TOYOTA RAV4 2017 Betriebsanleitungen (in German)

3314-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)• Wenn Sie bei schlechten Witterungsverhältnissen fahren, wie heftigem Regen,
Nebel, Schnee oder einem Sandsturm
• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Wenn Sie durch Dampf oder Rauch fahren
• Wenn Sie an einem Ort fahren, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert, wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des ent- gegenkommenden Verkehrs, direkt auf den Kamerasensor trifft
• Bei diffusem Umgebungslicht, wie etwa in der Morgen- oder Abenddämmerung,
bei Nacht oder in einem Tunnel
• Seit dem Motorstart wurde das Fahrzeug noch nicht eine bestimmte Zeit lang gefahren
• Während des Abbiegens und einige Sekunden nach dem Abbiegen
• Während des Fahrens durch eine Kurve und einige Sekunden nach dem Fahren durch eine Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt den Kamerasensor verdeckt
• Das Fahrzeug schwankt.
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren.
• Beim Fahren auf einem Hügel
● In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, wie etwa wenn die
Bauteile der Bremse extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abge-
nutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotterstraße oder anderem rutschigen Unter- grund gefahren wird
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist

3324-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)●
Einige Fußgänger, wie beispielsweise die folgenden, werden möglicherweise nicht
vom Radarsensor und Kamerasensor erfasst, sodass das System nicht ordnungsge-
mäß funktioniert
*4:
• Fußgänger, die kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m sind
• Fußgänger, deren Umrisse nicht deutlich erkennbar sind, weil sie sehr weite Klei- dung tragen (wie einen Regenmantel, einen langen Rock usw.)
• Fußgänger, deren Körper teilweise verdeckt ist, weil sie große Gepäckstücke tra- gen, einen Regenschirm halten usw.
• Fußgänger, die nach vorne gebeugt sind oder hocken
• Fußgänger, die einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes
Fahrzeug schieben
• Gruppen dicht gedrängter Fußgänger
• Weiß gekleidete Fußgänger, die extrem hell erscheinen
• Fußgänger im Dunkeln, wie etwa bei Nacht oder in einem Tunnel
• Fußgänger, deren Kleidung in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Fußgänger in der Nähe von Wänden, Zäunen, Leitplanken oder großen Objekten
• Fußgänger, die sich auf einem metallischen Gegenstand (Kanaldeckel, Stahl- platte usw.) auf der Straße befinden
• Schnell gehende Fußgänger
• Fußgänger, die plötzlich die Geschwindigkeit ändern
• Fußgänger, die plötzlich und schnell hinter einem Fahrzeug oder einem großen Objekt auftauchen
• Fußgänger, die sich sehr nah an der Fahrzeugseite (neben dem Außenspiegel usw.) befinden
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion
möglicherweise nicht verfügbar.

3334-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)■
Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt und au f dem Multi-Informationsdisplay eine
Warnmeldung angezeigt wird
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar
oder es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor.
● In den folgenden Situationen erlischt die Warnleuchte, die Meldung wird ausgeblen-
det, und das System ist wieder betriebsbereit, sobald die normalen Betriebsbedin-
gungen wiederhergestellt sind:
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren-
zende Bereich heiß ist, wie etwa in der Sonne
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren- zende Bereich kalt ist, wie etwa in einer extrem kalten Umgebung
• Wenn der Radarsensor oder das Frontgrill-Emblem verschmutzt oder mit Schnee
usw. bedeckt ist
• Wenn der Bereich der Windschutzscheibe vor dem Kamerasensor beschlagen oder mit Kondenswasser oder Eis bedeckt ist
(Entfernen von Beschlag auf der Windschutzscheibe: →S. 493, 501)
• Wenn der Kamerasensor verdeckt ist, wie etwa durch die geöffnete Motorhaube oder einen Aufkleber auf der Windschutzscheibe im Bereich des Kamerasensors
● Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder die Warnmeldung nicht ausgeblen-
det wird, weist das System möglicherweise eine Funktionsstörung auf. Lassen Sie
das Fahrzeug sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt
oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt
überprüfen.
■ Bei deaktiviertem VSC
●Wenn VSC deaktiviert ist ( →S. 407), sind der Pre-Crash-Bremsassistent und das
Pre-Crash-Bremssystem ebenfalls deaktiviert.
● Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet Pre-Crash-Bremsanlage
nicht verfügbar.” wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.

3344-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
LDA (Spurwechselwar nung mit Steuerung der
Lenkung)
∗
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug droht, die Fahrspur zu
verlassen, und bietet ihm Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um
das Fahrzeug in der Spur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kame-
rasensor, der sich im oberen Bereich
der Windschutzscheibe befindet.
◆Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, wird eine Warnung
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt und der Warnsummer
ertönt, um Sie zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt,
überprüfen Sie die Verkehrssitua-
tion und bringen Sie das Fahrzeug
mit vorsichtigen Lenkbewegungen
wieder zurück in die Mitte der Fahr-
spur.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Funktionen des LDA-Systems

3354-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
◆Funktion zur Steuerung der Lenkung
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, bietet es bei Bedarf
Unterstützung, indem es das Lenk-
rad eine kurze Zeit lang in kleinen
Schritten betätigt, um das Fahr-
zeug in der Spur zu halten.
Wenn das System feststellt, dass
das Lenkrad eine festgelegte Zeit
lang nicht betätigt wurde oder dass
das Lenkrad nicht fest gehalten
wird, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt
und die Funktion wird vorüberge-
hend deaktiviert.
◆Warnung bei Schlingern des Fahrzeugs
Wenn das Fahrzeug schlingert
oder wenn es scheint, dass es wie-
derholt aus der Spur abweichen
könnte, ertönt der Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Meldung angezeigt,
um den Fahrer darauf hinzuwei-
sen.

3364-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LDA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LDA-System. Das LDA-System fährt
das Fahrzeug nicht automatisch und senkt auch nicht das Maß an Aufmerksamkeit,
das Sie dem Bereich vor dem Fahrzeug schenken müssen. Sie haben weiterhin die
volle Verantwortung dafür, dass Sie sicher fahren, indem Sie stets die Umgebungs-
bedingungen genau beachten und das Lenkrad betätigen, um die Fahrlinie des
Fahrzeugs zu korrigieren. Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie regelmäßig Pausen
einlegen, wenn Sie z. B. auf langen Fahrten Anzeichen von Ermüdung feststellen.
Bei unangemessener Fahrweise und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu einem
Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
■ So vermeiden Sie ein versehentliches Eingreifen des LDA-Systems
Schalten Sie das LDA-System mit dem LDA-Schalter aus, wenn Sie das System
nicht verwenden möchten.
■ Situationen, für die das LDA-System nicht geeignet ist
Verwenden Sie das LDA-System nicht in den folgenden Situationen.
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß, wodurch es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen kann.
●Ein Reserverad ist montiert, Schneeketten sind aufgezogen usw.
● Wenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
● Wenn Reifen verwendet werden, deren Struktur, Hersteller, Marke oder Laufflä-
chenmuster nicht identisch sind.
● Wenn sich am Straßenrand Objekte oder Muster befinden, die versehentlich für
weiße (gelbe) Linien gehalten werden könnten (Leitplanken, Bordsteine und reflek-
tierende Pfosten).
● Wenn das Fahrzeug auf einer schneebedeckten Straße fährt.
● Wenn die weißen (gelben) Linien aufgrund von Regen, Schnee, Nebel, Staub usw.
schwer zu erkennen sind.
● Wenn sich aufgrund von Straßenarbeiten Baustellenmarkierungen, weiße (gelbe)
Fahrspurmarkierungen usw. auf dem Asphalt befinden.
● Wenn das Fahrzeug im Bereich von Bauarbeiten auf einer provisorischen oder ein-
geengten Fahrspur fährt.
● Wenn das Fahrzeug auf einer aufgrund von Regen, Schneefall, Frost usw. rutschi-
gen Fahrbahn fährt.
● Wenn das Fahrzeug auf Fahrspuren von Straßen fährt, die keine Autobahnen oder
Schnellstraßen sind.
● Wenn das Fahrzeug durch einen Baustellenbereich fährt.
● Wenn das Fahrzeug einen Anhänger zieht oder ein anderes Fahrzeug abschleppt.

3374-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
Drücken Sie den LDA-Schalter, um
das LDA-System einzuschalten.
Die LDA-Kontrollleuchte leuchtet auf
und auf dem Multi-Informationsdisplay
wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie den LDA-Schalter erneut,
um das LDA-System auszuschalten.
Wenn das LDA-System ein- oder aus-
geschaltet wird, wird der Betrieb des
LDA-Systems beim nächsten Starten
des Motors im selben Zustand wieder-
aufgenommen.
WARNUNG
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen und ein irrtümliches Eingreifen des
LDA-Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. auf den
Oberflächen der Leuchten an.
● Verändern Sie nicht die Radaufhängung usw. Falls die Radaufhängung usw. aus-
getauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und entsprechend ausge-
rüstete Fachwerkstatt.
● Bringen Sie keine Gegenstände an der Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie
auch keinen Frontschutzbügel (Bullenfänger usw.) an.
● Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifi-
zierte und entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
Einschalten des LDA-Systems

3384-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
LDA-Kontrollleuchte
Der Betriebsstatus des Systems
wird dem Fahrer durch den Leucht-
zustand der Anzeige mitgeteilt.
Leuchtet weiß:
Das LDA-System ist in Betrieb.
Leuchtet grün:
Die Lenkunterstützung der Funktion
zur Steuerung der Lenkung ist aktiv.
Blinkt orange:
Die Spurwechsel-Warnfunktion ist in
Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkunterstützung
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der Funktion zur Steuerung der Len-
kung aktiv ist.
Anzeige der Spurwechsel-Warnfunktion
Wird angezeigt, wenn das Multi-Informationsdisplay auf den Bildschirm mit
Informationen der Fahrerassistenzsysteme umgeschaltet wird.
Anzeigen auf dem Multi-Informationsdisplay
1
2
3
XDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist weißXDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien erkennt. Wenn das
Fahrzeug aus der Spur abweicht,
blinkt die weiße Linie auf der Seite
orange, auf der das Fahrzeug aus der
Spur weicht. Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien erkennen
kann oder vorübergehend deakti-
viert wurde.

3394-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LDA ist eingeschaltet.
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder durch eine leichte Kurve mit
einem Radius von mehr als ca. 150 m.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 645)
● Funktion zur Steuerung der Lenkung
Diese Funktion wird aktiviert, wenn zusätzlich zu den für die Spurwechsel-Warn-
funktion geltenden Betriebsbedingungen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkassist.” unter auf dem Multi-Informationsdisplay
lautet “Ein”. ( →S. 751)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen bestimmten Betrag oder mehr beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht aktiv.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht ausgeschaltet.
• Es wird keine Warnung angezeigt, dass sich die Hände nicht am Lenkrad befin-
den. ( →S. 340)
● Warnung bei Schlingern des Fahrzeugs
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter auf dem Multi-Informationsdis-
play lautet “Ein”. ( →S. 751)
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 645)
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr vorliegen, kann eine Funktion vorüberge-
hend deaktiviert werden. Wenn die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird der
Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen. ( →S. 339)
■ Funktion zur Steuerung der Lenkung
Je nach der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, den Umständen der Spurabweichung,
dem Zustand der Fahrbahn usw. wird der Betrieb der Funktionen eventuell nicht vom
Fahrer wahrgenommen oder die Funktionen sind möglicherweise nicht in Betrieb.
■ Spurwechsel-Warnfunktion
Der Warnsummer ist aufgrund von Außengeräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.

3404-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)■
Warnung, wenn sich die Hände nicht am Lenkrad befinden
Wenn das System bei aktivierter Funktion zur Steuerung der Lenkung feststellt, dass
sich die Hände des Fahrers nicht am Lenkrad befinden, wird eine Warnmeldung auf
dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Falls der Fahrer daraufhin nicht das Lenkrad ergreift, wird eine Warnmeldung ange-
zeigt und die Funktion wird vorübergehend deaktiviert. Diese Warnung wird auf die
gleiche Weise auch dann ausgegeben, wenn das Lenkrad beim Fahren nur leicht
berührt wird. Je nach Fahrbahnzustand usw. wird die Funktion allerdings möglicher-
weise nicht deaktiviert.
■ Es befinden sich nur an einer Seite der Straße weiße (gelbe) Linien
Das LDA-System spricht auf der Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien erkannt
werden, nicht an.
■ Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien mögli-
cherweise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder
verdecken diese.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer
Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder
Steine vorhanden.
● Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu
erkennen.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen
usw. nass ist.
● Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als
weiße Linien).
● Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
● Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Oberfläche, die aufgrund von reflektierendem Licht
usw. hell ist.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit plötzlich ändert, z. B.
in Ein- und Ausfahrten von Tunneln usw.
● Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw.
trifft direkt auf die Kamera.
● Bei der Fahrt auf Abzweigungen, Einmündungen usw.
● Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Straße, die nach links oder rechts abfällt, oder auf einer
kurvenreichen Straße.
● Das Fahrzeug fährt auf einer ungepflasterten bzw. schlechten Straße.