TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Manuel du propriétaire (in French)

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5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
30 km/h [20 mph] environ.)
■Accélération après avoir réglé la vitesse
du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule
en actionnant la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, le véhicule roule à nouveau à
la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhi-
cule, la vitesse du véhicule peut diminuer en
deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la
distance par rapport au véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule est arrêté par la
commande de conduite en file
●Le fait d’appuyer sur le contacteur “+RES”
lorsque le véhicule qui précède s’arrête
vous permettra de reprendre la commande
de conduite en file si celui-ci repart dans
les 3 secondes environ qui suivent l’appui
sur le contacteur.
●Si le véhicule qui précède repart dans les
3 secondes environ après l’arrêt de votre
véhicule, la commande de conduite en file
reprend.
■Annulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRC est activé pendant un
certain temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
●Le capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
●Lorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté par une commande
du système ou se trouve sur une forte
déclivité.
●Les conditions suivantes sont détectées
lorsque le véhicule est arrêté par une com-
mande du système :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de
sécurité.
• La porte du conducteur est ouverte.
• Le véhicule a été mis à l’arrêt pendant
environ 3 minutes
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
■Annulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
●La vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRC est activé pendant un
certain temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
●Lorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-
sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-
naire ou un réparateur Toyota agréé ou tout
autre réparateur qualifié.

3905-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Situations dans lesquelles la fonction de réduction de la vitesse en virage peut ne pas s’activer
Dans des situations telles que les suivantes,
la fonction de réduction de la vitesse en virage peut ne pas s’activer :
●Lorsque le véhicule roule dans un léger virage
●Lorsque la pédale d’accélérateur est enfoncée
●Lorsque le véhicule est conduit dans un virage extrêmement court
■Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut ne pas fonctionner correcte- ment lorsque (véhicules avec RSA)
Etant donné que le régulateur de vitesse dynamique à radar avec aide à la signalisa-
tion routière peut ne pas fonctionner correc- tement dans les conditions dans lesquelles le systèmes RSA peut ne pas fonctionner ou
détecter correctement ( P.376), veillez à vérifier le panneau de limitation de vitesse affiché lorsque vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, la vitesse
réglée peut ne pas être modifiée pour atteindre la limitation de vitesse reconnue en appuyant sur le contacteur “+RES”/“-SET” et
en le maintenant enfoncé.
●Si les informations relatives à la limitation
de vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limitation de vitesse reconnue
est la même que la vitesse réglée
●Lorsque la limitation de vitesse reconnue
est en dehors de la plage de vitesses du système de régulateur de vitesse dyna-mique à radar
■Fonctionnement des freins
Un son de fonctionnement des freins peut
être perçu et la réponse de la pédale de frein peut changer, mais il ne s’agit pas de dys-fonctionnements.
■Messages et signaux sonores d’avertis-
sement relatifs au régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale
Des messages d’avertissement et des
signaux sonores sont utilisés pour indiquer
un dysfonctionnement du système ou pour rappeler au conducteur de redoubler de vigi-lance pendant la conduite. Si un message
d’avertissement s’affiche sur l’écran multi- fonction, lisez-le et suivez les instructions. ( P.349, 556)
■Quand il se peut que le capteur ne
détecte pas correctement le véhicule qui précède
Dans les situations suivantes et en fonction des conditions, actionnez la pédale de frein
lorsque la décélération du système est insuf- fisante ou actionnez la pédale d’accélérateur lorsqu’une accélération est nécessaire.
Etant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhi- cules, le signal d’avertissement de proximité ( P.385) peut ne pas être activé.
●Les véhicules qui se rabattent brusque- ment devant vous
●Les véhicules circulant à basse vitesse
●Les véhicules ne circulant pas dans la même file de circulation
●Les véhicules avec de petites extrémités arrière (remorques vides, etc.)
●Les motocyclettes circulant dans la même file
●Lorsque des projections d’eau ou de neige par les véhicules environnants empêchent le capteur de détecter les autres véhicules
●Lorsque votre véhicule est incliné vers l’arrière (à cause d’une charge importante
dans le compartiment à bagages, etc.)

391
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
●Le véhicule qui précède présente une
garde au sol extrêmement élevée
■Conditions dans lesquelles le mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule peut ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d’accélérateur,
en fonction de la situation) si nécessaire.
Etant donné que le capteur peut ne pas
détecter correctement les véhicules qui pré-
cèdent, le système risque de ne pas fonction-
ner correctement.
●Lorsque la route est sinueuse ou que les
files de circulation sont étroites
●Lorsque l’actionnement du volant ou votre
position dans la file de circulation est ins-
table
●Lorsque le véhicule qui précède ralentit
brusquement
●Lorsque vous conduisez sur une route
environnée d’une structure, comme dans
un tunnel ou sur un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule diminue
pour atteindre la vitesse réglée après que
le véhicule a accéléré en appuyant sur la
pédale d’accélérateur
■Situations dans lesquelles la fonction
de réduction de la vitesse en virage
peut ne pas s’exécuter correctement
Dans des situations telles que les suivantes,
la fonction de réduction de la vitesse en
virage peut ne pas s’exécuter correctement :
●Lorsque le véhicule roule dans un virage
en côte/descente
●Lorsque la trajectoire du véhicule diffère de
la forme du virage
●Lorsque la vitesse du véhicule est trop éle-
vée au moment de prendre le virage
●Lorsque le volant est tourné de manière
soudaine

3925-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est équipé
■Affichage des compteurs
Véhicules avec écran multifonction
de 7 pouces
Vitesse réglée
Témoins
Véhicules avec écran multifonction
de 12,3 pouces
Vitesse réglée
Témoins
■Contacteurs de fonctionnement
Contacteur “+RES”
Contacteur principal de régulateur
de vitesse
Contacteur “-SET”
Contacteur de désactivation
Régulateur de vitesse*
Utilisez le régulateur de vitesse
pour conserver une vitesse réglée
sans enfoncer la pédale d’accélé-
rateur.
Pièces constitutives du sys-
tème
A
B
A
AVERTISSEMENT
■Pour éviter d’activer par erreur le régulateur de vitesse
Désactivez le régulateur de vitesse à l’aide
du contacteur principal de régulateur de vitesse lorsque vous ne l’utilisez pas.
■Situations ne convenant pas à l’utili-
sation du régulateur de vitesse
N’utilisez pas le régulateur de vitesse dans l’une des situations suivantes.Cela pourrait provoquer une perte de
contrôle et occasionner un accident, ce qui entraînerait des blessures graves, voire mortelles.
●Quand le trafic est dense
●Sur des routes avec des virages serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas ou de neige
B
A
B
C
D

393
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
1 Appuyez sur le contacteur principal
de régulateur de vitesse pour acti-
ver le régulateur de vitesse.
Le témoin du régulateur de vitesse s’affiche.
Appuyez à nouveau sur le contacteur pour désactiver le régulateur de vitesse.
2 Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse souhaitée (environ
30 km/h [20 mph] ou plus) et
appuyez sur le contacteur “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse
s’affiche. La vitesse du véhicule au moment où le contacteur est relâché devient la vitesse
réglée.
Pour modifier la vitesse réglée, action-
nez le contacteur “+RES” ou “-SET”
jusqu’à ce que la vitesse souhaitée soit
atteinte.
1 Augmente la vitesse
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
contacteur et maintenez-le enfoncé pour
modifier la vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
La vitesse réglée sera augmentée ou
diminuée comme suit :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
contacteur est actionné.
Réglage plus important : La vitesse
réglée peut être continuellement aug-
AVERTISSEMENT
●Sur des routes à forte pente
La vitesse réelle du véhicule peut dépasser la vitesse réglée lorsque vous descendez une route en forte pente.
●Lorsque votre véhicule tracte une remorque ou pour un remorquage d’urgence
Réglage de la vitesse du véhi-
culeModification de la vitesse
réglée

3945-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
mentée ou diminuée jusqu’à ce que le
contacteur soit relâché.
*1: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“km/h”
*2: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“MPH”
1 Appuyer sur le contacteur de désac-
tivation annule la commande de
vitesse constante.
Le réglage de la vitesse est également
annulé lorsque les freins sont actionnés.
2 Appuyer sur le contacteur “+RES”
réactive la commande de vitesse
constante.
La reprise de commande est disponible
lorsque la vitesse du véhicule est supérieure
à 30 km/h (20 mph) environ.
■Le régulateur de vitesse peut être utilisé quand
●Le levier de changement de vitesse est en position D.
●La vitesse du véhicule est supérieure à 30 km/h (20 mph) environ.
■Accélération après avoir réglé la vitesse du véhicule
●Vous pouvez faire accélérer normalement le véhicule. Après l’accélération, le véhi-
cule reprend la vitesse réglée.
●Même sans désactiver le régulateur de
vitesse, la vitesse réglée peut être aug- mentée en accélérant d’abord pour atteindre la vitesse souhaitée, puis en
appuyant sur le contacteur “-SET” pour régler la nouvelle vitesse.
■Désactivation automatique du régula-teur de vitesse
Le régulateur de vitesse cessera de mainte-
nir la vitesse du véhicule dans les situations suivantes.
●La vitesse réelle du véhicule descend de plus de 16 km/h (10 mph) environ en des-sous de la vitesse réglée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure à 30 km/h (20 mph) environ.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRC est activé pendant un certain temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est désactivé.
●Le frein de stationnement est actionné.
■Si le message d’avertissement du régu-lateur de vitesse s’affiche sur l’écran multifonction
Appuyez une fois sur le contacteur principal
du régulateur de vitesse pour désactiver le système, puis appuyez de nouveau sur le contacteur pour le réactiver.
Si la vitesse du régulateur de vitesse ne peut pas être réglée ou si le régulateur de vitesse se désactive immédiatement après son acti-
vation, il se peut que le système de régula- teur de vitesse présente un dysfonctionnement. Faites vérifier le véhicule
par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
Annulation et reprise de la
commande de vitesse
constante

395
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
1 Appuyez sur le contacteur pour acti-
ver le limiteur de vitesse.
Appuyez une fois de plus sur le contacteur
pour désactiver le limiteur de vitesse.
2 Accélérez ou décélérez en action-
nant la pédale d’accélérateur pour
atteindre la vitesse maximum sou-
haitée et appuyez sur le contacteur
“-SET” pour régler la vitesse.
1 Augmente la vitesse
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
Limiteur de vitesse*
Une vitesse maximum désirée
peut être définie à l’aide du
contacteur du régulateur de
vitesse. ( P.392)
Le limiteur de vitesse empêche le
véhicule de dépasser la vitesse
définie.
AVERTISSEMENT
■Pour éviter d’activer par erreur le
limiteur de vitesse
Laissez le contacteur de limiteur de vitesse en position désactivée lorsque son utilisation n’est pas souhaitable.
■Situations incompatibles avec le limi-teur de vitesse
N’utilisez pas le limiteur de vitesse dans les situations suivantes.
Dans le cas contraire, vous risquez de perdre le contrôle du véhicule, ce qui peut occasionner un accident grave, voire mor-
tel.
●Sur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas
ou de neige
●Sur des routes à forte pente
●Lorsque votre véhicule tracte une
remorque ou pour un remorquage d’urgence
Réglage de la vitesse du véhi-
cule
Modification de la vitesse
réglée

3965-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
contacteur et maintenez-le enfoncé pour
modifier la vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
1 Appuyer sur le contacteur de désac-
tivation désactive le limiteur de
vitesse.
2 Appuyer sur le contacteur “+RES”
réactive le limiteur de vitesse.
■Réglage de la vitesse du véhicule
Si vous appuyez sur le contacteur “-SET” alors que le véhicule est à l’arrêt ou circule à
30 km/h (20 mph) ou moins, la vitesse réglée sera de 30 km/h (20 mph).
■Dépassement de la vitesse réglée
Dans les situations suivantes, la vitesse du véhicule dépassera la vitesse réglée et
l’écran multifonction apparaîtra en surbrillance :
●Lorsque la pédale d’accélérateur est com-plètement enfoncée
●Lors de la conduite en pente (un signal sonore retentit également)
■Annulation automatique du limiteur de vitesse
La vitesse réglée est automatiquement annu- lée lorsque le régulateur de vitesse est
activé.
■Si le témoin du limiteur de vitesse s’éteint et que le message “Dysfonc-tionnement du limiteur de vitesse Voir
le concessionnaire” s’affiche
Arrêtez le système hybride, puis faites-le redémarrer. Après avoir fait redémarrer le système hybride, réglez le limiteur de vitesse.
Si le limiteur de vitesse ne peut pas être réglé, il se peut qu’il présente un dysfonction-nement. Faites vérifier le véhicule par un
concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
Annulation et reprise du limi-
teur de vitesse

397
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Ecran multifonction
Activation/désactivation de la fonction
BSM/fonction RCTA.
Témoins de rétroviseur extérieur
Fonction BSM :
Lorsqu’un véhicule est détecté dans l’angle
mort d’un rétroviseur ou qu’il s’approche
rapidement et passe dans un angle mort, le
témoin du rétroviseur extérieur du côté
concerné s’allume. Si le levier des cligno-
tants est actionné vers le côté détecté, le
BSM (moniteur d’angle
mort)*
Le moniteur d’angle mort est un
système doté de 2 fonctions :
 Fonction du BSM (moniteur
d’angle mort)
Aide le conducteur à décider s’il peut
changer de file
 Fonction RCTA (alerte de croise-
ment de trafic arrière)
Aide le conducteur lors de la marche
arrière
Ces fonctions utilisent les mêmes
capteurs.
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisa- tion de la fonction BSM
En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre
conduite. Conduisez toujours avec pru- dence, en prenant soin d’examiner les alentours.
La fonction BSM est une fonction supplé- mentaire qui avertit le conducteur qu’un véhicule se trouve dans un angle mort des
rétroviseurs extérieurs ou approche rapi- dement par l’arrière dans un angle mort. Ne vous fiez pas excessivement à la fonc-
tion BSM. Comme cette fonction ne peut pas décider s’il est dangereux ou non de changer de file de circulation, en vous fiant
trop au système, vous pourriez provoquer un accident entraînant des blessures graves, voire mortelles.
Comme le système peut ne pas fonction-
ner correctement dans certaines condi- tions, il est nécessair e pour le conducteur d’effectuer par lui-même une vérification
visuelle de la sécurité.
■Mises en garde concernant l’utilisa- tion de la fonction RCTA
Etant donné qu’il existe une limite au
degré de précision de reconnaissance et aux performances de commande pouvant être fournis par ce système, ne vous fiez
pas excessivement à ce système. Il appar- tient toujours au conducteur de prêter attention aux alentours du véhicule et de
conduire avec prudence.
Pièces constitutives du sys-
tème
A
B

3985-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
témoin de rétroviseur extérieur clignote.
Fonction RCTA :
Lorsque le système détecte un véhicule qui
s’approche de l’arrière droit ou gauche du
véhicule, les témoins de rétroviseur exté-
rieur clignotent.
Ecran multimédia (fonction RCTA
uniquement)
Lorsque le système détecte un véhicule qui
s’approche par l’arrière droit ou gauche du
véhicule, l’icône RCTA (P.402) du côté
détecté s’affiche.
Témoin BSM OFF/témoin
RCTA OFF
Lorsque le moniteur d’angle mort est désac-
tivé, le témoin BSM OFF s’allume.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF s’allume.
Signal sonore RCTA (fonction
RCTA uniquement)
Si le système détecte un véhicule qui
s’approche par l’arrière droit ou gauche du
véhicule, un signal sonore retentit derrière le
siège arrière.
La fonction BSM et la fonction RCTA
peuvent être activées/désactivées sur
l’écran de l’écran multifonction.
(P.208, 220)
La fonction BSM/RCTA est activée à chaque
fois que le contacteur d’alimentation passe
en position ON.
■Visibilité des témoins des rétroviseurs
extérieurs
Lorsqu’il se trouve en plein soleil, le témoin
de rétroviseur extérieur peut être difficile à voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Il peut être difficile d’entendre le signal
sonore RCTA quand il y a beaucoup de bruit,
comme lorsque le volume audio est élevé.
■Si le message “BSM non disponible” ou
“RCTA Unavailable” s’affiche sur
l’écran multifonction
La tension du capteur est désormais anor-
male ou il se peut que de l’eau, de la neige,
de la boue, etc. se soit accumulée autour de
la zone de capteur du pare-chocs arrière.
(P.399)
Le fait d’essuyer l’eau, la neige, la boue, etc.
autour de la zone de capteur doit faire revenir
le système à la normale.
De plus, le capteur peut ne pas fonctionner
normalement lorsqu’il est utilisé par temps
extrêmement chaud ou froid.
■Si le message “Dysfonctionnement du
BSM. Consultez votre concession-
naire.” ou “RCTA Malfunction Visit Your
Dealer” s’affiche sur l’écran multifonc-
tion
Il se peut qu’il y ait un dysfonctionnement ou
un déréglage du capteur. Faites vérifier le
véhicule par un concessionnaire ou un répa-
rateur Toyota agréé ou par tout autre répara-
teur qualifié.
■Personnalisation
Il est possible de personnaliser certaines
fonctions. (P.208, 220)
Activation/désactivation de la
fonction BSM/fonction RCTA
C
D
E