TOYOTA RAV4 HYBRID 2017 Manuale duso (in Italian)

2814-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
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XRegione C
(La funzione di rilevamento pedoni e la frenata pre-collisione non sono disponibili)
Il sistema di sicurezza pre-collisione è attivato e rileva che la possibilità di uno scontro
frontale con un veicolo è elevata.
Ogni funzione è operativa alle velocità seguenti:
● Allarme pre-collisione:
• Quando la velocità del veicolo è compresa tra 15 e 180 km/h circa.
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo davanti a sé è all’incirca 10 km/h
o superiore.
● Frenata assistita pre-collisione:
• La velocità del veicolo è compresa tra 30 e 180 km/h circa.
• La velocità relativa tra il proprio veicolo e il veicolo davanti a sé è all’incirca 30 km/h
o superiore.
Il sistema potrebbe non funzionare nei seguenti casi:
● Se un terminale della batteria da 12 volt è stato scollegato e ricollegato e il veicolo
non è stato guidato per un determinato periodo di tempo
● Se la leva del cambio è su R
● Se il sistema VSC è disattivato (sarà attiva solo la funzione di allarme pre-collisione)
● Se la spia di allarme PCS lampeggia o è accesa
■ Funzione di rilevamento pedoni
*4
*4: a seconda della regione in cui il veicolo è stato venduto, la funzione di rilevamento
pedoni potrebbe non essere disponibile.
■ Annullamento della frenata pre-collisione
*3
Se si verifica una delle seguenti situazioni mentre è attiva la frenata pre-collisione,
quest’ultima verrà annullata:
●Il pedale dell’acceleratore viene premuto con forza.
● Il volante viene girato in modo brusco o repentino.
*3: a seconda della regione in cui il veicolo è stato venduto, la frenata pre-collisione
potrebbe non essere disponibile.
Il sistema di sicurezza pre-collisione rileva la
presenza dei pedoni sulla base delle dimen-
sioni, del profilo e del movimento di un oggetto
rilevato. Tuttavia, il sistema potrebbe non rile-
vare un pedone a seconda della luminosità
dell’area circostante, del movimento, della
postura e dell’angolazione dell’oggetto rilevato,
che potrebbero impedire al sistema di funzio-
nare correttamente. (
→P. 282)

2824-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Condizioni che possono causare l’intervento del sistema anche in assenza di
rischio di collisione
●In alcune situazioni, come quelle riportate di seguito, il sistema potrebbe stabilire che
esiste la possibilità di uno scontro frontale ed entrare in funzione.
• Quando si supera un veicolo o un pedone
*4
• Quando si cambia corsia mentre si sorpassa un veicolo che precede
• Quando si sorpassa un veicolo che precede che sta cambiando corsia
• Quando si sorpassa un veicolo che pre-
cede che sta svoltando a destra/sinistra
• Quando si passa vicino a un veicolo sulla corsia opposta che è fermo per svoltare a
destra/sinistra
• Durante la guida su una strada dove la posizione relativa rispetto ad un veicolo
che precede in una corsia adiacente
potrebbe variare, ad esempio su una
strada tortuosa

2834-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
RAV4-HV_OM_OM42B08L_(EL)• Quando ci si avvicina rapidamente al veicolo di fronte
• Se la parte anteriore del veicolo si alza o si abbassa, per esempio quando la
superficie stradale non è uniforme oppure è ondulata
• Durante l’avvicinamento ad oggetti posti sul lato della strada, per esempio guard-
rail, pali della luce o del telefono, alberi o muri
• Durante la guida su una strada stretta circondata da una struttura, per esempio in una galleria o su un ponte di ferro
• Quando c’è un oggetto metallico (coperchio di tombino, lastra in acciaio, ecc.), gradini o sporgenze sul fondo stradale o al margine della carreggiata
• Se è presente un veicolo, un pedone
*4 o
un oggetto sul bordo della strada
all’entrata di una curva
• Quando un pedone, durante l’attraversa- mento, si avvicina molto al veicolo
*4
• Quando si passa attraverso un luogo che
presenta una struttura ribassata al di
sopra della strada (soffitto basso, cartello
stradale, ecc.)
• Quando si passa sotto ad un oggetto (car- tellone pubblicitario, ecc.) posto in cima a
una strada in salita

2844-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4-HV_OM_OM42B08L_(EL)• Quando ci si avvicina rapidamente alla barriera elettrica di un pedaggio, parcheg-
gio o di altro tipo che si apre e si chiude
• Quando si utilizza un lavaggio automatico
• Quando il veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc. provenienti da un veicolo di fronte
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• In presenza di un motivo o una segnalazione sul manto stradale o su un muro che
potrebbero essere scambiati per un veicolo o un pedone
*4
• Quando si guida in prossimità di oggetti che riflettono onde radio, ad esempio unautocarro di grandi dimensioni o un guard-rail
• Quando si guida accanto a un ripetitore TV, una stazione radio, una centrale elet- trica o un’altra struttura dove potrebbero essere presenti onde radio o rumore
elettrico di grande potenza
*4: a seconda della regione in cui il veicolo è stato venduto, la funzione di rilevamento
dei pedoni potrebbe non essere disponibile.
• Quando si passa attraverso o sotto oggetti
che potrebbero entrare a contatto con il
veicolo, ad esempio erba folta, rami di
albero o striscioni

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Guida
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Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
●In certe situazioni, come quelle riportate nel seguito, il sensore radar e il sensore a
telecamera potrebbero non riuscire a rilevare un veicolo, impedendo così al sistema
di funzionare correttamente:
• Se un veicolo che sopraggiunge si avvicina al proprio veicolo
• Se un veicolo di fronte è una motocicletta o una bicicletta
• Durante l’avvicinamento alla fiancata o alla parte anteriore di un veicolo
• Se un veicolo che precede presenta una parte posteriore dall’ingombro ridotto,
per esempio un autocarro scarico
• Se un veicolo di fronte trasporta un carico che sporge oltre il suo paraurti poste- riore
• Se un veicolo di fronte ha una forma irregolare, per esempio è un trattore o un sidecar
• Se il veicolo di fronte è investito direttamente dai raggi solari o da un’altra sor- gente luminosa
• Se un veicolo attraversa la traiettoria immediatamente davanti al proprio veicolo
oppure sbuca da dietro un altro veicolo
• Se un veicolo di fronte compie una manovra brusca (ad esempio una sterzata, un’accelerazione o una decelerazione improvvisa)
• Quando ci si inserisce nella scia immediatamente dietro ad un veicolo che pre- cede
• Se un veicolo che precede presenta una
parte posteriore ribassata, per esempio un
rimorchio con pianale ribassato
• Se un veicolo di fronte presenta un’altezza minima da terra molto elevata

2864-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4-HV_OM_OM42B08L_(EL)• Quando si guida in condizioni atmosferiche avverse, come pioggia forte, nebbia,
neve o tempeste di sabbia
• Quando il veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc. provenienti da un veicolo di fronte
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando si percorre una strada in cui la luminosità circostante cambia improvvisa-
mente, ad esempio all’entrata o all’uscita di una galleria
• Quando una luce molto intensa, ad esempio i raggi del sole o i fari dei veicoli che
sopraggiungono, colpiscono direttamente il sensore a telecamera
• Quando l’area circostante è poco luminosa, per esempio all’alba o al tramonto, oppure di notte o in una galleria
• Quando il veicolo non è stato guidato per un determinato periodo di tempo dopo aver avviato il sistema ibrido
• Durante una svolta a destra/sinistra e per alcuni secondi dopo aver effettuato una
svolta a destra/sinistra
• Mentre si affronta una curva e per alcuni secondi dopo aver affrontato una curva
• Se il veicolo sta sbandando
• Se le ruote non sono allineate
• Se una spazzola del tergicristallo sta bloccando il sensore a telecamera
• Il veicolo è instabile.
• Il veicolo viene guidato a velocità estremamente elevate.
• Quando si percorre un tratto in pendenza
• Se il sensore radar o il sensore a telecamera non sono allineati correttamente • Quando il veicolo di fronte non si trova direttamente davanti al proprio veicolo
• Se la parte anteriore del veicolo è solle- vata o abbassata

2874-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
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In alcune situazioni, come quelle riportate nel seguito, la forza di frenata potrebbe
non essere sufficiente, e questo potrebbe impedire al sistema di funzionare corretta-
mente:
• Se le funzioni dei freni risultano limitate in qualche modo, ad esempio quando i
componenti dei freni sono estremamente freddi, estremamente caldi o bagnati
• Se il veicolo non è sottoposto a una manutenzione adeguata (freni o pneumatici eccessivamente usurati, pressione di gonfiaggio pneumatici non corretta, ecc.)
• Quando il veicolo procede sulla ghiaia o altra superficie sdrucciolevole
● Certe tipologie di pedoni, come quelle riportate di seguito, potrebbero non essere
rilevate dal sensore radar e dal sensore a telecamera, impedendo così al sistema di
funzionare correttamente
*4:
• Pedoni più bassi di circa 1 m o più alti di circa 2 m
• Pedoni che indossano indumenti particolarmente larghi (un impermeabile, un camice, ecc.) che rendono poco definibile la sagoma di chi lo porta
• Pedoni che trasportano grossi bagagli, che portano un ombrello, ecc. che nasconde parte del loro corpo
• Pedoni che sono curvati in avanti o accovacciati
• Pedoni che spingono avanti a sé un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta
o altro veicolo
• Gruppi di pedoni in assembramento
• Pedoni che indossano indumenti bianchi e sono molto chiari
• Pedoni in condizioni di scarsa luminosità, per esempio di notte o in galleria
• Pedoni i cui indumenti hanno quasi lo stesso colore o la stessa luminosità
dell’ambiente circostante
• Pedoni in prossimità di muri, recinzioni, guard-rail o oggetti di grandi dimensioni
• Pedoni che si trovano su un oggetto metallico (tombino, lastra di acciaio, ecc.) sulla strada
• Pedoni che camminano velocemente
• Pedoni che cambiano improvvisamente di velocità
• Pedoni che sbucano da dietro un veicolo o un oggetto di grandi dimensioni
• Pedoni che si trovano estremamente vicino alla fiancata del veicolo (specchietto retrovisore esterno, ecc.)
*4: a seconda della regione in cui il veicolo è stato venduto, la funzione di rilevamentodei pedoni potrebbe non essere disponibile.

2884-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Se la spia di allarme PCS lampeggia e viene visualizzato un messaggio di allarme
sul display multi-informazioni
Il sistema di sicurezza pre-collisione potrebbe essere momentaneamente non disponi-
bile o il sistema potrebbe essere guasto.
●Nei seguenti casi, la spia di allarme e il messaggio scompariranno e il sistema ritor-
nerà a funzionare quando saranno ripristinate le normali condizioni operative:
• Quando il sensore radar o il sensore a telecamera o l’area attorno ad uno di que-
sti sensori presenta una temperatura molto elevata, per esempio in pieno sole
• Quando il sensore radar o il sensore a telecamera o l’area attorno ad uno di que-
sti sensori presenta una temperatura bassa, per esempio in un ambiente estre-
mamente freddo
• Quando il sensore radar o lo stemma della griglia anteriore è sporco o coperto di
neve, ecc.
• Se l’area del parabrezza davanti al sensore a telecamera è appannata o ricoperta di condensa o ghiaccio
(Disappannamento del parabrezza: →P. 360)
• Se il sensore a telecamera è ostruito, per esempio quando il cofano è aperto o si è attaccato un adesivo al parabrezza vicino al sensore a telecamera
● Se la spia di allarme PCS continua a lampeggiare o il messaggio di allarme non
scompare, il sistema potrebbe essere guasto. Far controllare immediatamente il vei-
colo presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un altro pro-
fessionista debitamente qualificato ed attrezzato.
■ Se il sistema VSC è disattivato
●Se il sistema VSC è disattivato ( →P. 342), anche la frenata assistita pre-collisione e
la frenata pre-collisione sono disattivate.
● La spia di allarme PCS si accende e sul display multi-informazioni viene visualizzato
“Sistema di freno pre-crash non disponibile. VSC OFF.”.

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4-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
Guida
RAV4-HV_OM_OM42B08L_(EL)
LDA (Allar me allontanamento corsia con con-
trollo dello sterzo)
∗
Quando si guida su autostrade e superstrade con linee bianche (gialle), que-
sta funzione segnala al conducente quando il veicolo potrebbe allontanarsi
dalla propria corsia e fornisce assistenza spostando il volante in modo da
mantenere il veicolo nella propria corsia.
Il sistema LDA riconosce le linee visi-
bili bianche o gialle attraverso il sen-
sore a telecamera installato nella
parte superiore del parabrezza.
◆Funzione di allarme allontanamento corsia
Quando il sistema rileva che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla
propria corsia, sul display multi-
informazioni viene visualizzato un
avviso e si attiva un cicalino di
allarme per avvisare il conducente.
Quando entra in funzione il cicalino
di allarme, verificare la situazione
stradale circostante e spostare con
cautela il volante per riportare il vei-
colo al centro della corsia.
∗: se in dotazione
Indice delle funzioni
Funzioni incluse nel sistema LDA

2904-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4-HV_OM_OM42B08L_(EL)
◆Funzione di controllo dello sterzo
Quando il sistema rileva che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla
propria corsia, fornisce assistenza
spostando leggermente e per qual-
che secondo il volante in modo da
mantenere il veicolo nella propria
corsia.
se il sistema rileva che il volante
non è stato spostato per un determi-
nato intervallo di tempo o che non
viene afferrato saldamente, sul
display multi-informazioni viene
visualizzato un avviso e la funzione
viene temporaneamente disattivata.