sensor TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2023 Manual del propietario (in Spanish)

4675-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F41S_(ES)
5
Conducción
Función del freno de asistencia al estaciona-
miento

El sistema actúa en las situaciones siguientes cuando detecta un obstáculo
en la dirección de avance del vehículo.
◆El vehículo se conduce a velocidades bajas y no se pisa el pedal del
freno o se pisa demasiado tarde
: Si el vehículo dispone de ello
En situaciones como cuando existe la posibilidad de que el vehículo
choque contra un obstáculo al estacionar o conducir a baja velocidad,
cuando el vehículo se mueve de repente hacia delante debido al accio-
namiento accidental del pedal del acelerador o cuando el vehículo se
mueve porque se ha seleccionado una posición del cambio incorrecta,
los sensores detectan los obstáculos que pueda haber en la parte
delantera o trasera del vehículo (según la dirección de avance) y el sis-
tema actúa para reducir el impacto contra obstáculos como muros y
limitar los daños resultantes.
Ejemplos de funcionamiento del sistema

4685-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F41S_(ES)
◆Se pisa demasiado el pedal del acelerador
◆El vehículo se mueve porque se ha seleccionado una posición del
cambio incorrecta
Sensores de esquina delanteros
Sensores centrales delanteros
Sensores de esquina traseros
Sensores centrales traseros
Tipos de sensores
1
2
3
4

4735-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F41S_(ES)
5
Conducción
■Zona de detección de los sensores
El margen de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento difiere
del margen de detección del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota.
(P. 4 6 0 )
En consecuencia, aunque el sensor de asistencia al estacionamiento Toyota detecte
un obstáculo y emita una advertencia, es posible que la función del freno de asistencia
al estacionamiento no se ponga en funcionamiento.
■Funcionamiento del sistema
Cuando el vehículo ha sido detenido por la actuación del sistema, la función del freno
de asistencia al estacionamiento se detiene y el indicador PKSB OFF se ilumina.
■Recuperación del sistema
Cuando el sistema ha detenido la función del freno de asistencia al estacionamiento y
usted desea reanudar su funcionamiento, vuelva a activar la función del freno de asis-
tencia al estacionamiento (P. 469) o desactive el interruptor de arranque y, a conti-
nuación, actívelo de nuevo. Asimismo, cuando el vehículo se mueve y el obstáculo ya
no se encuentra en su dirección de avance o cuando la dirección de avance del vehí-
culo cambia (por ejemplo, cuando en vez de avanzar se da marcha atrás o viceversa),
el funcionamiento del sistema se reanuda automáticamente.
■Obstáculos que los sensores no detectan
Es posible que los sensores no detecten los obstáculos siguientes.
●Objetos como personas, prendas de ropa y nieve en los que las ondas sónicas no se
reflejan bien. (En particular, es posible que la ropa que lleva puesta una persona
impida su detección).
●Objetos cuya posición no es perpendicular al suelo, que no están en ángulo recto
con la dirección de avance del vehículo, son irregulares u ondulados
●Objetos bajos
●Objetos finos, por ejemplo alambres, vallas, cuerdas y señales informativas
●Objetos que están excesivamente cerca del parachoques
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
P. 4 6 2
■Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no haya posibilidad
de colisión
P. 4 6 4
■En el caso improbable de que la función del freno de asistencia al estaciona-
miento se ponga en funcionamiento por error en un cruce o en otro lugar
Incluso en el caso improbable de que la función del freno de asistencia al estaciona-
miento se ponga en funcionamiento por error en un cruce o en otro lugar, el control de
frenos se cancelará tras aproximadamente 2 segundos, lo que le permitirá avanzar y
salir del lugar en cuestión. Además, el control de frenos también se cancelará al pisar
el pedal del freno. Pise de nuevo el pedal del acelerador para poder avanzar y salir de
ese lugar.

4745-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F41S_(ES)
■ Al desinstalar e instalar la batería de 12 voltios
El sistema se debe reiniciar.
El sistema se puede reiniciar con la conducción del vehículo en línea recta durante 5
segundos como mínimo a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o
superior.
■ Cuando se muestra “PKSB no disponible” en la pantalla de información múltiple
y el indicador PKSB OFF parpadea
● Es posible que se haya adherido hielo, nieve, suciedad, etc., al sensor. Si esto suce-
diera, retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del sensor para que el sistema vuelva a
funcionar con normalidad.
Asimismo, cuando la temperatura es baja podría mostrarse un mensaje de adverten-
cia debido a la formación de hielo en el sensor y el sensor podría no detectar los
obstáculos. Cuando el hielo se derrita, el sistema volverá a funcionar con normali-
dad.
● Si este mensaje también aparece después de haber limpiado el sensor o cuando el
sensor ni siquiera está sucio, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparacio-
nes Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que
lo inspeccionen.
■ Cuando se muestra “Avería del PKSB. Visite su concesionario.” en la pantalla de
información múltiple, el indicador PKSB OFF parpadea y suena el avisador acús-
tico
El sistema podría no estar funcionando correctamente. Lleve el vehículo a un distribui-
dor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparacio-
nes cualificado, para que lo inspeccionen.
ADVERTENCIA
■ Medidas de precaución relativas a la utilización del sistema
No dependa exclusivamente del sistema. Si depende únicamente del sistema,
podría producirse un accidente inesperado.
● El conductor es el único responsable de conducir de forma segura. Preste mucha
atención a las circunstancias que le rodean para garantizar una conducción
segura. La función del freno de asistencia al estacionamiento puede contribuir a
reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, en ciertas situaciones podría no
funcionar.
● La función del freno de asistencia al estacionamiento no está diseñada para dete-
ner por completo el vehículo. Además, aunque la función del freno de asistencia al
estacionamiento pueda detener el vehículo, el control de frenos se cancela tras
unos 2 segundos, por lo que hay que pisar inmediatamente el pedal del freno.
● Es extremadamente peligroso verificar el funcionamiento del sistema conduciendo
intencionadamente el vehículo hacia una pared, etc. Nunca intente realizar este
tipo de acciones.

4755-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F41S_(ES)
5
Conducción
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que se debe deshabilitar el freno de asistencia al estaciona-
miento
En las situaciones siguientes, deshabilite el freno de asistencia al estacionamiento,
ya que el sistema podría accionarse aunque no exista ninguna posibilidad de coli-
sión.
● Al inspeccionar el vehículo utilizando un banco de posicionamiento para el chasis,
un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres
● Al cargar el vehículo en un barco, camión u otro medio de transporte
● Si la suspensión se ha modificado o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
● Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
● Cuando se instala equipo que pueda obstruir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector de parachoques (una moldura decorativa adicio-
nal, etc.), un soporte para bicicletas o un quitanieves
● Al usar dispositivos de túneles de lavado automático
● Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse visto
envuelto en un accidente o si presenta una avería
● Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o en terreno sin pavimentar
● Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta
● Cuando los neumáticos están muy desgastados
● Cuando se utilizan cadenas de nieve, una rueda de repuesto compacta o un kit de
emergencia de reparación de pinchazos.
■ Para garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P. 465
■ Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión; cualquier cambio en la altura o la inclinación del vehí-
culo puede impedir que los sensores detecten correctamente los obstáculos, puede
impedir el funcionamiento del sistema o puede provocar que el sistema se accione
sin necesidad.
■ Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóviles) se
activa innecesariamente, por ejemplo en un paso a nivel
 P. 473
■ Observaciones acerca del lavado del vehículo
 P. 466

4765-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F41S_(ES)
AV I S O
■Prevención de averías en los sensores
● Si la zona que rodea un sensor sufre un impacto, el equipo podría dejar de funcio-
nar correctamente a causa de una avería en el sensor. Lleve el vehículo a un distri-
buidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
● Cuando utilice un sistema de lavado a alta presión para lavar el vehículo, procure
que el agua no golpee directamente los sensores. Si sufren el impacto de la fuerte
presión del agua, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente.
● Cuando lave el vehículo con vapor, no dirija el vapor hacia la zona próxima a los
sensores. Si entran en contacto con vapor, los sensores podrían dejar de funcionar
correctamente.

4815-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F41S_(ES)
5
Conducción
La pantalla de guía se muestra en la pantalla de información múltiple.
Indicador de nivel de asistencia
Muestra un medidor que indica el nivel
hasta la posición de parada del vehí-
culo o la posición en la que finaliza el
control de asistencia.
Visualización de parada
Cuando se ilumine, pise el pedal del
freno y detenga el vehículo inmediata-
mente.
Área de visualización de funcionamiento
Muestra el estado de funcionamiento del sistema inteligente sencillo de asistencia
al estacionamiento.
Visualización de consejos
Siga las instrucciones de la pantalla y realice las operaciones indicadas, si pro-
cede. A modo de ejemplo, la ilustración muestra la pantalla en que se indica que es
necesario pisar el pedal del freno para controlar la velocidad del vehículo y confir-
mar que la zona circundante es segura.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando el modo de asistencia se puede cambiar y el sistema se puede
desactivar o activar con el interruptor S-IPA.
Visualización de accionamiento automático del volante
Aparece cuando se está llevando a cabo el accionamiento automático del volante.
Pantalla del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota/pantalla de
posición de las puertas (abiertas/cerradas)
P. 4 5 7
■Indicador S-IPA en el instrumento (P. 210)
Este indicador se ilumina cuando el sistema inteligente sencillo de asistencia al esta-
cionamiento está llevando a cabo el accionamiento automático del volante. Una vez
finalizado el control, el indicador parpadea brevemente y después se apaga.
■Pantalla emergente del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota
Cuando el sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamiento está en funcio-
namiento, si la función del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota detecta un
obstáculo, la pantalla emergente del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota
aparece automáticamente en la pantalla de guía (P. 457), independientemente de si
la función del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota está activada o desacti-
vada. (P. 4 5 6 )
Pantalla de guía
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6
7

4885-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F41S_(ES)
Cuando el vehículo ya esté prácticamente por completo en la plaza de
aparcamiento seleccionada, suene un pitido agudo y se muestre el indi-
cador de parada en la pantalla, detenga el vehículo.
Esto finaliza la operación del modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo.
●Una vez que se haya detenido, si lo desea puede maniobrar el vehí-
culo hasta que quede satisfecho con su posición en la plaza de apar-
camiento.
●Al dar marcha atrás, no olvide comprobar la zona de delante y de
detrás del vehículo, tanto directamente como con los espejos retrovi-
sores.
■Condiciones de funcionamiento del modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo
●Para utilizar el modo de asistencia al estacionamiento en paralelo correctamente,
conduzca lentamente (a una velocidad que permita detener el vehículo rápidamente)
en paralelo a la carretera (o al arcén) manteniendo una distancia de separación de
aproximadamente 1 m (3,3 pies) de cualquier vehículo estacionado.
●La función no se puede usar cuando la velocidad del vehículo es de aproximada-
mente 30 km/h (19 mph) o superior.
●Los sensores laterales delanteros y traseros sirven para detectar vehículos estacio-
nados y determinar la plaza de aparcamiento. Por consiguiente, cuando la detección
no está disponible (P. 511), no se activa la función de guía.
●Si no hay vehículos estacionados, no se puede determinar la plaza de aparcamiento.
En consecuencia, no se podrá utilizar el modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo.
●Si no se puede detectar la zona alrededor de la plaza de aparcamiento, el modo de
asistencia al estacionamiento en paralelo podría no funcionar.
●La función de guía permanecerá activa hasta que la velocidad del vehículo alcance o
supere aproximadamente los 30 km/h (19 mph) o hasta que la función se desactive
con el interruptor S-IPA.
■Momento en el que se debe pulsar el interruptor S-IPA
En los siguientes casos, el modo de asistencia también puede funcionar durante los
pasos realizados para estacionar con el modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo. No obstante, en estos casos debe realizar los procedimientos de estaciona-
miento conforme a la información mostrada en la pantalla de información múltiple.
●En el paso , el interruptor S-IPA se pulsa después de haber pasado sobre la plaza
de aparcamiento seleccionada.
Si el vehículo no se detiene en el paso , pulsar el interruptor S-IPA 1 vez mientras
el vehículo está en movimiento le permite seleccionar “En paralelo” y pasar directa-
mente al paso .
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1
1
2

4945-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F41S_(ES)
Cuando el vehículo se encuen-
tre prácticamente en la posición
desde la que puede iniciar la
marcha, sonará un pitido agudo
y se detendrá el control de asis-
tencia. A partir de aquí, sujete
el volante e inicie la marcha.
■ Modo de asistencia para salir de una plaza de estacionamiento en paralelo
● Durante el control de asistencia, si el conductor considera que ya está en una posi-
ción desde la que puede iniciar la marcha y acciona el volante, el control de asisten-
cia se detiene en esa posición.
● El control de asistencia no se puede usar si no hay vehículos estacionados delante o
si hay un espacio demasiado amplio entre la parte delantera del vehículo y el vehí-
culo estacionado delante.
● Al utilizar el modo de asistencia para salir de una plaza de estacionamiento en para-
lelo, en función del entorno es posible que el modo de asistencia no funcione.
14
AV I S O
● El margen de detección de los sensores (P. 460) es limitado. Confirme directa-
mente la seguridad de los alrededores y, si existe alguna posibilidad de contacto
con otro vehículo, detenga el vehículo pisando el pedal del freno.
● Es posible que no se puedan detectar objetos bajos. Confirme directamente la
seguridad de los alrededores y, si parece que el vehículo puede entrar en contacto
con un obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del freno.
● Antes de abandonar la posición desde la que puede iniciar la marcha, confirme
directamente la seguridad de los alrededores.

5005-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F41S_(ES)
■Condiciones de funcionamiento del modo de asistencia al estacionamiento en
marcha atrás
● Para utilizar la función correctamente, conduzca lentamente (a una velocidad que
permita detener el vehículo rápidamente).
● Para utilizar la función correctamente, conduzca lentamente (a una velocidad que
permita detener el vehículo rápidamente). Detenga completamente el vehículo de tal
forma que el centro de la plaza de aparcamiento quede casi en posición perpendicu-
lar al vehículo y, a continuación, pulse el interruptor S-IPA.
● La función no se puede usar cuando la velocidad del vehículo es de aproximada-
mente 30 km/h (19 mph) o superior.
● Los sensores laterales delanteros y traseros sirven para detectar vehículos estacio-
nados y determinar la plaza de aparcamiento. Por consiguiente, cuando la detección
no está disponible ( P. 511), no se activa la función de guía.
● Si no hay vehículos estacionados, no se puede determinar la plaza de aparcamiento.
En consecuencia, no se podrá utilizar el modo de asistencia al estacionamiento en
marcha atrás.
● Si no se puede detectar la zona alrededor de la plaza de aparcamiento, el modo de
asistencia al estacionamiento en marcha atrás podría no funcionar.
● En función de las características de la plaza
de aparcamiento, si no hay suficiente espa-
cio delante del vehículo para llevar a cabo las
maniobras de estacionamiento, es posible
que no se pueda aparcar en la plaza selec-
cionada.
Plaza de aparcamiento seleccionada
Muro
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