TOYOTA ALPHARD 2021 Руково

3314-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
■Предаварийное торможение
● Во время работы функции предаварийного торможения применяется
большое тормозное усилие.
● Если автомобиль остановлен функцией предаварийного торможения, она
будет отключена приблизительно через 2 секунды. При необходимос ти
нажмите педаль тормоза.
● Функция предаварийного торможения может не сработать, если водитель
выполняет определенные операции. Если водитель сильно нажимает педаль
акселератора или поворачивает рулевое колесо, система может рас ценить
такие действия как действия по предотвращению столкновения и не
позволить включиться функции предаварийного торможения.
● В некоторых ситуациях, когда работает функция предаварийного торможения,
работа функции может быть отменена, если водитель сильно нажима ет
педаль акселератора или поворачивает рулевое колесо, т.к. систе ма может
расценить такие действия как действия по предотвращению столкно вения.
● Если водитель сильно нажимает педаль тормоза, система может расценить
такие действия как действия по предотвращению столкновения и за держать
включение функции предаварийного торможения.

3324-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
■Когда следует отключить систему предаварийной безопасности
В следующих ситуациях отключите систему, поскольку она может ра ботать
неправильно, что может привести к аварии с получением травм впл оть до
смертельного исхода.
● При буксировке автомобиля
● При буксировке Вашим автомобилем другого автомобиля
● При транспортировке автомобиля на корабле, грузовике, поезде или похожих
средствах транспортировки
● Когда автомобиль с включенным двигателем поднимается на подъемнике и
шины могут свободно вращаться
● При осмотре автомобиля при помощи вращающегося испытательного
барабана, например роликового испытательного стенда или тестера
спидометра, либо при использовании на автомобиле устройства для
балансировки колес
● Когда передний бампер или передняя решетка подвергаются сильному удару
вследствие аварии или по другим причинам
● Если автомобиль не удается вести стабильно, например после аварии или
при его неисправности
● При вождении автомобиля в спортивной манере или по бездорожью
● Если давление в шинах недостаточное
● При движении с сильно изношенными шинами
● Если установлены шины иного размера, чем указано в спецификациях
● Если установлены цепи противоскольжения
● Когда используется компактное запасное колесо или аварийный ремонтный
комплект для устранения прокола
● Если на автомобиле временно установлено дополнительное оборудование
(снегоочиститель и т. п.), которое может загораживать радарный датчик или
переднюю камеру.

3334-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
■Включение/отключение системы предаварийной безопасности
Систему предаварийной безопасности можно включать и отключать
на экране ( стр. 119) многофункционального дисплея.
Система автоматически включается каждый раз, когда переключатель
двигателя переводится в режим IGNITION ON.
Если система отключена,
загорается контрольная лампа
PCS и на многофункциональном
дисплее отображается
сообщение.
■Изменение времени предупре ждения перед столкновением
Время предупреждения перед столкновением можно изменить на
экране ( стр. 119) многофункционального дисплея.
После выключения переключателя двигателя заданное значение времени
предупреждения сохраняется.
Однако если отключить и снова включить систему предаварийной
безопасности, восстанавливается время срабатывания по умолчанию
(среднее).
Раннее
Среднее
Это значение по умолчанию.
Позднее
Изменение настроек системы предаварийной безопасности
1
2
3

3344-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
■Условия функционирования
Система предаварийной безопасности включается и определяет, что
вероятность фронтального столкновения с обнаруженным объектом высока.
Каждая функции активируется при следующих значениях скорости
●Предупреждение перед столкновением
●Система помощи при экстренном торможении перед столкновением
●Предаварийное торможение
*: Применимо к автомобилям, разработанным для регионов, в которых возможно
обнаружение пешеходов и/или велосипедистов (стр. 328)
Система может не работать в следующих ситуациях:
●Если контакты аккумуляторной батареи отсоединены и подсоединены
повторно, после чего автомобиль не перемещался в течение некоторого
периода времени.
●Если рычаг управления трансмиссией находится в положении R
●Если горит индикатор VSC OFF (работает только функция предупреждения
перед столкновением)
Обнаруживаемые
объектыСкорость автомобиляОтносительная скорость
автомобиля и объекта
АвтомобилиПрибл. 10–180 км/чПрибл. 10–180 км/ч
Велосипедисты и
пешеходы
*Прибл. 10–80 км/чПрибл. 10–80 км/ч
Обнаруживаемые
объектыСкорость автомобиляОтносительная скорость
автомобиля и объекта
АвтомобилиПрибл. 30–180 км/чПрибл. 30–180 км/ч
Велосипедисты и
пешеходы
*Прибл. 30–80 км/чПрибл. 30–80 км/ч
Обнаруживаемые
объектыСкорость автомобиляОтносительная скорость
автомобиля и объекта
АвтомобилиПрибл. 10–180 км/чПрибл. 10–180 км/ч
Велосипедисты и
пешеходы
*Прибл. 10–80 км/чПрибл. 10–80 км/ч

3354-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)■Функция обнаружения объектов
■Отключение функции предаварийного торможения
Если во время работы функции предаварийного торможения возникает одна из
следующих ситуаций, функция будет отключена:
●Сильно нажата педаль акселератора.
●Рулевое колесо повернуто очень резко. Система обнаруживает объекты на основе
их размера, профиля, движения и т. п.
Однако объект может быть не обнаружен в
зависимости от окружающего освещения и
движения, позы и угла обнаруживаемого
объекта, не позволяющих системе работать
правильно. (стр. 337)
На рисунке показано изображение
обнаруживаемых объектов.
Реги он A
Реги он B

3364-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)
■ Условия, при которых система может сработать даже при отсутствии
возможности столкновения
● В некоторых ситуациях, например в следующих, система может обнаружить
вероятность фронтального столкновения и сработать.
• При проезде мимо обнаруживаемого объекта и т. п.
• При смене полосы во время обгона обнаруживаемого объекта и т. п.
• При быстром приближении к обнаруживаемому объекту и т. п.
• При приближении к объектам на обочине дороги, таким как обнару живаемые
объекты, ограждения, столбы, деревья или стены
• При наличии на дороге узоров или краски перед автомобилем, кот орые
могут быть ошибочно распознаны как обнаруживаемый объект
• Когда на переднюю часть автомобиля попадают вода, снег, пыль и т. п.
• При приближении обнаруживаемого
объекта в соседней полосе или на
обочине, например при изменении
направления движения или движении
по извилистой дороге
• При наличии обнаруживаемого объекта
или другого объекта на обочине на
входе в поворот
• При обгоне обнаруживаемого объекта,
который изменяет полосу движения или
совершает левый либо правый поворот
• При проезде обнаруживаемого объекта
на встречной полосе, остановившегося
для совершения правого/левого
поворота

3374-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)• Когда обнаруживаемый объект приближается очень близко и затем
останавливается перед пересечением курса вашего автомобиля
• Когда передняя часть автомобиля поднята или опущена, например на
неровной или волнистой поверхности дороги
• При движении по дороге, окруженной строительными конструкциями,
например по туннелю или металлическому мосту
• При нахождении перед автомобилем металлического объекта (крышки люка,
стальной пластины и т. п.), ступенек или выступа
• При приближении к электрическому шлагбауму пункта сбора оплаты,
парковочной зоны или другому шлагбауму, который открывается или
закрывается
• При мойке автомобиля в автоматической мойке
• При проезде через плотный туман или дым
• При проезде рядом с объектом, отражающим звуковые волны, таким как
большой грузовик или дорожное ограждение
• При движении рядом с телевышкой, радиостанцией, электростанцией и в
других местах, где возможен сильный уровень радиоволн или
электромагнитного шума
■Ситуации, в которых система может работать неправильно
●В некоторых ситуациях (например, в следующих) объект может быть не
обнаружен радарным датчиком и передней камерой, не позволяя системе
работать правильно:
• Если обнаруживаемый объект приближается к автомобилю
• Если ваш автомобиль или обнаруживаемый объект раскачивается
• Если обнаруживаемый объект совершает неожиданный маневр
(неожиданный поворот, ускорение или замедление)
• Если автомобиль быстро приближается к обнаруживаемому объекту • При проезде под объектом (дорожным
знаком, рекламным щитом и т. п.)
• При прохождении через объекты или
под объектами, которые могут
коснуться автомобиля, такими как
густая трава, ветки деревьев или
рекламный баннер

3384-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)• Если обнаруживаемый объект находится рядом со стеной, оградой,
ограждением, крышкой люка, автомобилем, стальной пластиной на дороге и
т. п.
• Если обнаруживаемый объект находится под строительной конструкцией
• Если часть обнаруживаемого объекта скрыта другим объектом, таким как
габаритный багаж, зонтик или ограждение
• Если несколько обнаруживаемых объектов расположены рядом друг с
другом
• Если солнце или другой источник света светит прямо на обнаруживаемый
объект
• Если обнаруживаемый объект имеет белый оттенок и выглядит очень ярким
• Если обнаруживаемый объект близок по цвету или яркости к окружающей
его среде
• Если обнаруживаемый объект внезапно появляется перед вашим
автомобилем
• Когда на переднюю часть автомобиля попадают вода, снег, пыль и т. п.
• Когда очень яркий свет впереди, например солнечный свет или свет фар
встречного транспорта, светит прямо в переднюю камеру
• При подъезде к боковой или передней части находящегося впереди
автомобиля
• Если впереди движется велосипед
*1 или мотоцикл
• Если впереди движется узкое транспортное средство, такое как
персональное транспортное средство
• Если движущийся впереди автомобиль имеет небольшую заднюю часть,
например незагруженный грузовик • Если обнаруживаемый объект не
находится прямо перед вашим
автомобилем
• Если движущийся впереди автомобиль
имеет низкую заднюю часть, например
трейлер с низкорасположенным
кузовом

3394-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)• Если движущийся впереди автомобиль везет груз, выходящий за пределы
заднего бампера
• Если движущийся впереди автомобиль имеет нестандартную форму,
например трактор или мотоцикл с прицепом
• Если впереди находится детский велосипед, велосипед с крупным грузом,
велосипед с несколькими седоками или велосипед необычной формы
(велосипед с детским сиденьем, тандемный велосипед и т. п.)
*2
• Если рост пешехода или высота велосипедиста перед автомобилем меньше
прибл. 1 м или больше прибл. 2 м
*2
• Если пешеход или велосипедист одет в одежду слишком большого размера
(плащ от дождя, длинная юбка и т. п.), которая делает силуэт нечетким
*2
• Если пешеход наклонился вперед или сидит на корточках или если
велосипедист наклонился вперед
*2
• Если пешеход или велосипедист быстро движется*2
• Если пешеход толкает коляску, кресло-коляску, велосипед или другое
транспортное средство
*2
• В сложных погодных условиях, например при сильном ливне, тумане,
снежной или песчаной буре
• При проезде через плотный туман или дым
• Если окружающее пространство темное, например на рассвете или закате,
ночью или в тоннеле, так что цвет обнаруживаемого объекта почти не
отличается от цвета окружения
• При движении в местности с быстрой сменой уровня освещенности,
например на входе в туннель и выходе из него
• Если после запуска двигателя автомобиль не двигался в течение некоторого
времени
• Во время совершения левого/правого поворота и в течение нескольких
секунд после совершения левого/правого поворота
• Во время движения по кривой и в течение нескольких секунд после
движения по кривой
• Если автомобиль находится в заносе • Если движущийся впереди автомобиль
имеет крайне большой дорожный
просвет

3404-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58235R_(RR)• Если колеса не выровнены
• Если щетка стеклоочистителя блокирует переднюю камеру
• Автомобиль движется на очень высокой скорости
•При движении по холму
• Когда радарный датчик или передняя камера не выровнены
●В некоторых ситуациях (например, в следующих) может быть не достигнуто
требуемое тормозное усилие, что препятствует правильной работе системы:
• Если функции торможения не могут работать в полную силу, например когда
детали тормозной системы очень холодные, очень горячие или очень
мокрые
• Если автомобиль неправильно оснащен (сильный износ тормозов или шин,
неправильное давление в шинах и т.п.)
• Когда автомобиль движется по гравийной дороге или другой скользкой
поверхности
*1: Применимо к автомобилям, разработанным для стран или областей,
в которых обнаружение велосипедистов невозможно (стр. 328)
*2: Применимо к автомобилям, разработанным для стран или областей,
в которых возможно обнаружение пешеходов и/или велосипедистов
(стр. 328)
■Если система VSC отключена
●Если система VSC отключена (стр. 460), система помощи при экстренном
торможении перед столкновением и функция предаварийного торможения
также отключены.
●Загорается контрольная лампа PCS, и на многофункциональном дисплее
высвечивается сообщение “Система предотвр.столкн. недоступна. Сист. VSC
выкл.”. • Когда передняя часть автомобиля
поднята или опущена