TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
(
P.183, 184) e as condições que se
seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (objetos estáticos) é desati -
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está aproxima -
damente entre 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está aproxima -
damente entre 2 a 4 metros de distân -cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está -
ticos) é diferente do alcance de deteção
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento. ( P.400) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um obstáculo e forneça um aviso, a tra -
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
nSituações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
Quando a alavanca das velocidades
está engrenada em N
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.398
nSituações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode funcionar mesmo
que não haja a possibilidade de
uma colisão
 P.399

4105-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção
de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e
um veículo se estiver a aproxi-
mar e o pedal do travão não
estiver ser pressionado ou for
pressionado tardiamente 
P.388
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso
( P.183, 184) e as condições que se
seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
igual ou superior a 8 km/h, aproxima -
damente.
• A alavanca seletora das velocidades está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (tráfego traseiro) é desati -
vada quando
A função é desativada quando uma das
seguintes condições ocorrerem:
Função de Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do
seu veículo e o sistema deter -
minar que existe uma elevada
possibilidade de colisão, esta
função controla a travagem
para reduzir a probabilidade de
impacto com o veículo que se
aproxima.
Exemplos de funcionamento
da função
Tipos de sensores
AVISO
nPara assegurar o funcionamento
correto do sistema
 P.388

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego tra -
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA ( P.392). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for -
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.393
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
 P.394
1 Modo de condução Eco
Contribui para uma melhoria da econo -
mia de combustível através de uma ace -
leração moderada em resposta à pressão
exercida sobre o pedal do acelerador por
comparação com o modo normal e res -
tringindo o funcionamento do sistema de
ar condicionado (aquecimento/arrefeci-
mento).
Se pressionar o interruptor e não esti -
ver no modo de condução Eco, o sis-
tema altera para o modo de condução
Eco e o respetivo indicador acende no
Interruptor de seleção
do modo de condução
É possível selecionar o modo
de condução adequado às
condições de condução.
Selecionar um modo de
condução

4125-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mostrador de informações múltiplas.
2 Modo normal
Adequado a uma condução normal.
Se pressionar o interruptor enquanto
estiver no modo de condução Eco ou
“Sport” (desportivo), retoma o modo de
condução normal.
3 Modo “Sport” (desportivo)
Controla a sensação da direção e o sis -
tema híbrido para uma aceleração ade -
quada a uma condução desportiva.
Este modo é adequado para quando pre -
tende uma resposta de condução ágil, tal
como em estradas com muitas curvas.
Se pressionar o interruptor e não esti -
ver no modo de condução “Sport” (des -
portivo), o sistema altera para o modo
de condução “Sport” (desportivo) e o
indicador “SPORT” acende no mostra -
dor de informações múltiplas.
nQuando o modo de condução é
alterado
lA cor de fundo do mostrador de infor -
mações múltiplas altera de acordo com
o modo de condução selecionado.
lQuando o velocímetro é ajustado para
visualização analógica, a cor da
visualização do velocímetro também
muda. (Veículos com mostrador de
7")
lA cor do interruptor altera de acordo
com o modo de condução selecio-
nado. (Apenas em alguns modelos)
nFuncionamento do sistema de ar
condicionado no modo de condu -
ção Eco
O modo de condução Eco controla o
aquecimento/arrefecimento e a veloci -
dade da ventoinha para melhorar a eco -
nomia de combustível. Para melhorar o
desempenho do ar condicionado, faça o
seguinte.
lAjuste a velocidade da ventoinha (
P.431)
lCancele o modo de condução Eco
nCancelar um modo de condução
lQuando desligar o interruptor “Power,
o modo “Sport” (desportivo) é automa -
ticamente cancelado e o modo de
condução regressa ao modo de con -
dução normal.
lO modo de condução normal e o
modo de condução Eco não são can-
celados até que seja selecionado
outro modo de condução.
(Mesmo que desligue o interruptor
Power, o modo de condução normal e
o modo de condução Eco não são
cancelados de forma automática.)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Pressione o interruptor do modo
Trail.
Quando pressionar o interruptor, o
modo Trail é ativado e o respetivo indi -
cador acende no mostrador de informa-
ções múltiplas.
Quando voltar a pressionar o interrup -
tor, o respetivo sistema apaga.

Se os pneus estiverem a patinar, o
indicador de deslizamento pisca para
indicar que o Modo de Trail está a
controlar a rodagem dos pneus.

nModo Trail
lO modo Trail controla o veículo por
forma a utilizar a força motriz máxima
disponível quando circular em estra-
das irregulares. Como resultado, a efi -
ciência do combustível pode diminuir
quando comparado com uma condu -
ção com o Modo Trail desligado.
lSe utilizar continuamente o modo
Trail durante um longo período de
tempo, dependendo das condições de
condução, a carga exercida sobre os
componentes relacionados aumenta e
o sistema deixa de ser eficaz. Neste
caso, será apresentado “Traction
Control Turned OFF” no mostrador de
informações múltiplas mas o veículo
pode ser conduzido normalmente. O
Modo Trail
O modo Trail é um sistema que
controla de forma integrada o
sistema AWD, controlo da tra -
vagem e a força direcional
para auxiliar a força motriz em
estradas acidentadas, etc.
AVISO
nAntes de utilizar o modo Trail
Certifique-se de que cumpre com as
seguintes medidas de precaução. O
não cumprimento das mesmas pode
provocar um acidente inesperado.
lO modo de Trail destina-se a ser
utilizado quando em condução em
estradas acidentadas.
lCertifique-se de que o indicador do
modo Trail está aceso antes de ini-
ciar a condução.
lO modo Trail não tem por função
aumentar os limites do veículo.
Verifique todas as condições da
estrada e conduza com cuidado.
Ativar o sistema
Quando o modo Trail estiver
em funcionamento

4145-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
“Traction Control Turned OFF” no
mostrador de informações múltiplas
apaga após um curto período de
tempo e o sistema funcionará correta -
mente.
nQuando o modo Trail for cancelado
Nas situações que se seguem, o modo
Trail é automaticamente cancelado
mesmo que esteja ligado:
lQuando alterar o modo de condução.
( P.411)
lQuando o sistema híbrido for reini-
ciado.
nSons e vibrações quando conduzir
no modo Trail
Qualquer uma das seguintes condições
pode ocorrer quando o Modo Trail está
a funcionar. Nenhuma delas indica que
tenha ocorrido uma avaria:
lVibrações podem ser sentidas em
todo o veículo ou volante
lSons podem ser ouvidos a partir do
compartimento do motor
nQuando o indicador do modo Trail
não se ilumina
Quando o indicador do Modo Trail não
acende mesmo que o interruptor do
Modo Trail esteja premido, o sistema
pode estar com algum problema.
Solicite inspeção imediata num conces -
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer repara-
dor da sua confiança.
nSe a indicação “Exhaust Filter Full
See Owner’s Manual” for apresen -
tada no mostrador de informação
múltiplas
lA mensagem poderá ser exibida
durante uma condução com carga
elevada e com as partículas a acumu -
larem-se.
lA potência do sistema híbrido (veloci -
dade do motor) é limitada quando
uma certa quantidade de partículas se
acumula, no entanto, é possível con -
duzir o veículo a menos que a lâm -
pada indicadora de avaria se acenda.
lSe fizer frequentemente viagens cur -
tas, circular a baixas velocidades ou
se, habitualmente, colocar o sistema
híbrido em funcionamento em tempe-
raturas extremamente baixas, as par -
tículas podem acumular mais
rapidamente. Pode evitar uma acu -
mulação excessiva de partículas
fazendo periodicamente viagens lon -
gas nas quais liberta o pedal do ace -
lerador de forma intermitente, tal
como em autoestradas e vias rápidas.
nSe a lâmpada indicadora de avaria
acender ou se a indicação “Hybrid
System Malfunction Output Power
Reduced Visit Your Dealer” for
apresentada no mostrador de infor -
mação múltiplas
A quantidade de partículas acumuladas
excedeu um determinado nível. Leve
imediatamente o seu veículo a um con-
cessionário Toyota autorizado, repara -
ATENÇÃO
nPara assegurar o correto funcio
-
namento do modoTrail
Não utilize continuamente o modo
Trail durante um longo período de
tempo. Dependendo das condições
de condução, a carga em peças rela -
cionadas aumenta e o sistema pode
não funcionar corretamente.
Sistema GPF (Filtro de
Partículas da Gasolina)

O sistema GPF acumula as par -
tículas dos gases de escape no
respetivo filtro. Dependendo
das condições do veículo, o
sistema faz automaticamente a
regeneração do filtro.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
dor Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
nECB (Sistema de Travagem
Controlado Eletronicamente)
O sistema controlado eletronica -
mente gera uma força de travagem
correspondente ao funcionamento
dos travões
nABS (Sistema Antibloqueio
dos Travões)
Ajuda a evitar o bloqueio das rodas
quando os travões forem subita -
mente aplicados ou se estes forem
aplicados durante uma condução
em superfícies de estradas escor-
regadias
nAssistência à travagem
Gera um aumento da força de tra -
vagem após pressionar o pedal do
travão, quando o sistema deteta
uma situação de paragem urgente
ATENÇÃO
nPara garantir o bom funciona -
mento do sistema GPF
lUtilize apenas o tipo de combustí -
vel especificado
lNão altere os tubos de escape
Sistemas de apoio à
condução
Para manter a segurança e
desempenho da condução, os
sistemas que se seguem
atuam automaticamente em
resposta a várias situações de
condução. Contudo, tenha em
mente que estes sistemas são
complementares e que não
deve confiar exclusivamente
nos mesmos.
Resumo dos sistemas de
apoio à condução

4165-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nVSC (Controlo da Estabili-
dade do Veículo)
Ajuda o condutor a controlar derra -
pagens em curvas súbitas ou
mudanças de direção em superfí -
cies escorregadias.
nVSC+ (Controlo da Estabili -
dade do Veículo+)
Fornece um controlo cooperativo
do ABS, TRC, VSC e EPS.
Ajuda a manter a estabilidade dire -
cional quando o veículo deslizar
em piso escorregadio, controlando
o desempenho da direção.
nControlo da oscilação do atre -
lado
Ajuda o condutor a controlar a osci -
lação do atrelado aplicando a força
de travagem a cada roda de forma
independente e, consequente -
mente, reduzindo o binário.
nTRC (Controlo de Tração)
Ajuda a manter a tração e evita que
as rodas motrizes patinem quando
iniciar a marcha ou acelerar em
estradas escorregadias
nAssistência Ativa em Curva
(ACA)
Ajuda a evitar que o veículo der -
rape para o lado exterior, contro -
lando a força de travagem exercida
sobre a parte interna da roda
quando muda de direção
nControlo da assistência ao
arranque em subidas
Ajuda a evitar que o veículo des -caia para trás quando iniciar a mar-
cha numa subida
nEPS (Direção Assistida Elétrica)
Utiliza um motor elétrico para redu-
zir o esforço necessário para rodar
o volante da direção.
nE-Four (sistema Electronic On-
-Demand AWD)
Controla automaticamente o sis-
tema de tração, tal como a tração
às rodas da frente ou AWD (tração
total) de acordo com várias condi -
ções de funcionamento, incluindo
condução normal, em curva, em
subida, no arranque, em acelera -
ção, em estradas escorregadias
devido à neve ou chuva, contri -
buindo assim para um funciona-
mento estável e estabilidade da
condução.
nSinal de travagem de emer-
gência
Quando os travões são aplicados
de repente, os sinais de perigo pis -
cam automaticamente para alertar
o veículo que circula atrás.
nTravagem para colisão secun -
dária (se equipado)
Quando o sensor do airbag do SRS
deteta uma colisão e o sistema
entra em funcionamento, os tra -
vões e as luzes de stop são, auto -
maticamente, controlados para
reduzir a velocidade do veículo e,
dessa forma, ajudar a reduzir a
possibilidade de mais danos decor-
rentes de uma segunda colisão.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nQuando os sistemas TRC/VSC/
ABS/Modo Trail/Controlo de oscila -
ção do atrelado estiverem em fun -
cionamento
A luz do indicador de derrapagem pisca
enquanto os sistemas TRC/VSC/ABS/
Modo Trail/Controlo da oscilação do
atrelado estiverem em funcionamento.
nDesativar o sistema TRC
Se o veículo ficar preso em lama, suji -
dade ou neve, o sistema TRC pode
reduzir a potência transmitida do sis -
tema híbrido às rodas.
Se pressionar para desligar o sis -
tema, pode ser mais fácil balançar o veí-
culo para o libertar.
Para desligar o sistema TRC, prima
rapidamente e liberte o interruptor .
A mensagem “Traction Control Turned
OFF” é exibida no mostrador de infor-
mações múltiplas
Prima novamente o interruptor para
ligar novamente o sistema.
nDesativar os sistemas
TRC/VSC/Controlo de oscilação do
atrelado
Para desligar os sistemas
TRC/VSC/Controlo da oscilação do
atrelado, pressione o interruptor e mantenha-o premido durante mais de 3
segundos enquanto o veículo estiver
parado.
A luz do indicador VSC OFF acende e a
mensagem “Traction Control Turned
OFF” é exibida no mostrador de infor-
mações múltiplas.
*
Prima novamente o interruptor para
ligar os sistemas.
*: Nos veículos com PCS (Sistema de Pré-Colisão), o PCS também será
desativado (apenas está disponível o
aviso de pré-colisão). A luz de aviso
do PCS acende e é exibida uma men -
sagem no mostrador de informações
múltiplas. ( P.353)
nQuando for apresentada uma men-
sagem no mostrador de informa -
ções múltiplas que indica que o
TRC foi desativado mesmo que
não tenha sido premido
O TRC está temporariamente desati -
vado. Se esta informação continuar a
ser apresentada, contacte um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer repara -
dor da sua confiança.
nCondições de funcionamento do
controlo da assistência ao arran-
que em subidas
Quando as condições que se seguem
estiverem reunidas, o controlo da assis -
tência ao arranque em subidas entra em
funcionamento:
lA alavanca das velocidades está
engrenada noutra posição que não P
ou N (quando arranca para a
frente/trás numa subida)
lO veículo está parado
lO pedal do acelerador não está a ser
pressionado
lO travão de estacionamento não está
aplicado

4185-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lO interruptor Power está em ON
nCancelamento automático do con-
trolo da assistência ao arranque
em subidas
O controlo de assistência ao arranque
em subidas desliga nas seguintes situa -
ções:
lQuando engrenar a alavanca das
velocidades em P ou N
lQuando pressionar o pedal do acele -
rador
lO pedal do travão é pressionado e o
travão de estacionamento é aplicado
lDecorreram no máximo, cerca de, 2
segundos após ter libertado o pedal
do travão
l
O interruptor Power é colocado em OFF

nSons e vibrações causados pelos
sistemas ABS, assistência à trava -
gem, VSC, controlo de oscilação do
atrelado, TRC e controlo da assis-
tência ao arranque em subidas
lPode ser audível um som proveniente
do compartimento do motor quando
pressionar repetidamente o pedal do
travão, quando colocar o sistema
híbrido em funcionamento ou imedia -
tamente após o veículo iniciar a mar -
cha. Este som não indica que tenha
ocorrido uma avaria em qualquer um
destes sistemas.
lAs situações que se seguem podem
ocorrer quando os sistemas acima
indicados estiverem em funciona -
mento. Nenhuma delas indica que
tenha ocorrido uma avaria.
• Pode sentir vibrações na carroçaria e no volante da direção.
• Pode ser ouvido um ruído de motor depois do veículo parar.
nSom de funcionamento do sistema
ECB
O som de funcionamento do sistema
ECB pode ser audível nos casos que se
seguem. Contudo, nenhuma dessas
situações indicam que tenha ocorrido
uma avaria.
lPode ser audível um som de funcio -
namento vindo do compartimento do
motor quando pressionar o pedal do
travão.
lPode ser audível um som de motor
elétrico do sistema de travagem vindo
da parte da frente do veículo quando
abrir a porta do condutor.
lPode ser audível um som de funcio -
namento vindo do compartimento do
motor, cerca de, 1 ou 2 minutos após
o sistema híbrido ter parado.
nSons e vibrações causados pelo
sistema da assistência ativa em
curva
Quando o sistema da assistência ativa
em curva for ativado, o sistema de tra -
vagem pode gerar sons e vibrações.
Contudo, isto não indica que haja uma
avaria.
nReativação automática dos siste-
mas TRC, Controlo de oscilação do
atrelado e VSC
Depois de desligar os sistemas TRC,
Controlo de oscilação do atrelado e
VSC, estes serão automaticamente rea-
tivados nas seguintes situações:
lQuando desligar o interruptor Power
lSe apenas desligar o sistema TRC,
este será ativado quando a veloci -
dade do veículo aumentar
Se desligar ambos os sistemas TRC e
VSC, a reativação automática não
ocorre quando a velocidade do veí -
culo aumentar.
nCondições de funcionamento da
assistência ativa em curva
O sistema entra em funcionamento nas
seguintes situações.
lO TRC/VSC pode funcionar
lO condutor está a tentar acelerar ao
virar
lO sistema determina que o veículo
está a derrapar para o lado exterior
lO pedal do travão é libertado