TOYOTA RAV4 2016 Manual de utilização (in Portuguese)
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3014-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Controlo dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar
∗
No modo de controlo da distância veículo-a-veículo, o seu veícu lo
automaticamente acelera e desacelera para igualar as alterações de
velocidade do veículo que segue à sua frente, mesmo que o pedal do
acelerador não seja pressionado. Num modo de velocidade cons -
tante, o veículo circula a uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar nas
autoestradas e vias rápidas.
● Modo de controlo da distância veículo-a-veículo ( →P. 304)
● Modo de controlo de velocidade constante ( →P. 309)
Indicadores
Definir velocidade
Mostrador
Tecla de distância veículo-a-
-veículo
Interruptor de controlo da
velocidade de cruzeiro
∗: Se equipado
Sumário de funções
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3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■
Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar
Conduzir em segurança é da única responsabilidade do condutor. Não
dependa completamente do sistema, e conduza com segurança prestando
sempre atenção ao que o rodeia.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar fornece um auxí-
lio na condução para facilitar as tarefas do condutor. No entan to existem
limitações ao auxílio providenciado.
Mesmo que o sistema esteja a funcionar normalmente, os dados do veículo
que segue à sua frente, detetado pelo sistema pode diferir das condições
de observação do condutor. Assim, o condutor deverá estar sempr e alerta,
analisar o perigo de cada situaç ão e conduzir de forma segura. Confiar
inteiramente neste sistema ou assumir que o sistema fornece seg urança
enquanto conduz pode provocar um acidente, causando a morte ou feri-
mentos graves.
■ Precauções a ter na utilização dos sistemas de auxílio à conduç ão
Cumpra com as seguintes precauções, uma vez que existem várias limita-
ções ao auxílio fornecido pelo sistema.
Não o fazer pode causar um acidente, resultando em morte ou fer imentos
graves.
● Auxiliar o condutor a medir a distância ao veículo da frente
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar tem com o finali-
dade auxiliar o condutor a determinar a distância entre o condu tor entre o
seu veículo e o veículo que segue à sua frente. Este não é um m ecanismo
que permita uma condução desatenta ou irresponsável, e não é um sistema
que auxilie o condutor em condições de baixa visibilidade. É se mpre neces-
sário que o condutor preste muita atenção à área circundante do veículo.
● Auxiliar o condutor a avaliar a d istância adequada a ter ao veículo da frente
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar determi na se a
distância entre o seu veículo e o veículo que circula à sua fre nte está den-
tro de determinados parâmetros definidos. Não é capaz de execut ar outro
tipo de análise. Por isso, é absolutamente necessário que o con dutor se
mantenha atento e ser capaz de determinar se existe ou não a po ssibili-
dade de perigo numa dada situação.
● Auxiliar o condutor a operar o veículo
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar tem cap acidade
limitada de prever ou evitar uma c olisão com um veículo que circule à sua
frente. Assim, se existir algum perigo, o condutor deverá tomar controlo
imediato e direto do seu veículo e agir em conformidade, por fo rma a
garantir a segurança de todos os envolvidos.
■ Para evitar a ativação inadvertida do controlo dinâmico da velo cidade
de cruzeiro com radar
Desligue o controlo dinâmico da v elocidade de cruzeiro com radar, u t i l i-
zando a tecla "ON-OFF" quando es te não estiver a ser utilizado.
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Condução
AV I S O
■ Situações não adequadas ao contr olo dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com r adar em
nenhuma das seguintes situações.
Fazê-lo poderá resultar em controlo inadequado da velocidade e causar um
acidente, resultando morte ou ferimentos graves.
● Estradas onde existam pedestres, ciclistas, etc.
● Com trânsito intenso
● Em estradas com curvas acentuadas
● Em estradas ventosas
● Em estradas escorregadias, tais como, estradas cobertas com águ a da
chuva, neve ou gelo.
● Em descidas íngremes, ou onde existam alterações bruscas de sub idas
acentuadas e inclinações pronunciadas.
A velocidade do veículo pode exc eder a velocidade fixada quando conduz
numa descida ingreme.
● Na entrada de autoestradas e vias rápidas.
● Quando as condições meteorológicas estiverem adversas e não per mitam
que os sensores funcionem correta mente (nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva intensa, etc.)
● Quando existe chuva, neve, etc. na parte frontal do sensor do r adar ou
sensor da câmara.
● Em condições de trânsito que requei ram frequentes acelerações e desa-
celerações.
● Quando o seu veículo está a rebocar um atrelado ou durante um r eboque
de emergência.
● Quando um aviso sonoro de aproxi mação é ouvido frequentemente.
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Este modo emprega um sensor de radar para detetar a presença de
veículos até cerca de 100 m à frente, determina a distância atu al
entre veículos seguidos e funciona de forma a manter uma distân cia
adequada do veículo que segue à frente.
Note que a distância entre veículos diminuirá quando viajar em longas
descidas íngremes.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos à frente.
O veículo circula na velocidade definida pelo condutor. A distâ ncia entre
veículos pretendida pode também ser definida operando a tecla d e distân-
cia entre veículos.
Exemplo de controlo de velocidade de cruzeiro numa desacelera -
ção
Quando o veículo à sua frente circula a uma velocidade inferior à
definida.
Quando é detetado um veículo a c ircular à sua frente, o sistema automati-
camente desacelera o veículo. Quando é necessária uma redução m aior
da velocidade, o sistema aplica os travões (nesta altura as luz es de stop
acendem). O sistema responde às alterações de velocidade do veí culo à
frente, a fim de manter a distância entre veículos definida pel o condutor.
Um sinal sonoro alerta-o quando o sistema não consegue desacele rar o
suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do da fren te.
Exemplo de aceleração
Quando já não existem veículos precedentes a circular a uma vel o-
cidade inferior à velocidade definida.
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. Depois, o sistema
retoma a velocidade de cruzeiro constante.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
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Condução
Prima a tecla "ON-OFF" para
ativar o controlo da velocidade
de cruzeiro.
O indicador do controlo da veloci -
dade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensa -
gem no mostrador de informações
múltiplas.
Prima uma vez mais a tecla para
desativar o controlo da velocidade
de cruzeiro.
Se a tecla "ON/OFF" for premida e
mantida pressionada durante 1,5
segundos ou mais, o sistema liga
no modo de controlo da velocidade
constante. ( →P. 309)
Acelere ou desacelere, ope -
rando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(superior a aproximadamente
50 km/h) e pressione a ala -
vanca para baixo para definir a
velocidade.
O indicador "SET" do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no
momento em que liberta a ala -
vanca torna-se a velocidade defi -
nida.
Definir a velocidade do veículo (modo de controlo de distância
entre veículos)
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Para alterar a velocidade definida, opere a alavanca até a velo cidade
definida pretendida ser exibida.
Aumenta a velocidade
Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Mova momenta -
neamente a alavanca na direção
pretendida.
Ajuste amplo: Segure a alavanca
para cima ou para baixo para
mudar a velocidade e liberte-a,
quando a velocidade pretendida
for atingida.
No modo de controlo da distância entre veículos, a velocidade d efi-
nida aumentará ou diminuirá como segue:
XPara a Europa
Pequeno ajuste: 5 km/h (3.1 mph)
*1 ou 5 mph (8 km/h)*2 de cada vez que
a alavanca é operada.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
*1
ou 5 mph (8 km/h)*2 enquanto segurar a alavanca.
XExceto para a Europa
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)
*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 aproximada-
mente, de cada vez que a alavanca é operada.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
*1
ou 5 mph (8 km/h)*2 enquanto segurar a alavanca.
No modo de controlo da velocidade constante (→P. 309), a veloci -
dade definida aumentará ou diminuirá como segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 aproximada -
mente, de cada vez que a alavanca é operada
Ajuste amplo: A velocidade cont inua a mudar enquanto segura a a la-
vanca.
*1: Quando a velocidade defini da é apresentada em "km/h"
*2: Quando a velocidade definida é apresentada em "MPH"
Ajustar a velocidade definida
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Condução
Pressionando a tecla altera a
distância entre veículos como
segue:
Longa
Média
Curta
A distância entre veículos é defi -
nida automaticamente para o
modo longo quando o interruptor
Power é colocado no modo ON.
Se um veículo circula à sua frente, a marca do veículo preceden te tam-
bém será exibida.
Selecione uma distância no quadro abaixo. Note que as distância s
mostradas correspondem a uma velocidade do veículo de 80 km/h. A
distância entre veículos aumenta/diminui de acordo com a veloci dade
do veículo.
Se puxar a alavanca na sua
direção cancela o controlo da
velocidade de cruzeiro.
A velocidade definida também é
cancelada quando pressiona o
pedal do travão.
Se puxar a alavanca para cima
retoma o controlo da veloci -
dade de cruzeiro e a velocidade
do veículo volta à velocidade
definida.
Contudo, quando um veículo à frente não é detetado, o controlo da veloci-
dade de cruzeiro não é retomado quando a velocidade do veículo é de
aproximadamente 40 km/h ou inferior.
Alterar a distância entre veículos (modo de controlo de distânc ia
entre veículos)
Marca do veículo
precedente
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Configurações da distância entre veículos (modo de controlo de
distância entre veículos)
Opções de distânciaDistância entre veículos
Longa50 m aproximadamente
Média40 m aproximadamente
Curta30 m aproximadamente
Cancelar e retomar o controlo da velocidade
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Quando o seu veículo se encontra
muito próximo do veículo que
segue à frente, e a suficiente
desaceleração automática atra -
vés do controlo da velocidade de
cruzeiro não for possível, o mos -
trador pisca e é emitido um sinal
sonoro para alertar o condutor.
Um exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultra -
passa repentinamente enquanto
está a seguir um veículo. Prima o
pedal do travão para garantir uma
distância adequada entre veícu -
los.
■Os avisos podem não ocorrer quando
Nos seguintes casos os avisos podem não ocorrer, mesmo que a
distância entre veículos seja pequena.
● Quando a velocidade do veículo precedente iguala ou ultrapassa
a velocidade do seu veículo
● Quando o veículo precedente está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
● Imediatamente após ter definido o controlo da velocidade de cru -
zeiro
● Quando pressiona o pedal do acelerador
Aviso de aproximação (modo de controlo de distância entre
veículos)
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3094-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Quando seleciona o modo de controlo de velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade definida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo apenas quando o modo de controlo de
distância entre veículos não funciona corretamente devido a um sen-
sor de radar sujo, etc..
Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima e
mantenha pressionada a tecla
"ON/OFF" durante 1,5 segun -
dos ou mais.
Imediatamente após pressionar a
tecla "ON/OFF" o indicador do con -
trolo da velocidade de cruzeiro
com radar acende. Depois, muda
para indicador do controlo da velo -
cidade de cruzeiro.
Mudar para o modo de controlo da
velocidade constante só é possível
quando opera a alavanca com o
controlo da velocidade de cruzeiro
desligado.
Acelere ou desacelere, ope -
rando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(superior a aproximadamente
50 km/h) e pressione a ala -
vanca para baixo para definir a
velocidade.
O indicador "SET" do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no mom ento em que liberta a alavanca to rna-se a
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: →P. 306
Cancelar e retomar o controlo da velocidade: →P. 307
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
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3104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■O controlo dinâmico da velocidad e de cruzeiro com radar pode ser defi-
nido quando
● A alavanca de velocidades está em D ou foi selecionada a gama 4 ou supe-
rior de S.
● A velocidade do veículo é superior a 50 km/h, aproximadamente.
■ Aceleração após definir a velocidade do veículo
O veículo pode ser acelerado pr essionando o pedal do acelerador . Após a
aceleração, a velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de
controlo de distância entre veículos, a velocidade pode diminui r abaixo da
velocidade definida a fim de manter a distância para o veículo precedente.
■ Cancelamento automático do modo de controlo de distância entre veí-
culos
O modo de controlo de distância entre veículos é cancelado auto matica-
mente nas seguintes situações:
● A velocidade real do veículo desce abaixo de, aproximadamente, 40 km/h.
● O sistema VSC é ativado.
● O sistema TRC é ativado por um período de tempo.
● Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
● O sensor não deteta corretamente por estar obstruído.
● A travagem pré-colisão está ativada.
Se o modo de controlo de distância entre veículos for cancelado automatica-
mente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Co ntacte um
concessionário ou reparador Toyo ta autorizado ou outro profissional devida-
mente qualificado e equipado.
■ Cancelamento automático do modo de controlo da velocidade const ante
O modo de controlo da velocidade constante é cancelado automati camente
nas seguintes situações:
● A velocidade real do veículo é superior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade predefinida.
● A velocidade real do veículo desce abaixo dos 40 km/h.
● O sistema VSC é ativado.
● O sistema TRC é ativado por um período de tempo.
● Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
● A travagem pré-colisão é ativada.
Se o modo de controlo da velocidade constante for cancelado aut omatica-
mente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Co ntacte um
concessionário ou reparador Toyo ta autorizado ou outro profissional devida-
mente qualificado e equipado.
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