CITROEN C4 2021 Upute Za Rukovanje (in Croatian)
Manufacturer: CITROEN, Model Year: 2021, Model line: C4, Model: CITROEN C4 2021Pages: 244, PDF Size: 7.08 MB
Page 111 of 244

109
Vožnja
6Za promjenu postavke brzine prema vrijednosti
koju predlaže Prepoznavanje prometnih znakova
na ploči s instrumentima:
–
Pri prolasku pored znaka:
►
Pritisnite
4-OK za spremanje predložene
brzine. Ta će se vrijednost zatim odmah prikazati
na ploči s instrumentima kao nova postavka
brzine.
–
Nakon prolaska pored znaka:
►
Pritisnite
4-OK. Poruka “OK?“ prikazat će se
kao potvrda zahtjeva za spremanje.
►
Još jednom pritisnite 4-OK
za spremanje
predložene brzine. Nova vrijednost postavke
brzine prikazuje se na ploči s instrumentima.
Isključena
► Pritisnite 1: prikaz podataka o tempomatu
iščezava.
Neispravnost
U slučaju neispravnosti, umjesto postavke
brzine prikazat će se treperave crtice i zatim
nepomične.
Zatražite provjeru u mreži CITROËN ili u nekoj
stručnoj radionici.
Highway Driver Assist
Dostupno samo u izvedbama s automatskim
mjenjačem EAT8 i biračem pogona.
Sustav automatski prilagođava brzinu i ispravlja
putanju vozila s pomoću funkcije Prilagodljivi
tempomat s funkcijom stop i kreni u kombinaciji
s funkcijom za pomoć u održavanju položaja u
voznom traku.
Te dvije funkcije moraju biti uključene i moraju
raditi.
Više informacija o funkcijama Prilagodljivi
tempomat i Pomoć u održavanju položaja
u voznom traku potražite u odgovarajućim
odjeljcima.
Sustav vozaču pomaže upravljati,
ubrzavati i kočiti u granicama fizikalnih
zakona i mogućnosti vozila. Neki elementi
prometne infrastrukture ili vozila u okolini
možda se neće jasno vidjeti ili prepoznati na
kameri ili radaru, a to može dovesti do
neočekivane promjene smjera, neispravnog
ispravka upravljanja i/ili neispravnog
upravljanja kočenjem ili ubrzavanjem.
Prvenstveno predviđen za vožnju na
autocestama i brzim cestama, ovaj
sustav radi isključivo s vozilima u pokretu koja
voze u istom smjeru kao i vaše vozilo.
Prilagodljivi tempomat
Više pojedinosti pročitajte u Opće
preporuke o uporabi sustava za
pomoć u vožnji i manevriranju i Posebne
preporuke za uporabu tempomata:
Sustav automatski održava brzinu vozila na
vrijednosti koju je zadao vozač (postavka brzine)
uz poštivanje sigurne udaljenosti od vozila
ispred (ciljano vozilo) koju je prethodno podesio
vozač. Sustav automatski upravlja ubrzavanjem i
usporavanjem vozila.
Funkcijom Stop sustav upravlja kočenjem do
potpunog zaustavljanja vozila.
Funkcijom Stop i kreni sustav upravlja
kočenjem do potpunog zaustavljanja vozila i
ponovnim pokretanjem vozila.
Ako sustav uspori vozilo, uključit će se stop svjetla.
Ako stop svjetla nisu u savršenom redu,
vožnja može biti opasna.
U tu svrhu sustav koristi kameru koja je
montirana na gornjem dijelu vjetrobrana i radar
montiran u prednjem braniku.
Prvenstveno predviđen za vožnju na
autocestama i brzim cestama, ovaj
sustav radi isključivo s vozilima u pokretu koja
voze u istom smjeru kao i vaše vozilo.
Ako vozač aktivira pokazivač smjera radi pretjecanja sporijeg vozila, tempomat
može privremeno smanjiti udaljenost do
Page 112 of 244

11 0
Vožnja
ciljanog vozila kako bi se olakšalo pretjecanje
bez prekoračivanja postavke brzine.
Sklopke na obruču
upravljača
1. Odabir/isključivanje samo tempomata ili
Highway Driver Assist (ovisno o verziji)
2. Uključivanje/pauziranje tempomata na
prethodno spremljenoj postavci brzine
Potvrda ponovnog pokretanja vozila nakon
automatskog zaustavljanja (izvedba s
funkcijom Stop & Go)
3. Povećavanje/smanjivanje postavke brzine
(ako je aktiviran tempomat)
Aktiviranje tempomata je u tijeku (ako je
tempomat bio deaktiviran)
Prikaz i konfiguracija postavke za razmak
među vozilima 4.
Aktiviranje tempomata je u tijeku
Upotreba brzine koju predlaže funkcija
Prepoznavanje prometnih znakova
Više informacija o funkciji Prepoznavanje
prometnih znakova potražite u odgovarajućem
odjeljku.
Informacije prikazane na
ploči s instrumentima
5. Tempomat je aktiviran (zeleno) / pauziran
(sivo)
6. Vrijednost postavke brzine
7. Brzina koju predlaže funkcija Prepoznavanje
prometnih znakova
8. Vozilo se drži zaustavljenim (za izvedbe s
funkcijom Stop&Go)
9. Postavka razmaka između vozila
10. Položaj vozila otkrivenog sustavom
Upotreba
Odabir sustava
► Dok je motor u radu, pritisnite 1-ASSIST radi
odabira načina rada tempomata.
Na ploči s instrumentima prikazivat će se
simbol za sustav Prilagodljivi tempomat.
Uključivanje tempomata
Uz automatski mjenjač EAT8 ili birač pogona,
vaša brzina mora biti između 0 i 180 km/h:
Aktiviranje sustava također podliježe sljedećim
uvjetima:
–
vrata vozača su zatvorena.
–
pojas vozača je zakopčan.
–
odabran je način rada
D
automatskog
mjenjača.
–
otpuštena je parkirna kočnica.
–
ako vozilo miruje, pritisnuta je papučica
kočnice.
►
Pritisnite tipku
3 ili 4-OK: trenutačna brzina
postaje postavka brzine (najmanje 30
km/h) i
tempomat automatski radi (prikazuje se zeleno).
Promjena postavke brzine
Za promjenu postavke brzine na temelju
trenutačne brzine vozila:
►
U koracima od +/- 1 km/h, više puta
uzastopno kratko pritisnite 3
za povećavanje/
smanjivanje.
►
U koracima od +/- 5
km/h, pritisnite i držite
prema gore/prema dolje na 3 za povećavanje/
smanjivanje.
Page 113 of 244

111
Vožnja
6Dulji pritisak i držanje prema gore/prema
dolje na 3 dovest će do brze promjene
brzine vozila.
Za promjenu postavke brzine prema vrijednosti
koju predlaže funkcija Prepoznavanje prometnih
znakova na ploči s instrumentima:
–
Pri prolasku pored znaka:
►
Pritisnite
4-OK za spremanje predložene
brzine. Ta će se vrijednost zatim odmah prikazati
na ploči s instrumentima kao nova postavka
brzine.
–
Nakon prolaska pored znaka:
►
Pritisnite
4-OK. Poruka „OK?” prikazat će se
kao potvrda zahtjeva za spremanje.
►
Još jednom pritisnite 4-OK
za spremanje
predložene brzine. Nova vrijednost postavke
brzine prikazuje se na ploči s instrumentima.
Pauziranje/nastavak rada tempomata
► Pritisnite 2-I I> ili pritisnite papučicu
kočnice. Simbol će postati zelen.
Tempomat se također može pauzirati:
–
automatski, u slučaju pokretanja elektroničkog
programa stabilnosti (ESC).
–
prebacivanjem mjenjača u neutralni položaj ili
u položaj za vožnju unatrag.
–
uporabom električne parkirne kočnice.
–
otkopčavanjem sigurnosnog pojasa.
–
otvaranjem vrata vozača.
►
Pritisnite 2-I I>
ili 4-OK za ponovno aktiviranje
tempomata.
Uz mjenjač EAT8 ili birač pogona, nakon
potpunog zaustavljanja vozila kočenjem, ako
uvjeti u prometu ne dopuštaju da se vozilo
odmah ponovno pokrene unutar 3 sekunde po
zaustavljanju, pritisnite 2-I I> ili papučicu gasa za
ponovno pokretanje.
Tempomat ostaje aktivan nakon promjene stupnja prijenosa.
Kada vozač nakon pauziranja pokuša
ponovno pokrenuti tempomat,
privremeno će se prikazati poruka
"Activation refused, conditions unsuitable "
("Uključivanje je odbijeno; neodgovarajući
uvjeti") ako ponovno aktiviranje ne bude
moguće (potrebni uvjeti nisu ispunjeni).
Promjena programirane postavke brzine
s pomoću funkcije Prepoznavanje
prometnih znakova
► Pritisnite 4-OK za prihvaćanje brzine koju
predlaže funkcija na ploči s instrumentima, zatim
još jednom za potvrdu.
Ako je odabrana brzina mnogo viša ili niža od trenutačne brzine vozila, osjetit
će se snažno ubrzanje ili usporavanje.
Mijenjanje postavke razmaka među
vozilima
► Pritisnite 3 za prikaz graničnih vrijednosti
postavke udaljenosti („ Daleko”, „Normalno” ili
„Blizu”), zatim s nekoliko kratkih pritisaka prema
gore / prema dolje odaberite graničnu vrijednost.
Nakon nekoliko sekundi mogućnost se prihvaća i
memorira se nakon prekida kontakta.
Vozač mora održavati dovoljan sigrunosni
razmak od vozila ispred.
Privremeno prekoračenje brzine
► Pritisnite papučicu gasa. Rad sustava bit će
obustavljen dokle god traje ubrzavanje. Brzina
pored simbola na ploči s instrumentima prestat
će se prikazivati.
Poništavanje odabira sustava
► Pritišćite 1-ASSIST sve dok simbol ne
nestane s ploče s instrumentima.
Poruke i upozorenja
Stvarni redoslijed prikazivanja poruka ili
upozorenja može se razlikovati.
(sivi simbol)
Tempomat je odabran, ali ne
može se aktivirati.
Svi radni uvjeti nisu ispunjeni.
(sivi simbol)
Tempomat je odabran, čeka se
aktiviranje.
Svi radni uvjeti su ispunjeni.
Page 114 of 244

11 2
Vožnja
(sivi simbol)
Tempomat je pauziran, ali ne
može se ponovno aktivirati.
Svi radni uvjeti nisu ispunjeni.
(zeleni simbol)
Tempomat je aktivan i vozilo je
prepoznato.
(zeleni simbol)
Tempomat obustavljen nakon
vozačeva kratkog ubrzanja.
(narančasta)
„Take back control“ (Preuzmite
kontrolu)
►
Kočite ili ubrzajte ovisno o kontekstu.
(crvena)
„Take back control“ (Preuzmite
kontrolu)
►
Smjesta preuzmite nadzor nad vozilom :
sustav se ne može nositi s trenutačnom
situacijom u vožnji.
"Activation refused, conditions
unsuitable " ("Uključivanje je odbijeno;
neodgovarajući uvjeti")
Sustav odbija uključiti tempomat, jer nisu
ispunjeni neophodni uvjeti.
Funkcija Stop & Go
(zeleni simboli)
Sustav je zakočio vozilo do
potpunog zaustavljanja. Prikazat
će se simbol "I I".
U roku od 3 sekunde od zaustavljanja, vozilo će
se postupno i automatski početi ponovno kretati.
Nakon 3 sekunde od zaustavljanja, vozač mora
ubrzati ili pritisnuti 2-I I> za polazak.
Ako vozač ništa ne učini nakon
održavanja zaustavljanja vozila,
električna parkirna kočnica automatski će se
pritegnuti nakon otprilike 5 minuta.
Dok je vozilo zaustavljeno, vrijede
sljedeće preporuke:
–
V
ozač ne smije napuštati vozilo.
–
Ne otvarajte prtljažnik.
–
Ne puštajte putnike iz vozila niti u vozilo.
–
Nemojte uključivati stupanj prijenosa za
vožnju unatrag.
Pri ponovnom pokretanju vozila pazite na
bicikliste, pješake ili životinje o kojima
sustav ne vodi računa.
Vozač mora pratiti zbivanja u okolini.
Ograničenja u radu
Tempomat radi i danju i noću, po suhom
vremenu ili umjerenoj kiši. Sustav ne može djelovati u određenim
situacijama te vozač mora djelovati.
Slučajevi koje sustav ne uzima u obzir:
–
pješaci, biciklisti, životinje,
–
zaustavljena vozila (npr
., zastoj u prometu,
vozilo u kvaru),
– vozila koja prelaze preko vašeg traka,
– vozila iz suprotnog smjera.
Okolnosti u kojima vozač mora obustaviti rad
tempomata:
– vozila u oštrom zavoju,
– u prilaženju kružnom toku,
– vožnja iza uskog vozila.
Page 115 of 244

11 3
Vožnja
6Ponovno uključite sustav kad to uvjeti omoguće.
Okolnosti u kojima vozače treba odmah
preuzeti upravljanje:
–
izuzetno naglo usporavanje vozila koje se
kreće ispred vas,
– naglo ubacivanje nekog vozila između vašeg
vozila i vozila koje se kreće ispred.
Kamera i/ili radar slabo uočavaju ili
prepoznaju neka vozila na cesti (npr.
kamione), što to može dovesti do netočne
procjene udaljenosti i uzrokovati neprimjereno
ubrzavanje ili kočenje vozila.
Naročito pazite:
– Ako su prisutni motocikli i ako vozila
polako voze u prometnom traku.
–
Prilikom ulaska u tunel ili prelaska preko
mosta.
Ako dođe do nekog ovih kvarova, ne upotrebljavajte sustav:
–
u slučaju oštećenja vjetrobrana kod kamere
za detekciju ili na prednjem braniku (izvedbe
s radarom),
–
Stop-svjetla ne rade.
Ako je vozilo izmijenjeno na sljedeće načine, nemojte upotrebljavati sustav:
–
u slučaju prijevoza dugih predmeta na
krovnim nosačima.
–
V
uča.
–
ako je postavljen tanki rezervni kotač
(ovisno o izvedbi),
–
Izmjena prednjeg dijela vozila (npr
.
dodavanjem glavnih svjetala dugog dometa ili
lakiranjem prednjeg branika).
–
zapriječeni radar
.
Neispravnost
U slučaju neispravnosti, prikazat
će se crtice umjesto postavke
brzine.
Uključit će se ova žaruljica i prikazat će se
poruka sa zvučnim signalom kao potvrda
neispravnosti.
Zatražite provjeru u mreži CITROËN ili u nekoj
stručnoj radionici.
Pomoć u održavanju
položaja u voznom traku
Više informacija pročitajte u Općim
preporukama o upotrebi pomoći u
vožnji i manevriranju .
Sustav prepoznaje ograničenja u prometnom
traku i skreće vozilo u ovaj vozni trak kako bi
zadržao bočni položaj koji je odabrao vozač.
Za tu se svrhu sustav koristi kamerom koja se
nalazi u gornjem dijelu vjetrobrana.
Ove su funkcije prvenstveno prikladne za vožnju
na autocestama i glavnim cestama.
Aktiviranje/deaktiviranje
Sustav za pomoć u održavanju položaja u
voznom traku automatski se aktivira nakon
odabira načina rada Highway Driver Assist.
Više podataka o sustavu Highway Driver Assist
možete naći u odgovarajućem odjeljku.
Odabir se potvrđuje prikazom simbola na ploči
s instrumentima ili virtualnom ekranu (ako je
ugrađen) koji predstavljaju obruč upravljača i
bočne linije.
Boja simbola ovisi o radnom stanju sustava:
(siva)
Nije zadovoljen jedan uvjet ili više njih;
sustav se pauzira.
(zelena)
Svi su uvjeti zadovoljeni; sustav je
uključen.
(narančasta)
Neispravnost sustava.
Page 116 of 244

11 4
Vožnja
Situacije u vožnji i pridružena upozorenja
U tablicama u nastavku opisuju se prikazi povezani s glavnim situacijama u vožnji. Stvarni redoslijed prikazivanja tih upozorenja može se razlikovati.
Položaj tih simbola varira u skladu s odabranim načinom prikaza na ploči s instrumentima i ovisno o tome je li virtualni ekran uključen (ako je ugrađen u
vozilo). Simboli Komentari
(siva)
Tempomat u pauzi.
Pomoć u održavanju položaja u voznom traku nije odabrana.
(zelena)
Tempomat uključen.
Pomoć u održavanju položaja u voznom traku nije odabrana.
Ako vozač neko vrijeme više ne želi
upotrebljavati sustav, može ga isključiti ponovnim
pritiskom na tipku (potvrđuje se nestankom
simbola).
Status sustava neće se pohraniti dok je
kontakt isključen.
Radni uvjeti
– Prilagodljivi tempomat aktivan.
– Sustav ESC uključen.
–
Sustav
ASR uključen.
–
Nema prikolice.
–
Ne koristi se tanki rezervni kotač.
–
V
ozilo nije izloženo snažnim bočnim g-silama.
–
Pokazivači smjera nisu aktivirani.
Regulacija
Vozač mora ispravno držati obruč upravljača.
Kada je regulacija uključena, prikazuju se simboli
zelene boje: malim intervencijama na upravljaču
sustav usmjerava vozilo i održava ga u
prometnom traku u položaju koji odabere vozač.
Položaj ne mora nužno biti na središtu traka.
Vozač može osjetiti kretanje upravljača.
Vozač u bilo kojem trenutku može promijeniti
položaj vozila intervencijom na obruču upravljača
i održavanjem položaja dok to sustav ne uzme
u obzir. Ako je odabrani položaj previše izvan
središta, izvest će se manevar automatskog
ponovnog centriranja. Sustav se prilagođava
novozadanom položaju.
Privremeno isključivanje /
prekid rada sustava
Vozač mora djelovati čim uoči da je zbog
uvjeta u prometu ili stanja kolnika
potrebno pomaknuti obruč upravljača kako bi
se sustav privremeno obustavio. Svako
djelovanje na papučicu kočnice koja rezultira
pauziranjem sustava Prilagodljivi tempomat
također će prouzročiti pauziranje sustava.
Ako sustav otkrije da vozač ne drži obruč upravljača dovoljno čvrsto, oglašava se
niz upozorenja koja se postupno pojačavaju i
zatim isključuju ako izostane reakcija vozača.
U slučaju obustavljanja rada funkcije
zbog produženog otpuštanja sile držanja
upravljača, sustav se mora ponovno uključiti
tako da ponovno pritisnete tipku.
Automatsko obustavljanje
Obustavljanje rada sustava popraćeno je
određenim zvučnim signalom.
–
Pokretanje sustava ESC.
–
Nedovoljno otkrivanje voznog traka. U tom
će slučaju funkcija
Aktivno upozorenje na
nenamjerno prelaženje crte preuzeti kontrolu i
sustav će se ponovno samostalno uključiti kada
se ponovno uspostave radni uvjeti.
Pauzirano po nalogu vozača
– Kretanje izvan voznog traka.
– Prečvrsto držanje ili prebrzo okretanje obruča
upravljača.
–
Pritisak na papučicu kočnice (što rezultira
privremenim isključivanjem sve do ponovnog
uključivanja tempomata) ili papučicu gasa
(obustava rada se dok je papučica pritisnuta).
–
Pauziranje sustava Prilagodljivi tempomat.
–
Isključivanje sustava
ASR.
Page 117 of 244

11 5
Vožnja
6Situacije u vožnji i pridružena upozorenja
U tablicama u nastavku opisuju se prikazi povezani s glavnim situacijama u vožnji. Stvarni redoslijed prikazivanja tih upozorenja može se razlikovati.
Položaj tih simbola varira u skladu s odabranim načinom prikaza na ploči s instrumentima i ovisno o tome je li virtualni ekran uključen (ako je ugrađen u
vozilo).
SimboliKomentari
(siva)
Tempomat u pauzi.
Pomoć u održavanju položaja u voznom traku nije odabrana.
(zelena)
Tempomat uključen.
Pomoć u održavanju položaja u voznom traku nije odabrana.
Page 118 of 244

11 6
Vožnja
SimboliKomentari
(zelena)
(zelena)
(zelene crte) Sustav Highway Driver Assist uključen.
Pomoć u održavanju položaja u voznom traku radi normalno (korekcija obruča upravljača
je aktivna).
(siva)
(siva)
Sustav Highway Driver Assist pauziran je po nalogu vozača.
Page 119 of 244

11 7
Vožnja
6SimboliKomentari
(siva)
(zelena)
Sustav Highway Driver Assist uključen.
Svi radni uvjeti za pomoć u održavanju položaja u voznom traku nisu ispunjeni.
(siva)
(zelena)
Rad sustava Highway Driver Assist je obustavljen.
Rad tempomata i pomoći u održavanju položaja u voznom traku je obustavljen.
PorukeSituacije u vožnji
"Keep your hands on the steering wheel " (Držite ruke
na upravljaču) Dulje razdoblje vožnje bez držanja upravljača, nepravilno držanje upravljača ili držanje
upravljača bez primjene sile.
"Hold the steering wheel " (Držite upravljač) Stvaran ili očekivan gubitak funkcije pomoći u održavanju položaja u voznom traku.
„Take back control“ (Preuzmite kontrolu) Istovremen gubitak funkcije tempomata i pomoći u održavanju položaja u voznom traku.
Page 120 of 244

11 8
Vožnja
Situacije u vožnji i pridružena upozorenja
U sljedećoj tablici opisana su upozorenja i poruke koje se prikazuju u raznim situacijama u vožnji.
Ta upozorenja ne prikazuju se uzastopno.Status funkcije PrikazKomentari
OFF
Funkcija je isključena.
ON Ništa.Funkcija uključena, uvjeti nisu ispunjeni:
– brzina manja od 65 km/h
– nema prepoznavanja crte
– aktiviran je postupak ESC
– "sportska" vožnja.
ON
Automatsko isključivanje funkcije ili njezin prelazak u stanje pripravnosti (npr . otkrivanje
priključene prikolice, korištenje tankog rezervnog kotača koji se isporučuje s vozilom,
neispravnost).
ON Ništa.Otkrivene su oznake na kolniku.
Brzina veća od 65 km/h.
ON
Sustav ispravlja putanju na strani na kojoj je otkrivena opasnost od prelaženja crte. Ruke
vozača nalaze se na obruču upravljača.
Ograničenja u radu
Sustav može izdati upozorenje kad se
vozilo kreće po dugoj, ravnoj cesti s
glatkom površinom, čak i kad vozač misli da
ispravno drži obruč upravljača.
Sustav možda neće raditi ili će neprikladno
ispravljati upravljač u sljedećim situacijama:
–
loši uvjeti vidljivosti (nedovoljno osvijetljen
kolnik, snijeg, kiša, magla),
–
zasljepljivanje (svjetla vozila koje dolazi
iz suprotnog smjera, nisko sunce, odsjaji na
mokrom kolniku, izlazak iz tunela, izmjenjivanje
sjena i svjetla),
–
područje vjetrobrana ispred kamere je
zaprljano, zamagljeno, prekriveno ledom,
snijegom, oštećeno ili prekriveno naljepnicom,
–
oštećene oznake na kolniku, djelomično
prekrivene oznake (snijeg, blato) ili višestruke
oznake (radovi na cesti, površinski spojevi),
–
kretanje u oštrom zavoju,
–
zavojite ceste,
–
prisutnost asfaltnih spojeva na cesti.
Opasnost od neželjenih uključivanja
Sustav treba deaktivirati u sljedećim
situacijama:
–
vožnja s tankim rezervnim kotačem,
–
za vrijeme vuče ili kada je na napravu
za vuču pričvršćen nosač bicikla, osobito
kada nije spojena prikolica ili prikolica nije
odgovarajuće vrste,
– loši vremenski uvjeti,
– vožnja na skliskom kolniku (opasnost od
akvaplaninga, snijeg, poledica),
–
pri radovima na cesti ili u zonama za
naplatu cestarine,
–
vožnja na kružnoj pisti,
–
vožnja na uređaju s valjcima.
Neispravnost
U slučaju neispravnosti, na ploči s
instrumentima pali se žaruljica
upozorenja za održavanje i ovaj (narančasti)
simbol, uz prikaz poruke i zvučni signal.
Zatražite provjeru u mreži CITROËN ili u nekoj
stručnoj radionici.
Aktivno upozorenje na nenamjerno prelaženje
crte
Više informacija pročitajte u općim
preporukama o upotrebi pomoći u
vožnji i manevriranju .
Sustav ispravlja putanju vozila i upozorava
vozača čim otkrije rizik od nehotičnog napuštanja
voznog traka ili prelaska preko granice ili ruba
kolnika (ovisno o verziji).
Za tu se svrhu sustav koristi kamerom na
gornjem dijelu vjetrobrana koja prepoznaje
oznake i rubove kolnika (ovisno o verziji).
Sustav je posebno koristan na autocestama i
glavnim prometnicama.
Radni uvjeti
– Vozilo se mora kretati brzinom od 65 do
180 km/h.
–
Cesta označena središnjom crtom.
–
Držanje upravljača s obje ruke.
–
Pokazivači smjera nisu aktivirani.
–
Sustav ESC aktiviran i funkcionalan.
Sustav pomaže vozaču samo ako bi
vozilo moglo nenamjerno skrenuti s
voznog traka. Sustav ne upravlja ni
sigurnosnim razmakom, ni brzinom, ni
kočenjem.
Vozač mora obvezno držati obruč upravljača
objema rukama kako bi mogao zadržati
nadzor nad upravljanjem čim situacija više ne
omogućuje intervenciju sustava (na primjer,
ako više nema središnje crte na kolniku).
Rad
Čim sustav utvrdi opasnost od nenamjernog
prelaženja jedne od otkrivenih oznaka na kolniku
ili granične crte (npr. travnata granica), ispravlja
putanju kako bi vratio vozilo u vozni trak.