TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Manuel du propriétaire (in French)

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5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• Lorsque vous tournez à droite/gauche, si
un véhicule arrivant en sens inverse ou un
piéton qui traverse est déjà sorti de la tra-
jectoire de votre véhicule
• Lorsque vous tournez à droite/gauche
juste devant un véhicule arrivant en sens
inverse ou un piéton qui traverse.
• Lorsque vous tournez à droite/gauche, si
un véhicule arrivant en sens inverse ou un
piéton qui traverse s’arrête avant d’entrer
dans la trajectoire de votre véhicule
• Lorsque vous tournez à droite/gauche, si
un véhicule arrivant en sens inverse tourne
à droite/gauche devant votre véhicule
• Lorsque vous dirigez votre véhicule vers le
trafic venant en sens inverse
■Situations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, un objet peut ne pas être
détecté par le capteur radar et la caméra
avant, empêchant ainsi le système de
fonctionner correctement :
• Lorsqu’un objet détectable s’approche de
votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détec-
table oscille
• Si un objet détectable fait une manœuvre
brusque (par exemple un déport, une
accélération ou une décélération brusque)
• Lorsque votre véhicule s’approche rapide-
ment d’un objet détectable
• Lorsqu’un objet détectable n’est pas direc-
tement situé devant votre véhicule• Lorsqu’un objet détectable se trouve à
proximité d’un mur, d’une clôture, d’une
glissière de sécurité, d’une plaque d’égout,
d’un véhicule, d’une plaque en acier sur la
route, etc.
• Lorsqu’un objet détectable se trouve sous
une structure
• Lorsqu’une partie d’un objet détectable est
cachée par un objet, comme un grand
bagage, un parapluie ou une glissière de
sécurité
• Lorsque beaucoup d’objets pouvant reflé-
ter les ondes radio du radar se trouvent à
proximité (tunnels, ponts à treillis, routes
gravillonnées, routes recouvertes de neige
présentant des ornières, etc.)
• Lorsque les ondes radio sont affectées à
cause d’un radar monté sur un autre véhi-
cule
• Lorsque plusieurs objets détectables sont
proches les uns des autres
• Si la lumière du soleil ou tout autre éclai-
rage se reflète directement sur un objet
détectable
• Lorsqu’un objet détectable produit une
teinte blanche et est extrêmement brillant
• Lorsqu’un objet détectable semble être
quasiment de la même couleur ou brillance
que son environnement
• Si un objet détectable traverse ou apparaît
soudainement devant votre véhicule
• Lorsque l’avant de votre véhicule est tou-
ché par de l’eau, de la neige, de la pous-
sière, etc.
• Lorsqu’une lumière très forte située devant
vous, par exemple le soleil ou les phares
des véhicules venant en sens inverse, est
directement orientée sur la caméra avant
• Lorsque vous approchez du côté ou de
l’avant d’un véhicule qui précède
• Si le véhicule qui précède est une motocy-
clette
• Si le véhicule qui précède est étroit,
comme un véhicule de mobilité individuelle

3605-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
• Si un véhicule qui précède présente une
faible surface arrière, comme un camion
non chargé
• Si un véhicule qui précède présente une
extrémité arrière basse, comme une semi-
remorque
• Si un véhicule qui précède présente une
garde au sol extrêmement élevée
• Si un véhicule qui précède transporte une
charge qui dépasse de son pare-chocs
arrière
• Si un véhicule qui précède présente une
forme irrégulière, comme un tracteur ou un
side-car
• Si un véhicule qui précède est un vélo pour
enfant, un vélo qui transporte une charge
lourde, un vélo conduit par plus d’une per-
sonne ou un vélo ayant une forme spéciale
(vélo avec un siège enfant, tandem, etc.)
• Si un piéton ou un cycliste devant vous a
une taille inférieure à 1 m (3,2 ft.) environ
ou supérieure à 2 m (6,5 ft.) environ
• Si un piéton/cycliste porte un vêtement
trop ample (imperméable, jupe longue,
etc.), ce qui déforme sa silhouette
• Si un piéton est penché en avant ou
accroupi, ou si un cycliste est penché en
avant
• Si un piéton/cycliste se déplace rapide-
ment
• Si un piéton pousse une poussette, un fau-
teuil roulant, une bicyclette ou un autre
véhicule
• En cas de conduite par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tem-
pête de sable
• Lors de la conduite à travers un nuage de
vapeur ou de fumée
• Lorsque l’éclairage de la zone environ-
nante diminue d’intensité, par exemple à
l’aube ou au crépuscule, ou lorsqu’il fait
nuit ou que le véhicule se trouve dans un
tunnel, l’objet détectable semble alors être
quasiment de la même couleur que son
environnement
• En cas de conduite dans un endroit où la
luminosité ambiante change brusque-
ment, par exemple à l’entrée ou à la sortie
d’un tunnel
• Après l’activation du système hybride
lorsque le véhicule n’a pas été conduit
pendant un certain temps
• Dans un virage à gauche/droite et
quelques secondes après avoir tourné à
gauche/droite
• En conduisant dans un tournant et pendant
quelques secondes après le tournant
• Si votre véhicule dérape
• Lorsque la partie avant du véhicule est
relevée ou abaissée
• Si les roues ne sont pas alignées
• Si un balai d’essuie-glace obstrue la vue
de la caméra avant
• Le véhicule roule à une vitesse extrême-
ment rapide
• Lors de la conduite sur une pente
• Lorsque le capteur radar ou la caméra
avant n’est pas aligné(e)
• Lorsque vous circulez sur une file séparée
de plus d’une file de celle où circulent les
véhicules venant en sens inverse et que
vous tournez à droite/gauche
• Lorsque votre véhicule est fortement
décalé par rapport au véhicule venant en
sens inverse lors d’un virage à
droite/gauche

361
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• Lorsque vous tournez à droite/gauche et
qu’un piéton approche par l’arrière ou le
côté de votre véhicule
●En plus des cas indiqués ci-dessus, dans
certaines situations, l’assistance d’urgence
de la direction peut ne pas fonctionner.
• Lorsque les lignes de file blanches
(jaunes) sont difficiles à distinguer, comme
lorsqu’elles sont un peu effacées,
lorsqu’elles se séparent/rejoignent ou
lorsqu’une ombre est projetée sur elles
• Lorsque la file est plus large ou plus étroite
que normalement
• Lorsque la surface de la route présente
des zones claires et sombres, comme
dans le cas de travaux de réfection
• Lorsque la cible est trop proche
• Lorsqu’il n’y a pas assez d’espace sûr ou
dégagé vers lequel le véhicule peut être
dirigé
• En présence d’un véhicule venant en sens
inverse
• Si la fonction VSC fonctionne
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, une force de freinage ou de
direction suffisante risque de ne pas être
obtenue, empêchant ainsi le système de
fonctionner correctement :
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas
être pleinement opérationnelles, par
exemple lorsque les pièces de frein sont
extrêmement froides, surchauffées ou
mouillées
• Si le véhicule n’est pas correctement entretenu (freins ou pneus trop usés, pres-
sion de gonflage incorrecte des pneus,
etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une
route gravillonnée ou toute autre surface
glissante
• Lorsque la surface de la route présente de
profondes ornières
• Lorsque le véhicule roule en côte
• Lorsque le véhicule roule sur une route qui
s’incline vers la gauche ou vers la droite
■Si la VSC est désactivée
●Si la VSC est désactivée (P.428), les
fonctions d’assistance au freinage à action
préventive et de freinage à action préven-
tive sont également désactivées.
●Le voyant PCS s’allume et le message
“Système de freinage anticollision indispo-
nible. VSC désactivé.” s’affiche sur l’écran
multifonction.

3625-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est équipé
LTA (aide au maintien de la
trajectoire)*
Lors de la conduite sur une route
dotée de lignes de file blanches
(jaunes) bien marquées, le sys-
tème LTA signale au conducteur si
le véhicule risque de dévier de sa
file ou de sa trajectoire actuelle*,
et il peut aussi légèrement action-
ner le volant afin d’éviter que le
véhicule ne dévie de la file ou de la
trajectoire*. De plus, lorsque le
régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale
( P.377) est en fonctionnement,
ce système actionne le volant
pour maintenir la position du véhi-
cule dans sa file.
Le système LTA reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une
trajectoire* grâce à la caméra
avant. En outre, il détecte les véhi-
cules qui précèdent à l’aide de la
caméra avant et du radar.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de
la route, comme de l’herbe, de la terre
ou un trottoir
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LTA. Le système LTA ne conduit pas automatiquement le véhicule ou ne réduit pas le niveau d’attention qui doit
être accordé à la zone située à l’avant du véhicule. Le conducteur doit toujours assumer la pleine responsabilité d’une
conduite prudente en accordant une attention particulière aux conditions environnantes et en maniant le volant
de façon à corriger la trajectoire du véhi- cule. De même, le conducteur doit observer les pauses nécessaires
lorsqu’il est fatigué, comme lorsqu’il conduit depuis un long moment.
●Si vous ne conduisez pas de manière
adéquate et ne portez pas l’attention nécessaire à la route, vous risquez de provoquer un accident et des blessures
graves, voire mortelles.
■Situations incompatibles avec le sys- tème LTA
Dans les situations suivantes, utilisez le
contacteur LTA pour désactiver le sys- tème. Vous risqueriez de provoquer un
accident, avec pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule roule sur un revêtement de
route qui est glissant en raison du temps pluvieux, de la neige fraîche, du gel, etc.
●Le véhicule roule sur une route ennei-gée.
●Les lignes blanches (jaunes) sont diffici-
lement visibles en raison de la pluie, de la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
●Le véhicule roule sur une bande tempo-raire ou une bande restreinte en raison de travaux de construction.
●Le véhicule roule dans une zone de construction.
●Une roue de secours, des chaînes à
neige, etc. sont montées.

363
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
●Lorsque les pneus sont excessivement
usés ou lorsque la pression de gonflage des pneus est insuffisante.
●Lorsque votre véhicule tracte une
remorque ou pour un remorquage d’urgence
■Prévention de dysfonctionnements et
d’erreurs de fonctionnement du sys- tème LTA
●Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc. sur la surface
des feux.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
●N’installez ni ne placez rien sur le capot ou sur la calandre. De plus, n’installez pas de protection de calandre (pare-
buffle, pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise doit être réparé, contactez un concessionnaire ou un
réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
■Conditions dans lesquelles les fonc-tions peuvent ne pas fonctionner cor-rectement
Dans les situations suivantes, les fonc-
tions risquent de ne pas fonctionner cor- rectement et le véhicule peut quitter sa voie de circulation. Conduisez avec pru-
dence en faisant toujours attention aux zones environnantes et tournez le volant pour corriger la trajectoire du véhicule
sans vous fier totalement aux fonctions.
●Lorsque la commande de conduite en file est affichée ( P.367) et que le véhi-
cule qui précède change de file. (Votre véhicule peut suivre le véhicule précé-dent et changer également de file.)
●Lorsque la commande de conduite en file est affichée ( P.367) et que le véhi-
cule qui précède louvoie. (Votre véhi- cule peut alors louvoyer et sortir de la file.)
●Lorsque la commande de conduite en file est affichée ( P.367) et que le véhi- cule qui précède quitte sa file. (Votre
véhicule peut suivre le véhicule qui pré- cède et quitter également la file.)
●Lorsque la commande de conduite en
file est affichée ( P.367) et que le véhi- cule qui précède roule très près de la voie de droite/gauche. (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et quitter également la file.)
●Le véhicule roule dans un virage serré.
●Des objets ou des motifs susceptibles d’être confondus avec les lignes blanches (jaunes) sont présents sur le
bord de la route (glissières de sécurité, poteaux réfléchissants, etc.).

3645-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Le véhicule roule à des endroits où la
route bifurque, rejoint une autre route, etc.
●Des marques de réparation d’asphalte, des lignes blanches (jaunes), etc., sont présentes en raison de travaux.
●Des ombres sont projetées sur la route parallèlement aux lignes blanches
(jaunes) ou recouvrent ces dernières.
●Le véhicule roule dans un endroit dépourvu de lignes blanches (jaunes),
par exemple devant un péage ou un poste de contrôle, à un carrefour, etc.
●Les lignes blanches (jaunes) sont fissu-
rées, un “marquage réfléchissant suré- levé” ou des pierres sont présents.
●Les lignes blanches (jaunes) ne sont
pas ou sont difficilement visibles en rai- son du sable, etc.
●Le véhicule roule sur un revêtement de route mouillé en raison de la pluie, de
flaques, etc.
●Les lignes de circulation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à reconnaître
que les lignes de couleur blanche).
●Les lignes blanches (jaunes) traversent une bordure de trottoir, etc.
●Le véhicule roule sur une surface bril-lante, comme du béton.
●Si le bord de la route n’est pas net ou
droit.
●Le véhicule roule sur une surface bril- lante en raison de la lumière réfléchie,
etc.
●Le véhicule roule dans un endroit où la luminosité change brusquement, par
exemple aux entrées et sorties de tun- nels, etc.
●La lumière provenant des phares d’un
véhicule circulant en sens inverse, le soleil, etc., pénètre dans la caméra.
●Le véhicule est conduit sur une pente.
●Le véhicule roule sur une route qui est inclinée vers la gauche ou vers la droite, ou sur une route sinueuse.
●Le véhicule roule sur une route sans revêtement ou en mauvais état.
●La file de circulation est excessivement
étroite ou large.
●Le véhicule est très incliné en raison du transport de bagages lourds ou d’une
pression incorrecte des pneus.
●La distance avec le véhicule qui pré- cède est extrêmement courte.
●Le véhicule monte et descend excessi-vement en raison des conditions de la route pendant la conduite (routes en
mauvais état ou raccords de route).

365
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Fonction d’avertissement de sor-
tie de file
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de quitter sa file ou sa
trajectoire*, un avertissement s’affiche
sur l’écran multifonction et un signal
sonore d’avertissement retentit ou le
volant vibre pour avertir le conducteur.
Lorsque le signal sonore d’avertissement
retentit ou lorsque le volant vibre, vérifiez la
zone autour de votre véhicule et maniez le
volant avec précaution pour faire revenir le
véhicule au centre de la file.
Véhicules avec BSM : Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de quitter
sa file et que le risque d’une collision avec
un véhicule sur la voie adjacente qui effec-
tue un dépassement est élevé, l’avertisse-
ment de sortie de file fonctionne même si les
clignotants sont activés.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
■Fonction d’assistance de la direc-
tion
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa file ou de
quitter sa trajectoire*, le système fournit
l’assistance nécessaire en actionnant
le volant par petites étapes pendant
une courte période pour maintenir le
véhicule dans sa file.
Véhicules avec BSM : Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de quitter
sa file et que le risque d’une collision avec
un véhicule sur la voie adjacente qui effec-
tue un dépassement est élevé, la fonction
d’assistance de la direction est opération-
nelle même si les clignotants sont activés.
AVERTISSEMENT
●Lorsque vous roulez dans un tunnel ou
la nuit avec les phares éteints ou lorsque l’éclairage d’un phare diminue en intensité car la lentille est sale ou est
mal réglée.
●Le véhicule est frappé par une rafale de vent latérale.
●Le véhicule est affecté par l’appel d’air d’un véhicule roulant sur une file adjacente.
●Le véhicule vient de changer de file ou de traverser un carrefour.
●Des pneus d’une structure, d’un fabri-
cant, d’une marque ou d’une sculpture de bande de roulement différents sont utilisés.
●Lorsque des pneus d’une taille autre que celle qui est spécifiée sont montés.
●Le véhicule est équipé de pneus neige,
etc.
●Le véhicule est conduit à une vitesse extrêmement rapide.
Fonctions assurées par le sys-
tème LTA

3665-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
■Fonction d’avertissement de lou-
voiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie dans sa
file, le signal sonore d’avertissement
retentit et un message s’affiche sur
l’écran multifonction pour avertir le
conducteur.
■Fonction de centrage dans la file
Cette fonction est associée au régula-
teur de vitesse dynamique à radar à
plage de vitesses intégrale et fournit
l’assistance nécessaire en actionnant
le volant pour maintenir le véhicule
dans sa file actuelle.
Lorsque le régulateur de vitesse dynamique
à radar à plage de vitesses intégrale n’est
pas utilisé, la fonction de centrage dans la
file ne fonctionne pas.
Dans des situations où les lignes blanches
(jaunes) sont difficiles à voir ou ne sont pas
visibles, comme en cas d’embouteillage,
cette fonction s’active pour vous aider à
suivre un véhicule qui précède en surveillant
la position du véhicule en question.

367
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Activation/désactivation de la
fonction de centrage dans la file
Appuyez sur le contacteur LTA.
La fonction de centrage dans la file
s’active/se désactive chaque fois que le
contacteur est enfoncé.
Fonction de centrage dans la file
activée : “LTA Direction assistée active
Maintien centre actif” s’affiche.
Lorsque le système LTA est activé, il
continue de fonctionner de la même
manière au prochain démarrage du système hybride.
■Désactivation du système LTA
Appuyez sur le contacteur LTA et main-
tenez-le enfoncé
Le témoin LTA s’éteint lorsque la LTA est
désactivée.
Appuyez de nouveau sur le contacteur pour
activer le système.
La LTA est automatiquement activée
chaque fois que le contacteur d’alimentation
est mis en position ON.
Cependant, la fonction de centrage dans la
file reste activée/désactivée en fonction de
l’état qui était le sien avant que le contacteur
d’alimentation soit désactivé.
Véhicules avec écran 7 pouces
Témoin LTA
La condition d’éclairage du témoin informe le
conducteur de l’état de fonctionnement du
système.
Eclairage blanc : Le système LTA fonc-
tionne.
Eclairage vert : L’assistance à l’actionne-
ment du volant de la fonction d’assistance
de la direction ou la fonction de centrage
dans la file fonctionne.
Clignotement orange : La fonction d’avertis-
Réglage du système LTA
Indications affichées sur
l’écran multifonction
A

3685-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
sement de sortie de file fonctionne.
Ecran de fonctionnement de l’assis-
tance à l’actionnement du volant
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance à l’actionnement du
volant de la fonction d’assistance de la
direction ou la fonction de centrage dans la
file fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la file sont
affichés : Indique que l’assistance à l’action-
nement du volant de la fonction de centrage
dans la file est active.
Un côté extérieur de la file est affiché :
Indique que l’assistance à l’actionnement du
volant de la fonction d’assistance de la
direction est active.
Les deux côtés extérieurs de la file
clignotent : Avertit le conducteur que son
aide est nécessaire pour rester au centre de
la voie de circulation (fonction de centrage
dans la file).
Ecran de la commande de conduite
en file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance de la direction de la
fonction de centrage dans la file fonctionne
en surveillant la position d’un véhicule qui
précède.
Lorsque la commande de conduite en file
est affichée, si le véhicule qui précède
bouge, votre véhicule peut bouger de la
même façon. Soyez toujours attentif aux
zones environnantes et actionnez le volant
le cas échéant pour corriger la trajectoire du
véhicule et assurer la sécurité.
Affichage de la fonction d’avertisse-ment de sortie de file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
L’intérieur des lignes affichées est
blanc
Indique que le système reconnaît les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire
*.
Lorsque le véhicule quitte sa file, la ligne
blanche qui apparaît sur le côté dont le véhi-
cule s’éloigne clignote en orange.
L’intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système ne parvient pas à
reconnaître les lignes blanches (jaunes) ou
une trajectoire
* ou est temporairement
annulé.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
B
C
D