TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

369
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
plas
Velocidade definida
Indicadores
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 12,3”
Mostrador de informações múlti -
plas
Velocidade definida
Indicadores
n
Interruptores de funcionamento

Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
B
C
A
B
C
A
B
C
D
E
AVISO
n
Antes de utilizar o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades

l
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Não dependa
apenas do sistema e conduza com
segurança, prestando sempre atenção
à área circundante.

l
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades presta assistência à con-
dução para que o condutor não tenha
tanto trabalho. No entanto, existem limi -
tações à assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes condições.
Não confie exclusivamente neste sistema
e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que circula à
sua frente: 
P.380

• Condições nas quais o modo de con -
trolo de distância entre veículos pode
não funcionar corretamente: 
P.380
l
Defina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da estrada,
condições meteorológicas, etc. O con -
dutor é responsável por verificar a velo-
cidade definida.

l
Mesmo quando o sistema estiver a fun -
cionar normalmente, o estado do veí -
culo que circula à sua frente detetado
pelo sistema pode diferir do estado
observado pelo condutor. Sendo assim,
o condutor deve estar sempre em
alerta, avaliar o perigo de cada situa -
ção e conduzir com segurança. Confiar
exclusivamente neste sistema ou assu -
mir que o sistema garante segurança
absoluta durante a condução pode
levar a uma acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

3705-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lDesligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro em toda a
gama de velocidades utilizando o
interruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro quando não
o estiver a utilizar.
nPrecauções a ter com os siste -
mas de apoio à condução

Cumpra com as seguintes precau -
ções, uma vez que existem limitações
à assistência prestada pelo sistema. O
não cumprimento das mesmas pode
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

lAjudar o condutor a medir a distân -
cia entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a dis -
tância entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente. Não se trata
de um mecanismo que permita uma
condução negligente ou desatenta,
nem tão pouco é um sistema que
possa ajudar o condutor em condi -
ções de fraca visibilidade.

O condutor continua a ter de prestar aten -
ção à área que circunda o veículo.

lAjudar o condutor a avaliar a dis -
tância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distân -
cia entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente está dentro
dos limites definidos. Este sistema
não faz qualquer tipo de avaliação.
Sendo assim, é absolutamente
necessário que o condutor perma-
neça atento e determine se existe ou
não a possibilidade de perigo em
qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que cir-
culam à sua frente. Sendo assim, se
houver qualquer tipo de perigo, o con -
dutor deve assumir imediatamente o
controlo direto do veículo e agir em
conformidade, a fim de garantir a
segurança de todos os envolvidos.
nSituações inadequadas à utiliza -
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEm estradas com peões, ciclistas,
etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cober -
tas por chuva, neve ou gelo
lEm descidas acentuadas ou onde
existem alterações súbitas do grau
de inclinação
O veículo pode exceder a velocidade
definida numa descida acentuada.
lÀ entrada de autoestrada e vias
rápidas
lQuando as condições meteorológi -
cas forem suficientemente adver -
sas para comprometer o correto
funcionamento dos sensores
(nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva intensa, etc.)

371
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente, determina a distância atual entre veículos e atua de
forma a manter uma distância adequada face ao veículo que circula à sua
frente. A distância entre veículos pretendida pode também ser definida
operando o interruptor da distância entre veículos.
Tenha em consideração que a distância entre veículos poderá diminuir nas descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade infe -
AVISO
lQuando há chuva, neve, etc., na
superfície frontal do radar ou da
câmara da frente
lEm condições de trânsito que
requeiram acelerações e desacele -
rações frequentes e repetidas
lQuando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
lQuando o sinal de aviso de aproxi -
mação é emitido frequentemente
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
A
B

3725-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
rior à velocidade definida
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a velocidade, o sis -
tema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop acendem). O sistema res -
ponde às alterações de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de
manter a distância entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do
veículo que circula à sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também para (o veí -
culo é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que circula à sua frente
arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se pressionar o pedal do acelerador
(arranque), retoma o controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição”.
Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para
uma ultrapassagem a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o veículo ace-
lera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
A identificação do sistema daquilo que é uma ultrapassagem, é apenas baseada na
localização do volante da direção do veículo (veículos com volante à esquerda ver -
sus veículos com volante à direita). Se o veículo circular numa região em que a
ultrapassagem é feita do lado oposto ao que o veículo é normalmente conduzido, o
veículo pode acelerar quando a alavanca do sinal de mudança de direção é acio -
nada no lado oposto à faixa de ultrapassagem (i.e. se o condutor normalmente cir-
cula com o veículo numa região em que a faixa é à direita e passa a circular numa
região em que a faixa de ultrapassagem é à esquerda, o veículo pode acelerar
quando o sinal do lado direito é ativado).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1 Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade para ati -
var o controlo da velocidade de
cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.
Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro. Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade e o mantiver
premido durante 1,5 segundos ou mais,
o sistema liga no modo de controlo da
velocidade constante. ( P.377)
C
Definir a velocidade do
veículo (modo de controlo
de distância entre veículos)

373
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
2
Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Veículos com mostrador de 7”
Veículos com mostrador de
12,3”
 Ajustar a velocidade definida
através do interruptor
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre -
tendida seja exibida. 1
Aumenta a velocidade (Exceto
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo no
modo de controlo da distância
entre veículos)
2 Diminui a velocidade

Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.

Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para mudar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade defi -
nida aumenta ou diminui como se
segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)
*2 de cada vez que
pressionar o interruptor
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3,1 mph)
*1 ou 5
mph (8 km/h)
*2 enquanto estiver a
pressionar interruptor
No modo de controlo da velocidade
constante ( P.377), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0,6
mph)
*1 ou 1 mph (1,6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto estiver a pressionar o
interruptor.

Ajustar a velocidade definida

A

B

3745-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*1: Quando a velocidade definida é apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é apresentada em “MPH”
 Aumentar a velocidade definida
através do pedal do acelerador
1 Acelere acionando o pedal do
acelerador até á velocidade pre -
tendida
2 Pressione o interruptor “-SET”
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como se
segue:
1 Longa
2 Média
3 Curta
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca do veículo que cir -
cula à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no qua -
dro abaixo. Tenha em considera -ção que as distâncias
apresentadas correspondem a uma
velocidade do veículo de 80 km/h.
A distância entre veículos
aumenta/diminui de acordo com a
velocidade do veículo. Quando o
veículo é parado pelo sistema de
controlo, para mantendo uma
determinada distância entre veícu -
los, dependendo da situação.
Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera -
dor após o veículo à sua frente ini-
ciar a marcha, o seu veículo retoma
o controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”.
Alterar a distância entre
veículos (modo de controlo
de distância entre veículos)
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo de distância entre
veículos)
A
Opções de
distânciaDistância entre veículos
Longa50 m,
aproximadamente
Média40 m,
aproximadamente
Curta30 m,
aproximadamente
Retomar o controlo da
velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo
(modo de controlo da
distância entre veículos)

375
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 7”
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 12,3”
1 Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con -
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão. (Quando o veículo for
parado pelo sistema de controlo, se
pressionar o pedal do travão não can -
cela a configuração.)
2 Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo -cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse -
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 7”
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 12,3”
nOs avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
Cancelar e retomar o
controlo da velocidade
A
B
$YLVRGHDSUR[LPDomR
PRGRGHFRQWURORGH
GLVWkQFLDHQWUHYHtFXORV\f
A
B

3765-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
 Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
 Imediatamente após ter definido
o controlo da velocidade de cru -
zeiro
 Quando pressiona o pedal do
acelerador
Enquanto conduzir no modo de
controlo de distância entre veícu -
los, esta função reduzirá a veloci -
dade do veículo, se for
determinado que é necessário.
nFuncionamento
Quando o volante da direção
começar a rodar, a velocidade do
veículo começa a ser reduzida.
Quando o volante for devolvido à
posição central, a redução da velo -
cidade do veículo termina.

Dependendo da situação, a veloci-
dade do veículo regressa à veloci -
dade definida pelo modo de
controlo de distância entre veículos.

Em situações em que o controlo de
distância entre veículos precisar de
funcionar, como quando um veículo
que o segue corta à frente do seu
veículo, a função de redução da
velocidade da curva é cancelada.
nOperation display
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 7”
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 12,3”
Apresentado quando a velocidade
do veículo está a ser reduzida.
Quando a redução da velocidade do
veículo terminar, a visualização cessa.
nAlterar as definições da fun -
ção de redução da velocidade
em curva

A função de redução da velocidade
em curva pode ser ativada/desati-
vada e a força de redução da velo-
cidade do veículo pode ser ajustada
no ecrã ( 
P.200
,
210
) do mos -
trador de informações múltiplas.

A definição altera de cada vez que
pressionar nos interruptores do
controlo dos medidores for pressio -
nado.
Função de redução de
velocidade em curva
A
B

377
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

Quando seleciona o modo de con
-
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi -
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape -
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver a
funcionar corretamente devido a suji -
dade do radar, etc.

1 Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima o
interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro e
mantenha-o pressionado
durante 1,5 segundos ou mais.

Imediatamente após pressionar o inter -
ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.

Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante quando
acionar o interruptor com o controlo da
velocidade de cruzeiro desligado.

2 Acelere ou desacelere, utilizando
o pedal do acelerador, até à velo -
cidade pretendida (igual ou supe-
rior a 40 km/h, aproximadamente)
e pressione o interruptor “-SET”
para definir a velocidade.

O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.373
Cancelar e retomar a velocidade defi -
nida: P.375

Quando esta função estiver ativada
e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância entre
veículos ( 
P.371
), se for detetado
um sinal de limite de velocidade,
este será exibido com uma seta para
cima/baixo. Pode aumentar/diminuir
a velocidade definida para o limite
de velocidade reconhecido pressio -
nando o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.


Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como sendo
o limite de velocidade
Prima o interruptor “+RES” e mantenha-o
pressionado.
Selecionar o modo de con -
trolo da velocidade constante

Controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar
com Reconhecimento de Sinais
de Trânsito (veículos com RSA)

3785-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade
Prima o interruptor “-SET” e mantenha -
-o pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco -
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
ecrã no mostrador de informa -
ções múltiplas. ( P.206, 217)
Quando o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
com Reconhecimento de Sinais de
Trânsito está em funcionamento
durante uma descida, a velocidade
do veículo pode aumentar.
Neste caso, será destacada a velo-
cidade do veículo e soará um sinal
sonoro para alertar o condutor.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi-
nido quando
lA alavanca das velocidades estiver
em D.
lA velocidade do veículo pode ser defi -
nida quando for igual ou ou superiora 30 km/h. (Contudo, quando a veloci
-
dade do veículo for definida durante a
condução a uma velocidade inferior a
30 km/h, a velocidade definida será
ajustada para 30 km/h, aproximada -
mente.)
nAceleração após definir a veloci -
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci -
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
nQuando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”
lSe pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se
o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segun -
dos, aproximadamente, após ter
pressionado o interruptor.
l
Se o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segundos
após o seu veículo ter parado, o con -
trolo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado.

nCancelamento automático do modo
de controlo da distância entre veí -
culos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações.
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
lQuando desliga o sistema VSC ou
TRC.
lO sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
lQuando o controlo de travagem ou o
controlo de restrição de potência de
um sistema de apoio à condução

Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de
Trânsito (veículos com RSA)