TOYOTA RAV4 2016 Manual de utilização (in Portuguese)

2814-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
XPaís/região C
(A função de deteção de peões e a função de travagem pré-colisã o não
estão disponíveis)
O sistema de segurança pré-co lisão está ativado e determina que a possibili-
dade de uma colisão frontal com um veículo é alta.
Cada função está disponível nas seguintes velocidades:
● Aviso de pré-colisão:
• A velocidade do veículo está ent re os 15 e os 180 km/h, aproximada-
mente.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou peão que cir-
cula à sua frente é igual ou s uperior a, cerca de 10 km/h.
● Assistência à travagem pré-colisão:
• A velocidade do veículo está ent re os 30 e os 180 km/h, aproximada-
mente.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou peão que cir-
cula à sua frente é igual ou superior a cerca de 30 km/h.
O sistema pode não funcionar nas seguintes condições:
● Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente
conectado e, após isso, o veículo não ter sido conduzido durant e um deter-
minado período de tempo
● Se a alavanca das velocidades estiver engrenada na posição R
● Se o sistema VSC estiver desativado (apenas a função de aviso d e pré-coli-
são está operacional)
● Se a luz de aviso de PCS acender ou piscar
■ Função de deteção de peões
*4
*4: Dependendo do país onde o veícul o foi vendido, a função de deteção de
peões pode não estar disponível.
O sistema de segurança de pré-colisão
deteta os peões baseado no tamanho,
perfil, e movimento do objeto detetado.
Contudo, um peão pode não ser dete
-
tado, dependendo da luminosidade da
área circundante e movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, impedindo o
sistema de funcionar corretamente.
( → P. 282)
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■Cancelamento da travagem pré-colisão*3
●Se uma das seguintes situações ocorrer durante o funcionamento da
travagem de pré-colisão , este será cancelado:
• O pedal do acelerador for fortemente pressionado.
• O volante da direção for vi rado brusca ou abruptamente.
● Se o veículo tiver sido parado pela função de travagem de pré-c olisão, a
operação da função de travagem de pré-colisão será cancelada, a proxima-
damente, 2 segundos após o ve ículo ter sido parado.
*3: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de tra vagem de
pré-colisão poderá não estar disponível.
■ Condições que podem ativar o sistema, mesmo que não haja perigo de
colisão
● Em algumas situações, como as seguintes, o sistema pode determi nar que
existe uma possibilidade de co lisão frontal e entrar em funcion amento.
• Quando passa por um veículo ou pedestre
*4
• Quando muda de faixas de rodagem enquanto ultrapassa o veículo que
vai à sua frente.
• Quando ultrapassa um veículo que está a mudar de faixa de rodagem.
• Quando ultrapassa um veículo enquanto que está a mudar de dire -
ção para a esquerda ou para a direita.
• Quando passa por um veículo que se irá cruzar com o seu e está parado
para virar à esquerda/direita.
• Quando conduz numa estrada onde a posição relativa do veículo que segue
à sua frente, numa faixa de rodagem
adjacente pode mudar, tal como
quando conduz numa estrada
sinuosa.
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Condução
• Quando se aproxima rapidamente do veículo à frente
• Quando a parte da frente do veículo estiver elevada ou rebaixa da, como
quando conduz numa estrada com desníveis ou ondulada
• Quando se aproxima de objetos na estrada, tais como rails de p roteção,
postes, árvores ou muros
• Quando conduz num caminho estreito rodeado por uma estrutura, tal
como num túnel ou ao percorrer uma ponde de ferro
• Quando há um objeto de metal ( tampa de saneamento, chapa de aç o,
etc.), degraus, ou uma protrusão na superfície de estrada ou na berma
• Quando existe um veículo, peão
*4,
ou objeto na berma da estrada ao
entrar numa curva
• Quando se aproxima de um peão que está a travessar a estrada muito junto
ao veículo
*4
• Quando passa por um local compouca altura (teto baixo, sinal de trân -
sito, etc.)
• Quando existe um objeto estrutural (painel publicitário, etc.) no topo de
uma estrada com inclinação ascen -
dente
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• Quando o veículo se aproxima rapidamente de uma cancela da por ta-
gem, cancela de parque de estacio namento ou outra cancela que abra e
feche
• Quando o veículo se encontra numa lavagem automática
• Quando o veículo é atingido por água, neve ou poeira, etc., vi nda de um
veículo que circula à frente
• Quando conduzir numa zona com vapor ou fumo
• Quando existem padrões ou tinta na estrada ou num muro que pos sam
ser confundidos com um veículo ou peão
*4
• Quando conduzir perto de um objeto que reflita ondas de rádio, tal como
um camião largo ou rail de proteção
• Quando conduzir perto de uma torre de televisão, estação emiss ora de
rádio, estação elétrica ou outra localização que emita fortes o ndas de
rádio ou onde esteja presente ruído elétrico
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de det eção de
pedestres poderá não estar disponível.
■ Situações nas quais o sistema de segurança pré-colisão poderá n ão
funcionar corretamente
● O sistema poderá não funcionar nas seguintes situações, um veíc ulo
poderá não ser detetado pelo sensor do radar e o sensor da câma ra, não
permitindo que o sistema funcione corretamente:
• Se um veículo circulando em senti do contrário ao seu se aproximar
• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo ou uma bicicleta
• Quando se aproxima da parte lateral ou frontal de um outro veí culo
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma traseira muito curta, como
um camião sem a caixa de carga
• Se o veículo que circula à frente transportar uma carga com pr otuberân-
cias que ultrapassem o seu para-choques traseiro.
• Quando conduz através ou por baixo
de objetos que possam entrar em
contacto com o veículo, como arbus -
tos densos, ramos de árvore ou um
painel publicitário
• Se o veículo que circula à frente tem uma parte traseira muito baixa, como
um camião de reboque de caixa
plana
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Condução
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma forma irregula r, tal como
um trator ou um sidecar
• Quando o sol ou outra luz incidir diretamente no veículo que c ircula à sua
frente
• Se um veículo se atravessar ou surgir de repente na parte da f rente do
seu veículo
• Se um veículo à frente fizer uma manobra abrupta (como curvar rapida-
mente, acelerar ou desacelerar)
• Quando se aproximar rapidamen te por detrás de um veículo
• Quando conduzir em condições climáticas inclementes, tais como chuva
forte, nevoeiro, neve ou tempestades de areia
• Quando o veículo é atingido por água, neve ou poeira, etc. de um veículo
que circula à sua frente
• Quando conduzir através de vapor ou nevoeiro
• Quando conduzir numa área em que a luminosidade circundante al tera
rapidamente, tal como à entrada ou saída de um túnel
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol ou os faróis de outros
veículos, incide diretamente sobre o sensor da câmara
• Quando a área circundante está escurecida, tal ao amanhecer ou escu-
recer, ou enquanto conduz durante a noite ou num túnel
• Após o motor ter sido colocado em funcionamento, depois do veí culo ter
estado parado durante um determinado período de tempo
• Enquanto vira à direita/esquerda e durante alguns segundos apó s ter
virado à direita/esquerda
• Enquanto conduz numa curva e durante alguns segundos após ter cur-
vado.
• Se o veículo estiver a derrapar
• Quando a parte dianteira do veíc ulo estiver elevada ou rebaixada, como
quando conduz numa estrada com desníveis ou ondulada
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo muito
elevada
• Quando o veículo que segue à sua frente não estiver alinhado com o seu
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2864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando as rodas estão desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear o sensor d a câmara
• Se o veículo estiver a oscilar
• Se o veículo estiver a circular a velocidades elevadas
• Quando conduzir numa subida
• Se o sensor do radar ou o sensor da câmara estiver desalinhado
● Em algumas situações, como as seguintes, pode não ser obtida a força de
travagem suficiente, impedindo o sistema de funcionar corretame nte:
• Se as funções de travagem não puderem funcionar em pleno, tal como
quando partes do travão estão extremamente frias, extremamente quen-
tes ou molhadas
• Se não for efetuada a devida manutenção ao veículo (travões ou pneus
excessivamente gastos, pressão indevida dos pneus, etc.)
• Quando o veículo está a ser conduzido numa estrada de gravilha ou
numa superfície escorregadia
● Alguns peões, como os seguintes, poderão não ser detetados pelo sensor
do radar e sensor da câmara, impedindo o sistema de funcionar c orreta-
mente
*4:
• Peões que meçam menos de 1m, ou mais do que, aproximadamente, 2m
• Peões que utilizem roupa muito l arga (uma gabardina, saia longa, etc.),
projetam uma silhueta mais obscura
• Peões que transportem bagagens com pridas, guarda-chuvas, etc., ocul-
tando parte do seu corpo
• Peões que estão inclinados para a frente ou agachados
• Peões que estejam a empurrar um carrinho de bebé, cadeira de r odas,
bicicleta ou outros veículos
• Grupo de peões que estejam muito juntos
• Peões que estejam a utilizar r oupa branca e tenham uma aparênc ia
extremamente brilhante
• Peões numa área escura, como à noite ou dentro de um túnel
• Peões cujas cores ou brilho da roupa sejam semelhantes à área que os
rodeia
• Peões que estejam junto a muros, vedações, rails de proteção, ou obje-
tos grandes
• Peões que se encontrem sobre um objeto metálico (tampa de sane a-
mento, placa de aço, etc.) na estrada
• Peões que estão a nadar rápido
• Peões que mudam a velocidade do seu passo abruptamente. • Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada
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2874-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
• Peões que surjam de repente por detrás de um veículo ou de um objeto
grande.
• Peões que estejam extremamente perto da lateral do veículo (es pelho
retrovisor exterior, etc.)
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de det eção de
pedestres poderá não estar disponível.
■ Se a luz de aviso de PCS piscar e se for exibida uma mensagem n o mos-
trador de informações múltiplas
O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente i ndisponí-
vel ou pode existir uma avaria no sistema.
● Nas seguintes situações, a luz de aviso apagará, e a mensagem d esapare-
cerá e o sistema torna-se operac ional quando as condições norma is de fun-
cionamento forem novamente reunidas:
• Quando a área à volta do sensor do radar ou o sensor da câmara ou a
área que os circunda estiver quente, tal como, depois do veícul o ter
estado estacionado ao sol
• Quando a área à volta do sensor do radar ou o sensor da câmara ou a
área que os circunda estiver fria, tal como, depois do veículo ter estado
exposto a um ambiente frio
• Quando o sensor do radar ou o emblema da grelha da frente esti verem
sujos ou cobertos com neve, etc.
• Quando a parte do para-brisas em frente ao sensor da câmara es tiver
embaciada ou coberta por condensação ou gelo
(Desembaciar o para-brisas: →P. 358)
• Se o sensor da câmara estiver obstruído, tal como quando o cap ot está
aberto ou um autocolante estiver afixado no para-brisas junto a o sensor
da câmara
● Se a luz de aviso de PCS continua a piscar ou a mensagem não de sapare-
cer, o sistema pode estar avariado. Leve de imediato o veículo a um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro
profissional igualmente qualificado e equipado para que este pr oceda a
uma inspeção.
■ Se o VSC estiver desativado
●Se o VSC estiver desativado ( →P. 339), as funções de auxílio à travagem
de pré-colisão e de travagem de pré-colisão também estão desati vadas.
● A luz de aviso do PCS acende e será exibido no mostrador de inf ormações
múltiplas "VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable".
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
LDA (Aviso de saída de faixa de rodagem
com controlo da direção)
∗
Quando circula numa autoestrada ou via rápida que possui linhas
delimitadores da faixa de rodagem brancas (amarelas), esta funç ão
alerta o condutor quando o veículo sair da faixa de rodagem e f ornece
auxílio, operando o volante da direção para manter o veículo na sua
faixa de rodagem.
O sistema LDA reconhece estas
linhas visíveis delimitadoras bran -
cas (amarelas) utilizando uma
câmara com sensor, localizado na
parte superior do para-brisas.
◆Função de alerta de saída da faixa de rodagem
Se o sistema avaliar que o veí -
culo se desviou da sua faixa de
rodagem, alerta condutor com
um aviso sonoro e com aviso
exibido no mostrador de infor -
mações múltiplas.
Quando soar o sinal sonoro de
aviso, verifique a situação da
área circundante da estrada e
opere cuidadosamente o volan-
te para mover o veículo de novo
para o centro da faixa.
∗: Se equipado
Sumário de funções
Funções incluídas no sistema LDA
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2894-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
◆Função de controlo da direção
Quando o sistema determina
que é provável que o veículo se
afaste da sua faixa de roda -
gem, o sistema proporciona
auxílio conforme for necessá -
rio, operando o volante da dire -
ção com pequenos movimentos
durante um curto espaço de
tempo a fim de manter o veí -
culo dentro da faixa de roda -
gem.
Se o sistema detetar que o
volante da direção não foi ope -
rado durante um determinado
período de tempo ou que este
não foi agarrado com firmeza
pelo condutor, é exibido um
aviso no mostrador de informa -
ções múltiplas e a função é can -
celada temporariamente.
◆Aviso de oscilação do veículo
Quando o veículo oscila ou
aparenta estar a afastar-se da
sua faixa de rodagem várias
vezes, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de
aviso no mostrador de informa -
ções múltiplas para avisar o
condutor.
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2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■ Antes de utilizar o sistema LDA
Não confie apenas no sistema LDA. O sistema LDA não conduz o ve ículo
de forma automática, nem reduz a atenção que o condutor tem de prestar à
área em frente do veículo. Como tal, o condutor deve sempre ass umir a
responsabilidade total na perceçã o do ambiente circundante, para operar o
volante da direção para corrigir a linha de condução e para con duzir de
forma segura. Tenha em atenção, as pausas que deverá fazer, par a evitar o
cansaço em viagens longas.
A condução inadequada, negligente ou falta de cuidado pode leva r a um
acidente, que poderá resultar em morte ou ferimentos graves.
■ Para evitar operar o LDA por engano
Quando o sistema não estiver a ser utilizado, desligue o sistem a LDA, utili-
zando o interruptor LDA.
■ Situações inadequadas à utilização do sistema LDA
Não utilize o sistema LDA em nenhuma das seguintes situações.
Doutra forma o sistema poderá não funcionar corretamente e levar a um
acidente, que poderá resultar em morte ou ferimentos graves.
● Quando conduzir com correntes n os pneus, um pneu de reserva, ou equi-
pamento similar.
● Quando os pneus estiverem gastos, ou quando a pressão dos pneus for
baixa.
● Quando forem utilizados pneus que difiram na sua estrutura, fab ricante,
marca ou piso.
● Quando existem objetos ou estruturas ao longo da estrada que po dem ser
interpretados como linhas delimitadoras brancas (amarelas) da f aixa de
rodagem (grades de proteção, curvas, postes refletores, etc.).
● Quando conduzir em estrada s cobertas com neve.
● Quando é difícil ver as linhas del imitadoras brancas (amarelas) da faixa
de rodagem devido à chuva, neve, nevoeiro, etc.
● Quando existem linhas brancas (amarelas) visíveis no pavimento resul-
tantes de reparações na estrada, etc.
● Quando conduzir numa estrada com uma faixa encerrada devido a o bras
de manutenção ou quando conduzir n uma faixa de rodagem temporária.
● Quando conduzir numa estrada com superfície escorregadia devido a
tempo chuvoso, neve, gelo, etc.
● O veículo está a circular em faixas de trânsito que não sejam f aixas de
autoestradas ou vias rápidas.
● O veículo está a circular numa zona de obras de construção.
● O veículo está a rebocar um atrelado ou outro veículo.
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