cia  inteligente  ao  estacionamento  simples  pode  ser  retomado  engrenando
uma  velocidade  de  acordo  com  o  alerta  no  mostrador  de  informações  múlti-
plas e pressionando o interruptor de S-IPA novamente (P. 486).
nEngrenar uma velocidade enquanto o sistema de assistência inteligente
ao estacionamento simples estiver em funcionamento
Se  o  sistema  determinar  que  o  condutor  pretende  mover  o  veículo  para  a
frente ou fazer marcha-atrás, o auxílio continua mesmo que o condutor tenha
engrenado  uma  velocidade  antes  de  ter  sido  alertado  pelo  sistema  para  o
fazer. Contudo, uma vez que a atuação do condutor difere da orientação for-
necida  pelo  sistema,  o  número  de  manobras  de  mudança  de  direção  pode
aumentar.
nConfiguração
As  definições  (por  ex.,  área  de  deteção  do  obstáculo)  podem  ser  alteradas.
(Características de configuração: P. 738) 
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4875-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
O ecrã de orientação é exibido no mostrador de informações múltiplas.
Indicador do nível de auxílio prestado
Exibe  um  medidor  que  indica  o
nível  até  a  posição  em  que  o  veí-
culo  para/a  posição  na  qual  ter-
mina o controlo do auxílio.
Mostrador de paragem
Quando  estiver  aceso,  prima  o
pedal  do  travão  e  pare  o  veículo
imediatamente.
Área do mostrador de funcionamento
Exibe  as  condições  de  funcionamento  do  sistema  de  assistência  inteli-
gente ao estacionamento simples.
Mostrador de sugestões
Siga  as  instruções  no  mostrador  e  efetue  qualquer  uma  das  operações
indicadas. A  título  de  exemplo,  a  ilustração  apresenta  o  mostrador a indi-
car que é necessário pressionar o pedal do travão para controlar a veloci-
dade do veículo e confirmar a segurança das imediações.
Ícone do interruptor S-IPA
Este ícone é exibido quando for possível alterar o modo de auxílio e desli-
gar ou ligar o sistema utilizando o interruptor S-IPA.
Mostrador de funcionamento automático do volante da direção
Este mostrador é exibido quando o volante da direção estiver a mover-se
a automaticamente.
Mostrador  do  sensor Toyota  de  auxílio  ao  estacionamento/mostra-
dor da posição das portas (aberta/fechada)
P. 460
nIndicador S-IPA no medidor (P.   2 1 1 )
Este indicador acende quando sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples estiver a utilizar o funcionamento automático do volante da
direção. Depois do controlo terminar, o indicador pisca por um curto período
de tempo e depois desliga.
nMostrador pop-up do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
Enquanto  o  sistema  de  assistência  inteligente  ao  estacionamento  simples
estiver em funcionamento, se o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
detetar um obstáculo, o mostrador do sensor Toyota de auxílio ao estaciona-
mento surge automaticamente no ecrã de orientação (P. 460), independen-
temente  da  função  de  sensor  Toyota  de  auxílio  ao  estacionamento estar
ligada ou desligada. (P. 459)
Ecrã de orientação
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4885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O modo de auxílio será parado ou cancelado nos seguintes casos.
nO controlo de auxílio é cancelado quando
lA  função  de  preservação  da  temperatura  do  sistema  entrar  em
funcionamento
lExistir uma avaria no sistema
lO sistema determinar que o ambiente do estacionamento não é
adequado para que continue a ser prestado auxílio
Quando  o  controlo  de  auxílio  for  cancelado,  agarre  firmemente  o
volante da direção, pressione o pedal do travão e pare o veículo.
Repita o procedimento uma vez que o sistema já estará cancelado.
Quando  continuar  a  estacionar  manualmente,  utilize  o  volante  da
direção como faz normalmente.
nO controlo de auxílio é parado quando
lO volante da direção for utilizado
lA velocidade do veículo for superior a 7 km/h durante o controlo
de auxílio 
lA função de sensor tipo sonar entrar em funcionamento
Quando  o  controlo  ao  auxílio  for  parado,  este  pode  ser  retomado
seguindo as orientações exibidas no ecrã.
nSe  a  velocidade  do  veículo  estiver  prestes  a  exceder  o  limite  de  veloci-
dade durante o controlo de auxílio
Cancelar ou parar o modo de auxílio
Soa  um  sinal  sonoro  é  será  exibida  uma
mensagem  no  mostrador  de  informações
múltiplas  para  indicar  que  existe  a  possi-
bilidade da velocidade do veículo exceder
o limite de velocidade. 
Quando  a  mensagem  for  exibida,  pres-
sione  imediatamente  o  pedal  do  travão.
Se o veículo continuar a acelerar, o modo
de  auxílio será cancelado  quando a  velo-
cidade  do  veículo  exceder  uma  determi-
nada velocidade. (P.   5 1 1 ) 
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4945-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver quase completamente dentro do espaço
para  estacionamento,  se  for  emitido  um  sinal  sonoro  agudo  e  o
indicador de paragem for exibido no mostrador, pare o veículo.
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
lDepois  de  parar  o  veículo,  faça  as  manobras  necessárias  para
estacionar o veículo no espaço para estacionamento pretendido.
lCertifique-se  que  verifica  diretamente,  e  recorrendo  aos
espelhos,  a  área  à  frente  e  atrás  do  veículo  enquanto  faz
marcha-atrás.
nCondições de funcionamento do modo de auxílio ao estacionamento em
paralelo
lPara  utilizar  devidamente  o  modo  de  auxílio  ao  estacionamento  em  para-
lelo, conduza lentamente (a uma velocidade a que o veículo possa ser facil-
mente  parado)  paralelo  à  estrada  (ou  berma)  enquanto  mantém  uma
distância de, aproximadamente, 1 m dos veículos estacionados.
lA função não pode ser utilizada quando a velocidade do veículo for, aproxi-
madamente, 30 km/h ou mais.
lOs  sensores  laterais  da  frente  e  traseiros  são  utilizados  para detetar  os  veí-
culos  estacionados,  bem  como  para  determinar  o  espaço  para  estaciona-
mento. Sendo assim, quando não for possível fazer essa deteção (P.   5 1 7 ) ,
não será prestada orientação.
lSe  não  existirem  veículos  estacionados,  não  será  possível  determinar  o
espaço  para  estacionamento.  Sendo  assim,  não  será  possível  utilizar  o
modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
lSe  não  conseguir  detetar  o  ambiente  que  circunda  o  espaço  para estacio-
namento, o modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode não
entrar em funcionamento.
lA  orientação  continuará  a  ser  prestada  até  que  a  velocidade  do veículo
atinja  ou  ultrapasse  os  30  km/h,  aproximadamente,  ou  até  que  a função
seja desligada no interruptor S-IPA.
nAltura para premir o interruptor S-IPA
Nas  seguintes  situações,  o  modo  de  auxílio  ao  estacionamento  também
pode entrar em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar
utilizando  o  modo  de  auxílio  ao  estacionamento  em  paralelo.  Contudo,  nes-
tes casos, efetue o procedimento de estacionamento de acordo com a infor-
mação no mostrador de informações múltiplas.
lNo passo   o interruptor de S-IPA é pressionado após já ter passado pelo
espaço para estacionamento alvo.
Se  o  veículo  não  parar  no  passo  ,  se  pressionar  o  interruptor  S-IPA 1 vez
enquanto  o  veículo  estiver  em  movimento,  permite-lhe  selecionar  “Parallel
Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente para o passo  .
lO veículo é movido para a posição no passo   sem premir o interruptor S-IPA.
De  seguida,  o  interruptor  S-IPA  é  pressionado  após  ter  alterado a posição
de engrenamento para R.
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5005-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo tiver quase
alcançado  o  ponto  de  saída
do  espaço  para  estaciona-
mento,  soa  um  sinal  sonoro
agudo  e  o  controlo  de  auxílio
termina. A partir daqui, agarre
o  volante  da  direção  e  con-
duza em frente.
nModo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo
lDurante o controlo de auxílio ao estacionamento, se o condutor determinar
que está numa posição a partir da qual não é possível sair do espaço para
estacionamento e mover o volante da direção, o controlo de auxílio ao esta-
cionamento é interrompido nessa posição.
lNão é possível utilizar o controlo de auxílio ao estacionamento se não exis-
tirem veículos estacionados à frente, ou se o espaço entre a parte da frente
<004700520003005600480058000300590048007400460058004f00520003004800030052000300590048007400460058004f0052000300480056005700440046004c005200510044004700520003006a000300560058004400030049005500480051005700
480003004900520055000300470048005000440056004c0044[do grande.
lQuando utilizar o modo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo, o
modo de auxílio poderá não funcionar dependendo do ambiente circundante.
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ATENÇÃO
lO alcance de deteção dos sensores é limitado (P. 464) Confirme direta-
mente  a  segurança  das  imediações  e,  se  existir  a  possibilidade de  aci-
dente, pare o veículo pressionando o pedal do travão.
lPode  não  ser  possível  detetar  objetos  que  estejam  próximos  do  chão.
Verifique diretamente a segurança das imediações e, se lhe parecer que o
veículo  pode  embater  num  obstáculo,  pare  o  veículo  pressionando o
pedal do travão.
lQuando sair de uma posição da qual pode sair do espaço para estaciona-
mento, confirme diretamente a segurança das imediações. 
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5065-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições de funcionamento do estacionamento em marcha-atrás
lPara utilizar devidamente a função, conduza lentamente (a uma velocidade
a que o veículo possa ser facilmente parado).
lPara utilizar devidamente a função, conduza lentamente (a uma velocidade
a  que  o  veículo  possa  ser  facilmente  parado).  Imobilize  completamente  o
veículo  de  modo  a  que  o  centro  do  local  de  estacionamento  esteja  quase
perpendicular ao veículo e depois utilize o interruptor S-IPA.
lA função não pode ser utilizada a aproximadamente 30 km/h ou mais.
lOs sensores laterais da frente e laterais traseiros são utilizados para detetar
veículos estacionados e determinar o local de estacionamento. Sendo assim,
quando não for possível fazer a deteção (P. 517), não é emitida orientação.
lSe não existirem veículo estacionados, o espaço para estacionamento não
pode ser determinado. Sendo assim, o modo de auxílio ao estacionamento
em marcha-atrás não pode ser utilizado.
lSe não conseguir detetar a área que circunda o espaço para estacionamento,
o modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode não funcionar.
lDependendo  das  condições  do  espaço
para  estacionamento,  se  não  houver  o
espaço necessário na parte da frente do
veículo  para  que  possa  efetuar  o  esta-
cionamento,  o  espaço  para  estaciona-
mento poderá não ser acessível.
Local de estacionamento pretendido
Parede
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5075-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nSugestões  para  utilização  do  modo  de  auxílio  ao  estacionamento em
marcha-atrás
lDeixe um espaço de, aproximadamente,
1  m  de  qualquer  veículo  estacionado  e
aproxime-se  do  espaço  para  estaciona-
mento  pretendido.  Se  o  espaço  entre  o
seu  veículo  e  outro  veículo  estacionado
for  muito  grande,  os  sensores  laterais
da frente e os sensores laterais traseiros
podem  não  conseguir  detetar  os  veícu-
los estacionados.
lPare de modo a que o centro do espaço
para  estacionamento  pretendido  fique
perpendicular  ao  veículo.  Para  além
disso,  prima  o  interruptor  S-IPA  apenas
quando o veículo estiver completamente
parado.
ATENÇÃO
lSe  a  superfície  da  estrada  tiver  declives  ou  inclinações,  o  espaço  para
estacionamento alvo não pode ser definido corretamente. Sendo assim, o
veículo  pode  ser  estacionado  em  ângulo  ou  pode  desviar-se  do  espaço
para  estacionamento.  Nestas  situações  não  utilize  o  modo  de  auxílio  ao
estacionamento em marcha-atrás.
lQuando  estacionar  num  espaço  para  estacionamento  estreito,  o  veículo
fica  próximo  dos  veículos  adjacentes.  Se  lhe  parecer  que  o  veículo  pode
embater contra os mesmos, pare-o pressionando o pedal do travão.
lPode  não  ser  possível  detetar  objetos  que  estejam  próximos  do  chão.
Verifique diretamente a segurança das imediações e, se lhe parecer que o
veículo  pode  embater  num  obstáculo,  pare  o  veículo  pressionando o
pedal do travão.
lDependendo  do  ambiente  circundante,  tal  como  outros  veículos  estacio-
nados, o veículo pode ser estacionado em ângulo ou pode desviar-se do
espaço  para  estacionamento. Ajuste manualmente o  alinhamento do veí-
culo conforme necessário.
1 m  
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5085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando não for  possível  utilizar a Assistência  Inteligente ao Estacio-
namento  Simples,  ou  quando  esta  for  parada,  cancelada,  etc.,  uma
das  seguintes  mensagens  de  aviso  será  exibida  no  mostrador  de
informações múltiplas. Proceda conforme indicado no mostrador.
nQuando  não  for  possível  utilizar  a  Assistência  Inteligente  ao
Estacionamento Simples
Mensagens do mostrador de informações múltiplas
MensagemSituação/Método de resolução
O sistema pode ter uma avaria.
Desligue o interruptor “Power” e depois colo-
que o sistema híbrido em funcionamento.
Se  esta  mensagem  for  exibida  novamente,
leve  o  seu  veículo  a  um  concessionário
Toyota  autorizado,  reparador  Toyota  autori-
zado  ou  a  qualquer  reparador  da  sua  con-
fiança para que este proceda a uma inspeção.
Pode existir uma avaria no sistema.
O  sistema  da  direção  assistida  elétrica  está  a
sobreaquecer temporariamente.
Desligue  o  interruptor  “Power”,  aguarde  uns
momentos  e  depois  coloque  o  sistema
híbrido em funcionamento.
O sistema híbrido não está em funcionamento.
Coloque o sistema híbrido em funcionamento.
Gelo, neve, sujidade, etc. aderiram ao sensor.
Remova qualquer gelo, neve, sujidade, etc..
O sensor está congelado.
Assim  que  o  sensor  descongelar,  o  sistema
retoma o seu normal funcionamento.
A bateria de 12 volts foi removida e reinstalada.
Conduza  o  veículo  em  linha  reta  durante  5
segundos  ou  mais  a  uma  velocidade  de  35
km/h, aproximadamente, ou mais.
O  interruptor  S-IPA  foi  utilizado  quando  a  veloci-
dade do veículo excedeu os 30 m km/h.
Utilize  o  interruptor  quando  a  velocidade  do
veículo  for  de  30  km/h,  aproximadamente,  ou
menos.