ESP TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

4605-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
AV I S O
Precauções relativas à utilização do sistema
Existe um limite para o grau de precisão de reconhecimento e controlo do
desempenho que este sistema pode fornecer, não dependa excessivamente
deste sistema. O condutor é sempre responsável por prestar atenção ao
ambiente do veículo e conduzir em segurança
.
Para garantir que o sistema funcione corretamente
Observe as seguintes precauções para evitar um acidente.
Não danifique os sensores, e mantenha-os sempre limpos.
Não coloque nenhum autocolante ou um componente eletrónico, como uma
placa retroiluminada (especialmente tipo fluorescente), luzes de nevoeiro,
limitador de para-choques ou antena sem fios perto de um sensor de radar
.
Não sujeite o sensor do radar ou a sua área circundante a um impacto forte.
Se o sensor de radar, a grelha dianteira ou o para-choques dianteiro foram
submetidos a um forte impacto
leve o veículo a um concessionário Toyota auto-
rizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção. Se um sensor ou o para-choques tra-
seiro precisar de ser removido/instalado ou substituído, contacte um concessio-
nário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança
.
Não modifique, desmonte ou pinte os sensores.
Não anexe uma tampa na chapa de matricula.
Mantenha os pneus devidamente insuflados.
Quando desativar a função
Nas seguintes situações, desative a função, uma vez que esta pode entrar em
funcionamento mesmo que não exista nenhuma possibilidade de colisão.
Não respeitando os avisos acima.
Foi instalada uma suspensão não-genuína Toyota (suspensão rebaixada,
etc.)
.
Sensores laterais
Nas seguintes situações, o sensor Toyota de assistência ao estaciona-
mento pode não funcionar normalmente e, consequentemente, poderá

ocorrer um acidente. Conduza com cuidado.
Os obstáculos laterais podem não ser detetados durante um curto período
de tempo até que a avaliação das áreas laterais esteja concluída. (P.
456)
Mesmo após a avaliação das áreas laterais estar concluída, os obstácu-
los, tais como outros veículos, pessoas ou animais que se aproximem das
laterais podem não ser detetados.
Mesmo depois da avaliação das áreas laterais estar completa e depen-
dendo daquilo que se passar em torno do veículo, os obstáculos podem
não ser detetados.
Nesse momento, os mostradores de funcionamento dos sensores laterais
(P. 380) desligam temporariamente.

4705-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PTvão. Pressione novamente o pedal do acelerador para prosseguir para a
frente e abandonar a área.
Quando remover e instalar a bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado.
O sistema pode ser inicializado conduzindo o veículo sempre em frente
durante 5 segundos ou mais a uma velocidade de 35 km/h ou superior.
Quando a indicação “PKSB Unavailable” (PKSB indisponível) for exibida
no mostrador de informações múltiplas e o indicador PKSB OFF (PKSB
desligado) piscar
Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor. Se tal ocorrer, limpe o sensor
para que este retome o seu normal funcionamento.
Para além disso, quando a temperatura estiver baixa, poderá ser exibida
uma mensagem devido à formação de gelo no sensor e este poderá não
detetar obstáculos. Assim que o gelo derreter, o sistema retoma o seu nor-
mal funcionamento.
Se esta mensagem for exibida mesmo após remover a sujidade do sensor, ou
se for exibida quando o sensor não tiver qualquer sujidade, dirija-se a um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.
Quando a indicação “PKSB Malfunction Visit Your Dealer” (Avaria no
PKSB visite o seu concessionário) for exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas, o indicador PKSB OFF (PKSB desligado) piscar e soar
um sinal sonoro
O sistema pode não estar a funcionar devidamente. Leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.
AV I S O
Precauções relativas à utilização do sistema
Não confie exclusivamente no sistema. Confiar plenamente no sistema
poderá causar um acidente.
A segurança da condução é da exclusiva responsabilidade do condutor.
Preste sempre atenção à sua volta de modo a garantir uma condução
segura. A função de travagem de assistência ao estacionamento auxilia
na condução de modo a reduzir a gravidade da colisão. Contudo e depen-
dendo da situação, este sistema pode não entrar em funcionamento.
A função da travagem de assistência ao estacionamento não é um sis-
tema feito para parar o veículo completamente. Para além disso, mesmo
que a função de travagem de assistência ao estacionamento consiga imo-
bilizar o veículo, o controlo de travagem é cancelado ao fim de, cerca de,
2 segundos. Por esse motivo pressione o pedal do travão imediatamente.
É extremamente perigoso verificar as funções do sistema conduzindo inten-
cionalmente o veículo na direção de uma parede, etc. Nunca tente tais ações

4715-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
AV I S O
Quando desativar o sistema de Travagem de Apoio ao Estacionamento
Nas situações que se seguem, desative o sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, uma vez que o sistema pode entrar em funcionamento mesmo
que não exista possibilidade de colisão
.
Quando inspecionar o veículo utilizando os rolos, um dinamómetro ou rolos
livres
Quando transportar o veículo num barco, camião ou noutro tipo de transporte
Se a suspensão tiver sido modificada ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
Quando estiver instalado equipamento que possa obstruir um sensor, tal como
um olhal de reboque, protetor de para-choques, porta-
-bicicletas ou arado de neve
Quando utilizar máquinas de lavagem automática de carros
Se não for possível manter a estabilidade da condução, tal como acontece após
um acidente ou avaria
Em condução desportiva ou fora de estrada
Quando os pneus não tiverem a pressão correta
Quando os pneus estão muito desgastados
Quando utilizar correntes de pneus, pneu de reserva compacto ou um kit de
emergência para reparação de um furo
Para garantir que o sistema funcione corretamente
P. 460
Manuseamento da suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a deteção que os sensores fazem, poderá
comprometer o funcionamento do sistema ou ainda fazer com que este fun-
cione desnecessariamente.
Se a travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáticos) for ativada des-
necessariamente, tal como num cruzamento com uma linha de caminho de
ferro
P. 469
Quando lavar o veículo
P. 461

4745-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Quadro de modos de assistência e funções da Assistência Inteli-
gente ao Estacionamento - Simples
Modo de assistênciaTipo de esta-
cionamentoResumo de funçãoVer página
Modo de auxílio ao
estacionamento
paralelo Estaciona-
mento em
paralelo
A orientação tem por
objetivo detetar o local de
estacionamento preten-
dido e encontrar a posi-
ção a partir da qual pode
iniciar a marcha-atrás. O
auxílio é prestado desde
quando o veículo inicia a
marcha-atrás até alcan-
çar o local de estaciona-
mento pretendido.
P. 479
Modo de auxílio à
saída do estaciona-
mento em paraleloSair do esta-
cionamento
em paralelo
O auxílio inicia após o
veículo começar o esta-
cionamento em paralelo.
O auxílio é prestado
para orientar o veículo
do espaço de estaciona-
mento para a posição a
partir da qual pode sair
do mesmo.
P. 486
Modo de auxílio ao
estacionamento em
marcha-atrás (com
função de orienta-
ção à frente)
Estaciona-
mento em
marcha-atrás
O auxílio inicia depois de
parar o veículo à frente
do espaço para estacio-
namento pretendido e é
utilizado para fazer mar-
cha-atrás para o espaço
para estacionamento
pretendido, incluindo
orientação para alcan-
çar a posição a partir da
qual vai começar a fazer
marcha-atrás.
P. 541

4795-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
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Condução
Resumo de funções
Se for detetado um espaço para estacionamento, o seu veículo
será guiado para a frente até atingir a posição inicial a partir da
qual será prestado auxílio ao estacionamento e, de seguida,
poderá utilizar o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo. 
Para além disso, dependendo do espaço para estacionamento e
de outras condições, o controlo de auxílio a várias manobras de
mudança de direção também será prestado conforme necessário.
Continue a deslocar-se para a
frente com o veículo paralelo à
berma ou à estrada e pare
para que, dessa forma, o cen-
tro do espaço para estaciona-
mento alvo fique quase
perpendicular ao veículo. 
Depois pressione o interruptor
S-IPA 1 vez para selecionar o
modo de auxílio ao estaciona-
mento em paralelo.
Desloque-se em linha reta para-
lelo à estrada ou à berma para
que, dessa forma, o espaço para
estacionamento seja detetado.
É emitido um som e é exibido um mostrador para o notificar que
o veículo chegou à posição a partir da qual o controlo de auxílio
pode ser utilizado para fazer marcha-atrás. De seguida, quando
a posição de engrenamento for alterada de acordo com a orien-
tação prestada pelo sistema, o funcionamento automático do
volante da direção é ativado.
Se o espaço para estacionamento detetado ou a largura da estrada

(distância à berma da estrada ao longo do espaço para estaciona-
mento) for estreita, ou se existirem obstáculos à frente do veículo, não
será prestada orientação.
O estacionamento está terminado
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento. Dependendo das

condições do espaço para estacionamento, a orientação até aos pontos
a partir dos quais o veículo se move para a frente e faz marcha-atrás,
bem como o funcionamento automático do volante da direção, serão

repetidos sempre que forem necessárias várias manobras de mudança
de direção desde o passo desde o momento em que o veículo
começa a fazer a marcha-atrás até ao estacionamento estar terminado.
Como estacionar em paralelo (modo de auxílio ao estaciona-
mento em paralelo)
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4805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Estacionamento
Pare de modo a que o centro do espaço para estacionamento
alvo fique quase perpendicular ao veículo. Depois pressione o
interruptor S-IPA 1 vez e certifique-se de que o mostrador no
mostrador de informações múltiplas muda para “Parallel
Parking” (estacionamento em paralelo).
O modo altera de cada vez que pressionar o interruptor S-IPA. 
(P. 476)
Quando a velocidade do veículo é de, aproximadamente, 30
km/h ou mais, se pressionar o interruptor S-IPA, o ecrã não
altera para o mostrador de “Parallel Parking” (estacionamento
em paralelo).
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4815-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
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Condução
Conduza em linha reta, para-
lelo à estrada (ou berma) e
mantenha um espaço de,
aproximadamente, 1 m de
qualquer veículo estacionado.
Avance lentamente.
O sistema irá iniciar a pro-
cura do local de estaciona-
mento.
Enquanto procurar um
local, a alavanca do sinal
de mudança de direção
(P. 335) pode ser utili-
zada para selecionar um
local de estacionamento à
esquerda ou direita.
Quando parar a função,
pressione o interruptor do
S-IPA uma vez para desli-
gar a função.
Quando o espaço para
estacionamento for dete-
tado, o ecrã irá alterar.2
1 m 
(3.3 ft.)

4825-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 477) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Quando a posição de engrenamento for alterada para R, será emi-
tido um sinal sonoro agudo e o controlo de auxílio será ativado.
Quando o funcionamento automático do volante da direção for
ativado, o mostrador do funcionamento automático do volante
da direção (P. 477) e o indicador do nível de auxílio pres-
tado (P. 477) serão exibidos na área do mostrador.
Para parar o controlo de auxílio, pressione o interruptor S-IPA.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no espaço
para estacionamento e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando fizer marcha atrás muito rapidamente, será emitido
um sinal sonoro agudo e o controlo de auxílio será interrom-
pido. (P. 501)
Quando não conseguir entrar no espaço para estacionamento
à primeira tentativa e for necessário efetuar várias manobras,
avance para o passo .
Quando não for necessário fazer várias manobras, avance
para o passo .3
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4835-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
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Condução
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 477) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para D.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando ouvir um sinal sonoro uma vez e o indicador de para-
gem (P. 477) for exibido no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para R.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do espaço para estacionamento, poderá
ser necessário repetir desde o passo até ao passo .
Quando o veículo estiver quase completamente dentro do espaço
para estacionamento, se for emitido um sinal sonoro agudo e o
indicador de paragem for exibido no mostrador, pare o veículo.
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
Depois de parar o veículo, faça as manobras necessárias para
estacionar o veículo no espaço para estacionamento pretendido.
Certifique-se de que verifica diretamente a área à frente e
atrás do veículo, recorrendo aos espelhos enquanto faz mar-
cha-atrás.
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4845-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Condições de funcionamento do modo de auxílio ao estacionamento em
paralelo
Para utilizar devidamente o modo de auxílio ao estacionamento em para-
lelo, conduza lentamente (a uma velocidade a que o veículo possa ser facil-
mente parado) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma
distância de, aproximadamente, 1 m dos veículos estacionados.
A função não pode ser utilizada quando a velocidade do veículo for, aproxi-
madamente, 30 km/h ou mais.
Os sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar os veí-
culos estacionados, bem como para determinar o espaço para estaciona-
mento. Sendo assim, quando não for possível fazer essa deteção (P. 5 0 7 ) ,
não será prestada orientação.
Se não existirem veículos estacionados, não será possível determinar o
espaço para estacionamento. Sendo assim, não será possível utilizar o
modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
Se não conseguir detetar o ambiente que circunda o espaço para estacio-
namento, o modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode não
entrar em funcionamento.
A orientação continuará a ser prestada até que a velocidade do veículo
atinja ou ultrapasse os 30 km/h, aproximadamente, ou até que a função
seja desligada no interruptor S-IPA.
Altura para premir o interruptor S-IPA
Nas seguintes situações, o modo de auxílio ao estacionamento também
pode entrar em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar
utilizando o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo. Contudo, nes-
tes casos, efetue o procedimento de estacionamento de acordo com a infor-
mação no mostrador de informações múltiplas.
No passo o interruptor de S-IPA é pressionado após já ter passado pelo
espaço para estacionamento alvo.
Se o veículo não parar no passo , se pressionar o interruptor S-IPA 1 vez
enquanto o veículo estiver em movimento, permite-lhe selecionar “Parallel
Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente para o
passo .
O veículo é movido para a posição no passo 3 sem premir o interruptor
S--IPA. De seguida, o interruptor S-IPA é pressionado após ter alterado a
posição de engrenamento para R.
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