TOYOTA BZ4X 2022 Betriebsanleitungen (in German)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Das System hat ermittelt, dass eine Brems-
kraft benötigt wird, die höher als im Normal-
fall ist.
Multimedia-Anzeige: “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme:
Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
 Bremssteuerung ist aktiv
Das System hat ermittelt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Multimedia-Anzeige: “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme:
Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
 Fahrzeug wurde durch einen Syste-
meingriff angehalten
Das Fahrzeug wurde durch einen Brems-
steuerungseingriff angehalten.
Multimedia-Anzeige: “Bremspedal treten”
Multi-Informationsanzeige: “Gaspedal wird
getreten Bremspedal treten” (Wenn das
Gaspedal nicht betätigt wird, wird “Bremspe-
dal treten” angezeigt.)
Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme:
Beleuchtet
Summer: Ertönt wiederholt
Wenn die Einparkunterstützungs-
Bremse feststellt, dass ein Zusammen-
prall mit einem erkannten Objekt oder
einem Fußgänger möglich ist, wird die
Leistung des EV-Systems gedrosselt,
um eine Erhöhung der Fahrzeugge-
schwindigkeit zu verhindern. (Regulie-
rung der Leistungsdrosselung des EV-
Systems: Siehe Abbildung 2.)
Wenn außerdem das Gaspedal weiter-
hin gedrückt wird, werden die Bremsen
betätigt, um die Fahrzeuggeschwindig-
keit zu verringern. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
 Abbildung 1 Wenn PKSB (Einpar-
kunterstützungs-Bremse) nicht aktiv
ist
Leistung des EV-Systems
Bremskraft
Zeit
 Abbildung 2 Wenn die Regulierung
der Leistungsdrosselung des EV-
Systems aktiv ist
Leistung des EV-Systems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des EV-Systems wird aktiviert
Systemüberblick

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
 Abbildung 3 Wenn die Regulierung
der Leistungsdrosselung des EV-
Systems und die Bremssteuerung
aktiv ist
Leistung des EV-Systems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des EV-Systems wird aktiviert
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
Bremssteuerung nimmt Funktion
auf (System stellt fest, dass die
Wahrscheinlichkeit eines Zusam-
menpralls mit einem erkannten
Objekt extrem hoch ist)
■Wenn die Einparkunterstützungs- Bremse aktiviert wurde
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehalten
wurde, wird die Einparkunterstützungs-
Bremse deaktiviert und die Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme leuchtet auf. Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse
ohne Grund eingreift, kann die Bremssteue- rung abgebrochen werden, indem das Bremspedal betätigt oder ca. 2 Minuten
gewartet wird, bis die Steuerung automatisch beendet wird. Anschließend kann das Fahr-zeug durch die Betätigung des Gaspedals
gefahren werden.
■Einparkunterstützungs-Bremse wieder aktivieren
Um die Einparkunterst ützungs-Bremse nach einer Deaktivierung im Laufe des Betriebs
der Einparkunterstützungs-Bremse wieder zu verwenden, aktivieren Sie entweder das System erneut ( S.368) oder schalten Sie
den Startschalter aus und stellen ihn dann wieder auf ON.
Wenn darüber hinaus eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird das System
automatisch wieder aktiviert und die Kontroll- leuchte für Fahrerassistenzsysteme erlischt:
●Die Schaltstellung P wird ausgewählt
●Das Objekt wird nicht mehr in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkannt
●Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
sich*
*: Außer wenn die Funktion für die Erken-
nung von Fußgängern im Heckbereich des
Fahrzeugs aktiv ist.
■Summer des Toyota Einparkhilfe-Sen-
sors
Unabhängig davon, ob der Summer des Toyota Einparkhilfe-Sensors aktiviert oder deaktiviert ist, ertönt der Summer des Toyota
Einparkhilfe-Sensors, wenn das PKSB- System (Einparkunterstützungs-Bremse) aktiviert ist und die vorderen oder hinteren
Sensoren ein statisches Objekt erkennen und die Bremssteuerung durchgeführt wird. Damit wird dem Fahrer die ungefähre Entfernung
bis zum Objekt vermittelt.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wieder verbunden wurde
Das System muss initialisiert werden. Fahren Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des
Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder mehr geradeaus.
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden
Situationen aktiv, wenn ein Objekt in
der Fahrtrichtung des Fahrzeugs
erkannt wird.
Statische Objekte im Front-
und Heckbereich des Fahr -
zeugs*
Wenn die Sensoren ein statisches
Objekt, wie z.B. eine Wand, in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs
erkennen und das System ermit-
telt, dass eine Kollisionsgefahr
besteht, wenn sich das Fahrzeug
durch eine versehentliche Betäti-
gung des Gaspedals plötzlich vor-
wärts bewegt oder durch eine
falsche Schaltstellung plötzlich in
die andere Richtung bewegt oder
wenn das Fahrzeug geparkt ist
oder sich mit niedriger Geschwin-
digkeit bewegt, greift das System
ein, um die Schwere des Aufpralls
mit dem statischen Objekt zu ver-
ringern und die entstehenden
Schäden zu reduzieren.
Beispiele für den Betrieb der
Funktion

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit das Bremspedal
nicht oder erst spät betätigt wird
■Das Gaspedal zu stark durchge-
drückt wird
■Wenn sich das Fahrzeug in eine
unerwünschte Richtung bewegt,
weil die falsche Schaltstellung
ausgewählt wird
 S.347
■Das System ist aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die Kontroll- leuchte für Fahrerassistenzsysteme nicht
leuchtet ( S.175, 536) und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti-
viert.
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems
 S.349
■Wenn das PKSB-System (Einparkun- terstützungs-Bremse) ohne Grund eingreift, wie z.B. an einem Bahn-
übergang
 S.370
■Hinweise zum Waschen des Fahr- zeugs
 S.349

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 15 km/h oder weniger.• Es befindet sich ein statisches Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs und ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt.• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit-
telt, dass zur Vermeidung einer Kollision eine höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.
●Bremssteuerung• Regulierung der Leistungsdrosselung des
EV-Systems ist aktiv. • Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit-telt, dass zur Vermeidung einer Kollision
ein sofortiger Bremseingriff nötig ist.
■Das System wird angehalten, wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist
deaktiviert. • Das System ermittelt, dass die Kollision bei einem normalen Bremsvorgang unver-
meidbar ist. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin-
det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin-det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des
Fahrzeugs.
■Erkennungsbereich
Der Erkennungsbereich des Systems weicht vom Erkennungsbereich des Toyota Einpark-hilfe-Sensors ab. ( S.352)
Daher wird das PKSB-System (Einparkunter-
stützungs-Bremse) unter Umständen nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einparkhilfe-Sen-sor ein statisches Objekt erkannt hat und
eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
 S.350
■Situationen, in denen das System unter
Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht
 S.351

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden
Situationen aktiv, wenn ein anderes
Fahrzeug in der Fahrtrichtung des
Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn sich beim Rückwärtsfahren
ein anderes Fahrzeug nähert und
das Bremspedal nicht oder erst
spät betätigt wird
 S.338
■Das System ist aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die Kontroll-
leuchte für Fahrerassistenzsysteme nicht leuchtet ( S.175, 536) und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti- viert.• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca.
15 km/h oder weniger. • Andere Fahrzeuge nähern sich dem Heck von rechts oder links mit einer Fahrge-
schwindigkeit von ca. 8 km/h oder mehr an.• Die Schaltstellung R ausgewählt ist.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine
höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.
●Bremssteuerung• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems ist aktiv.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine
Notbremsung nötig ist.
■Das System wird angehalten, wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist
deaktiviert. • Die Kollision kann mit einer normalen Bremsung vermieden werden.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem Fahrzeugheck von links oder rechts.
●Bremssteuerung• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten
Fahrendes Fahrzeug im
Heckbereich des Fahr -
zeugs*
Wenn ein hinterer Radarsensor
ein Fahrzeug erkennt, das sich
von rechts oder links hinten dem
Fahrzeug nähert, und das System
eine hohe Kollisionswahrschein-
lichkeit feststellt, führt diese
Funktion eine Bremssteuerung
durch, um die Gefahr eines
Zusammenstoßes mit dem ande-
ren Fahrzeug zu verringern.
Beispiele für den Betrieb der
Funktion
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä-
ßen Betriebs des Systems
 S.338

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem
Fahrzeugheck von links oder rechts.
■Erkennungsbereich
Der Erkennungsbereich für fahrende Fahr- zeuge im Heckbereich des Fahrzeugs weicht vom Erkennungsbereich der RCTA-Funktion
ab ( S.358). Daher wird die Erkennung von fahrenden Fahrzeugen im Heckbereich des Fahrzeugs unter Umständen nicht aktiviert,
obwohl die RCTA-Funktion ein Hindernis erkannt hat und einen Alarm ausgibt.
■RCTA-Summer
Unabhängig davon, ob die RCTA-Funktion ein- oder ausgeschaltet ist, ertönt der Sum-
mer, wenn das PKSB-System (Einparkunter- stützungs-Bremse) nicht deaktiviert ist und ein Bremssteuerungseingriff erfolgt.
■Situationen, in denen das System unter
Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
 S.360
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine
Kollisionsgefahr besteht
 S.361
*: Je nach Ausstattung
Wenn beim Rückwärtsfahren ein Fuß-
gänger hinter dem Fahrzeug erkannt
wird oder wenn das Bremspedal nicht
oder erst spät betätigt wird.
Es wird eine Meldung angezeigt, in der
Fußgänger im Heckbereich
des Fahrzeugs*
Wenn der Heckkamerasensor
beim Rückwärtsfahren einen Fuß-
gänger hinter dem Fahrzeug
erkennt und das System feststellt,
das eine hohe Wahrscheinlichkeit
eines Zusammenstoßes mit dem
erkannten Fußgänger besteht,
ertönt ein Summer. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
stoßes mit dem erkannten
Fußgänger extrem hoch ist, wer-
den die Bremsen automatisch
betätigt, um die Wucht des Auf-
pralls zu verringern.
Beispiele für den Betrieb des
Systems
Multimedia-Anzeige

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
der Fahrer aufgefordert wird, ein Aus-
weichmanöver einzuleiten, wenn ein
Fußgänger im Erkennungsbereich hin-
ter dem Fahrzeug erkannt wird. (Es
wird auch eine Meldung in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.)
Symbol für die Fußgängererken-
nung
“BREMSEN!”
■Das System ist aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die Kontroll-
leuchte für Fahrerassistenzsysteme nicht leuchtet ( S.175, 536) und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti- viert.• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt
15 km/h oder weniger. • Die Schaltstellung R ausgewählt ist.• Der Heckkamerasensor erkennt beim Rüc-
kwärtsfahren einen Fußgänger hinter dem Fahrzeug und das System stellt fest, das eine hohe Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenstoßes mit dem erkannten Fuß- gänger besteht.• Wenn ein Fußgänger hinter dem Fahrzeug
erkannt wird. • Das PKSB-System (Einparkunterstüt-zungs-Bremse) ermittelt, dass zur Vermei-
dung einer Kollision eine höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.
●Bremssteuerung• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems ist aktiv.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem Fußgänger eine sofortige Not-
bremsung nötig ist.
■Das System wird angehalten, wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist
deaktiviert. • Die Kollision kann mit einer normalen Bremsung vermieden werden.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erkannt.
●Bremssteuerung• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erkannt.
■Wiedereinschalten der Erkennung von Fußgängern im Heckbereich des Fahr-
zeugs
 S.370
■Erkennungsbereich
Der Erkennungsbereich für Fußgänger im
WARNUNG
■Wenn das PKSB-System (Einparkun- terstützungs-Bremse) ohne Grund eingreift
Betätigen Sie sofort das Bremspedal,
nachdem das PKSB-System (Einparkun- terstützungs-Bremse) aktiviert wurde. (Der Betrieb der Funktion wird durch die Betäti-
gung des Bremspedals abgebrochen.)
■Richtige Verwendung des PKSB- Systems (Einparkunterstützungs-
Bremse)
 S.362

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Heckbereich des Fahrzeugs weicht vom Erkennungsbereich der RCD-Funktion ab ( S.363). Daher wird die Erkennung von
Fußgängern im Heckbereich des Fahrzeugs unter Umständen nicht aktiviert, obwohl die RCD-Funktion einen Fußgänger erkannt hat
und einen Alarm ausgibt.
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
 S.364
■Situationen, in denen das System uner-
wartet aktiviert werden kann
 S.365
Das System ist in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein stationäres Objekt im
Umfeld des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn sich das Fahrzeug vorwärts bewegt und ein Zusammenstoß mit
einem stationären Objekt an der Innenseite der gefahrenen Kurve wahr-
scheinlich ist
Statische Objekte im
Umfeld des Fahrzeugs
(Fahrzeuge mit Advanced
Park)
Wenn das Fahrzeug geparkt ist
und ein Sensor ein stationäres
Objekt, wie z.B. eine Wand, im
Umfeld des Fahrzeugs erkennt,
bei dem die Wahrscheinlichkeit
eines Zusammenpralls besteht,
greift das System ein, um einen
Zusammenstoß zu verhindern
oder die Folgen des Zusammen-
stoßes zu reduzieren.
Beispiele für den Betrieb der Funktion

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn sich das Fahrzeug rückwärts bewegt und ein Zusammenstoß mit
einem stationären Objekt an der Außenseite der gefahrenen Kurve wahr-
scheinlich ist
■Betriebsbedingungen
Diese Funktion ist in Betrieb, wenn eine der
folgenden Bedingungen zusätzlich zu den Bedingungen für stationäre Objekte im Umfeld des Fahrzeugs erfüllt ist.
●Nach dem Start des EV-Systems hat sich das Fahrzeug ca. 7 m oder weniger
bewegt
●Die Schaltstellung R ist ausgewählt
●Nach dem Ändern der Schaltstellung von R zu D hat sich das Fahrzeug ca. 7 m oder
weniger bewegt
■Das System wird angehalten, wenn
 S.373
■Sensorerkennungsdaten
Der Erkennungsbereich des Systems weicht vom Erkennungsbereich des Toyota Einpark-hilfe-Sensors ab.
Daher wird das PKSB-System (Einparkunter-
stützungs-Bremse) unter Umständen nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einparkhilfe-Sen-sor ein statisches Objekt erkannt hat und
eine Warnung ausgibt.
■Objekte, die der Sensor unter Umstän- den nicht ordnungsgemäß erkennt
 S.350
■Situationen, in denen das System unter
Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht
Neben den Fällen, in denen stationäre
Objekte im Umfeld des Fahrzeugs ( S.372) möglicherweise nicht erkannt werden, kön-nen Objekte auch in den folgenden Situatio-
nen unter Umständen nicht von den Sensoren erkannt werden
Wenn sich das Fahrzeug zur Seite bewegt, wie z.B. beim parallelen Einparken: S.373
■Erkennung von Objekten an den Seiten
des Fahrzeugs
●Objekte an den Seiten des Fahrzeugs wer-
den nicht sofort erkannt. Die Position von Objekten im Verhältnis zum Fahrzeug wird geschätzt, nachdem sie zunächst von den
vorderen oder hinteren Seitensensoren oder den Seitenkameras erkannt wurden. Nachdem der Startschal ter auf ON gestellt
wurde kann es deshalb vorkommen, dass, obwohl ein Objekt an der Seite des Fahr-zeugs vorhanden ist, das Objekt erst dann
erkannt wird, nachdem das Fahrzeug ein kleines Stück gefahren ist und die Seiten-sensoren oder die Seitenkameras den
Bereich an den Seiten des Fahrzeugs voll- ständig abgetastet haben.
●Wenn ein Fahrzeug, eine Person, ein Tier usw. von den Seitensensoren oder Seiten-