TOYOTA RAV4 2017 Betriebsanleitungen (in German)

3214-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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WARNUNG
■Situationen, in denen das Pre-Crash-Sicherheitssystem deaktiviert werden
muss
Deaktivieren Sie das System in den folgenden Situationen, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
● Wenn das Fahrzeug auf einem LKW, Schiff, Zug oder einem ähnlichem Transport-
mittel transportiert wird
● Wenn das Fahrzeug mit einer Hebebühne angehoben wird, während der Motor
läuft und sich die Räder frei drehen können
● Wenn das Fahrzeug auf einem Trommelprüfstand überprüft wird, wie etwa einem
Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwendung einer Aus-
wuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
● Wenn der Frontstoßfänger oder Frontgrill bei einem Unfall oder aus anderen Grün-
den einem starken Stoß ausgesetzt wurde
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
● Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
● Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
● Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten aufgezogen sind
● Wenn ein Notrad oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet
wird
● Wenn am Fahrzeug vorübergehend eine Ausstattung (Schneepflug usw.) ange-
bracht wird, die den Radarsensor oder den Kamerasensor verdecken könnte

3224-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)■
Aktivieren/Deaktivieren des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen
Sie auf dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen
Sie , und drücken Sie anschließend .
Wählen Sie und drücken Sie anschließend .
Das System wird bei jedem Drücken von aktiviert oder deaktiviert.
Das System wird automatisch jedes Mal aktiviert, wenn der Motorschalter in den
Modus IGNITION ON geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf
und eine Meldung wird auf dem
Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt.
Ändern der Einstellungen des Pre-Crash-Sicherheitssystems
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3234-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Ändern des Zeitpunkts der Ausgabe der Pre-Crash-Warnung
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen
Sie auf dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen
Sie , und drücken Sie anschließend .
Wählen Sie “Empfindl.” und drücken Sie anschließend .
Der Warnzeitpunkt wird bei jedem Drücken von geändert.
Die Einstellung für den Eingriffszeitpunkt wird auch beim Ausschalten des
Motorschalters beibehalten.
Fern
Die Warnung erfolgt früher als
beim Standardzeitpunkt.
Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
Nah
Die Warnung erfolgt später als
beim Standardzeitpunkt.
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3244-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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■Betriebsbedingungen
Die Verfügbarkeit der Fußgänger-Erkennungsfunktion und des Pre-Crash-Bremssys-
tems ist abhängig vom jeweiligen Verkaufsgebiet.
Weitere Einzelheiten können Sie Folgendem entnehmen:
XGebiet A
(Fußgänger-Erkennungsfunktion und Pre-Crash-Bremssystem sind verfügbar.)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug oder einem Fuß-
gänger besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Crash-Warnung:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 10 km/h oder mehr. (Für die Erkennung von
Fußgängern muss die Fahrgeschwindigkeit ungefähr zwischen 10 und 80 km/h
liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremsassistent:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 30 km/h. (Zur Erkennung eines
Fußgängers muss die Fahrgeschwindigkeit zwischen ca. 30 und 80 km/h liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremssystem:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 10 km/h. (Zur Erkennung eines
Fußgängers muss die Fahrgeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 80 km/h liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
● Wenn ein Batteriepol ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschlie-
ßend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
● Wenn der Schalt-/Wählhebel auf “R” geschaltet ist
● Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
● Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet
GebieteVerfügbarkeit der Funktionen
Gebiet AFußgänger-Erkennungsfunktion und Pre-Crash-Bremssys-
tem sind verfügbar.
Gebiet BFußgänger-Erkennungsfunktion ist nicht verfügbar und Pre-
Crash-Bremssystem ist verfügbar.
Gebiet CFußgänger-Erkennungsfunktion und Pre-Crash-Bremssys-
tem sind nicht verfügbar.

3254-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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XGebiet B
(Fußgänger-Erkennungsfunktion ist nicht verfügbar und Pre-Crash-Bremssystem ist
verfügbar.)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und das System stellt fest, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Crash-Warnung:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 15 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremsassistent:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 30 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremssystem:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 15 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
● Wenn ein Batteriepol ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschlie-
ßend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
● Wenn der Schalt-/Wählhebel auf “R” geschaltet ist
● Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
● Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet

3264-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
XGebiet C
(Fußgänger-Erkennungsfunktion und Pre-Crash-Bremssystem sind nicht verfügbar.)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und das System stellt fest, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Crash-Warnung:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 15 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremsassistent:
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 30 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
● Wenn ein Batteriepol ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschlie-
ßend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
● Wenn der Schalt-/Wählhebel auf “R” geschaltet ist
● Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
● Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet
■ Fußgänger-Erkennungsfunktion
*4
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion mög-
licherweise nicht verfügbar.
■ Ausschalten des Pre-Crash-Bremssystems
*3
In den folgenden Fällen wird das aktivierte Pre-Crash-Bremssystem ausgeschaltet:
●Das Gaspedal wird kräftig getreten.
● Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
*3: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist das Pre-Crash-Bremssystem möglicher-
weise nicht verfügbar.
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem erkennt
Fußgänger anhand der Größe, des Profils und
der Bewegung eines erfassten Objekts. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel des erfassten Objekts
erkennt das System einen Fußgänger jedoch
möglicherweise nicht und funktioniert demzu-
folge nicht ordnungsgemäß. (
→S. 332)

3274-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, selbst wenn
keine Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, erkennt das System mögli-
cherweise das Risiko eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Wenn Sie an einem Fahrzeug oder Fußgänger vorbeifahren
*4
• Wenn Sie beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs die Fahrspur wech-
seln
• Wenn Sie ein vorausfahrendes Fahrzeug überholen, das gerade die Fahrspur wechselt
• Bei einer schnellen Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, wie etwa auf unebener Fahrbahn oder bei Bodenwellen
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand nähern, wie etwa Leitplanken, Strom-
masten, Bäume oder Wände
• Wenn Sie ein vorausfahrendes Fahrzeug
überholen, das gerade abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr- bahn befindlichen Fahrzeug vorbeifahren,
das zum Abbiegen angehalten hat
• Wenn Sie auf einer Straße fahren, auf der sich die relative Position zum Fahrzeug
vor Ihnen auf einer benachbarten Spur
ändern kann, wie etwa auf einer kurvigen
Straße

3284-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)• Wenn Sie auf einer schmalen Fahrspur fahren, die durch Strukturen begrenzt ist,
wie etwa in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich auf oder neben der Fahrbahn ein metallischer Gegenstand (Kanalde- ckel, Stahlplatte usw.), eine Treppe oder ein Vorsprung befindet
• Bei einer schnellen Annäherung an eine elektrische Schranke einer Mautstation, eine Parkplatzschranke oder eine andere Schranke, die sich öffnet und schließt
• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage • Wenn sich am Eingang einer Kurve ein Fahrzeug, ein Fußgänger
*4 oder ein
Objekt am Straßenrand befindet
• Wenn ein Fußgänger sehr nahe am Fahr- zeug die Fahrbahn überquert
*4
• Wenn Sie durch einen Bereich fahren, in
dem sich in geringer Höhe Strukturen über
der Straße befinden (niedrige Überbauten,
Verkehrsschilder usw.)
• Wenn Sie auf der Kuppe einer bergauf führenden Straße unter einem Objekt
(Plakatwand usw.) durchfahren

3294-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt
wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Wenn Sie durch Dampf oder Rauch fahren
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder an einer Wand Muster oder Farbmarkierungen befinden, die für ein Fahrzeug oder einen Fußgänger gehalten werden könnten
*4
• Wenn Sie in der Nähe eines Objekts fahren, das Funkwellen reflektiert, wie etwa
ein großer LKW oder eine Leitplanke
• Wenn Sie in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks oder
eines anderen Ortes fahren, an dem starke Funkwellen auftreten können oder
elektrisches Rauschen vorhanden sein kann
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktionmöglicherweise nicht verfügbar.
• Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die das Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)

3304-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)■
Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Fahrzeug mögli-
cherweise nicht vom Radarsensor und Kamerasensor erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad oder Fahrrad handelt
• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite eines Fahrzeugs nähert
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine kleine Heckfläche hat, wie etwa ein
LKW ohne Ladung
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen Lasten transportiert, die über den Heckstoßfänger hinausragen
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine ungewöhnliche Form hat, wie etwa ein Traktor oder ein Beiwagen
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer anderen Lichtquelle direkt auf ein Fahr- zeug vor Ihnen trifft
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich neben einem Fahrzeug auftaucht
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches
Ausweichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn Sie plötzlich hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug einscheren • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein niedriges Heck hat, wie etwa ein Tieflader
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen extrem viel Bodenfreiheit hat
• Wenn sich ein Fahrzeug vor Ihnen nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet