TOYOTA BZ4X 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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Owner’s Manual_Europe_M42G22_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Cuando está activo el aviso de precolisión, puede cancelarse si el volante se acciona con fuerza o de forma repentina.
●Asistencia al frenado de precolisión
●Frenado de precolisión
Cuando la función de frenado de precolisión está en funcionamie nto, se cancela si se produce
alguna de estas situaciones:
• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza
Motocicletas precedentes,
motocicletas detenidas
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas que circulan en
sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos precedentes, vehí-
culos detenidos
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 10 a
180 km/h (de 7 a 110 mph)
BicicletasAproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
Aproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
PeatonesAproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
Aproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
Motocicletas precedentes,
motocicletas detenidas
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 10 a 80
km/h (de 7 a 50 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos precedentes, vehí-
culos detenidos
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Vehículos que circulan en
sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 80 a
220 km/h (de 50 a 130 mph)
BicicletasAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
PeatonesAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas precedentes,
motocicletas detenidas
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas que circulan en
sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto

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Owner’s Manual_Europe_M42G22_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• El volante se acciona con fuerza o de repente
●Asistencia de emergencia de la dirección
La asistencia de emergencia de la dirección no funcionará cuando las luces de los intermiten-
tes estén parpadeando.
Mientras la asistencia de emergencia de la dirección está en fu ncionamiento, si se realiza cual- quiera de las acciones siguientes, el funcionamiento de la asis tencia de emergencia de la dirección puede cancelarse:
• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza
• El volante se acciona con fuerza o de repente
• Al pisar el pedal del freno
●Soporte para evitar colisiones en intersecciones (giro a la izq uierda/derecha)
El soporte para evitar colisiones en intersecciones (para vehículos de giro a la izquierda/dere- cha) no funcionará cuando las luces de los intermitentes no est én parpadeando.
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos precedentes, vehí-
culos detenidos, bicicletas,
peatones, motocicletas
Aproximadamente de 40 a 80
km/h (de 25 a 50 mph)
Aproximadamente de 40 a 80
km/h (de 25 a 50 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad del vehículo
en sentido contrario
Velocidad relativa
entre su vehículo y el
objeto
Vehículos que circulan
en sentido contrario
Aproximadamente de
5 a 40 km/h (de 3 a 25
mph)
Aproximadamente de
5 a 75 km/h (de 3 a 45
mph)
Aproximadamente de
10 a 115 km/h (de 7 a
70 mph)
Peatones
Aproximadamente de
5 a 30 km/h (de 3 a 20
mph)
-
Aproximadamente de
5 a 40 km/h (de 3 a 25
mph)
Bicicletas
Aproximadamente de
5 a 30 km/h (de 3 a 20
mph)
-
Aproximadamente de
5 a 50 km/h (de 3 a 30
mph)
Motocicletas que cir-
culan en sentido con-
trario
Aproximadamente de
5 a 40 km/h (de 3 a 25
mph)
Aproximadamente de
5 a 75 km/h (de 3 a 45
mph)
Aproximadamente de
10 a 115 km/h (de 7 a
70 mph)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Soporte para evitar colisiones en intersecciones (vehículos que se cruzan)
●Supresión de la aceleración a velocidad baja
La función de supresión de la aceleración a velocidad baja no s e accionará cuando las luces de los intermitentes estén parpadeando.
Mientras la función de supresión de la aceleración a velocidad baja está activa, si se realiza cualquiera de las siguientes acciones, el funcionamiento de la función de supresión de acelera-
ción brusca a velocidad baja se cancelará:
• Se suelta el pedal del acelerador
• El volante se acciona con fuerza o de repente
■Detección de objetos detectables
Los objetos se detectan en función de su tamaño, forma y movimiento. Según la lumi-
nosidad ambiental, el movimiento, la postura y la dirección de un objeto detectable, es posible que no se detecte y que el sistema
no funcione correctamente. El sistema detecta formas, como las siguientes, como objetos detectables.
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad del vehículo
que cruza
Velocidad relativa
entre su vehículo y el
objeto
Vehículos (lado)
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
 La velocidad de su
vehículo o menos
 Aproximadamente
40 km/h (25 mph) o
menos
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
Motocicletas (lado)
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
 La velocidad de su
vehículo o menos
 Aproximadamente
40 km/h (25 mph) o
menos
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos precedentes, vehí-
culos detenidos
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
PeatonesAproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
BicicletasAproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque la posibilidad de colisión no sea alta
●En ciertas situaciones, como las siguien-tes, el sistema puede determinar que la
posibilidad de una colisión es alta y acti- varse:• Al rebasar un objeto detectable
• Al cambiar de carril mientras se adelanta un objeto detectable• Al aproximarse de repente a un objeto
detectable • Al acercarse a un objeto detectable u otro objeto al borde de la carretera, como guar-
darraíles, postes de servicios públicos, árboles, paredes, etc.• Si hay algún objeto detectable o de otro
tipo en el borde de la carretera a la entrada de una curva
• Si hay señalización horizontal o imágenes pintadas delante del vehículo que puedan confundirse con un objeto detectable
• Al rebasar un objeto detectable que está cambiando de carril o girando a la izquierda/derecha
• Al rebasar un objeto detectable que se detiene para girar a la izquierda/derecha
• Cuando un objeto detectable se detiene inmediatamente antes de entrar en la tra-yectoria del vehículo
• Al pasar por un lugar con una estructura por encima de la carretera (señal de trá-fico, valla publicitaria, etc.)
• Al acercarse a una barrera de peaje eléc- trica, una barrera de un área de estaciona-
miento o cualquier otra barrera que se abra y cierre• Cuando se girar a la izquierda/derecha y
un vehículo o un peatón que se aproxima cruza por delante del vehículo• Al intentar girar a la izquierda/derecha
frente a un vehículo o peatón que se apro- xima• Cuando se gira a la izquierda/derecha y un
vehículo o un peatón que se aproxima se detiene inmediatamente antes de entrar en la trayectoria del vehículo
• Cuando se gira a la izquierda/derecha y un vehículo que se aproxima gira a la izquierda/derecha delante del vehículo
• Cuando se acciona el volante hacia la tra-

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
yectoria de un vehículo que se aproxima
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
●En ciertas situaciones, como las siguien-tes, es posible que los sensores delante-ros no detecten un objeto detectable, y el
sistema puede no funcionar correcta- mente:• Cuando un objeto detectable se aproxima
a su vehículo • Cuando su vehículo o un objeto detectable se tambalea
• Cuando un objeto detectable realiza una maniobra brusca (por ejemplo, un viraje, aceleración o desaceleración bruscos)
• Al aproximarse de repente a un objeto detectable• Cuando el objeto detectable se encuentra
cerca de una pared, una valla, un guarda- rraíl, una tapa de alcantarilla, una placa de acero en la superficie de la calzada u otro
vehículo • Cuando hay una estructura por encima de un objeto detectable
• Cuando parte de un objeto detectable está oculta por otro objeto (equipaje grande, paraguas, guardarraíl, etc.)
• Cuando varios objetos detectables se superponen• Cuando una luz brillante, como el sol, se
refleja en un objeto detectable • Cuando un objeto detectable es blanco y tiene un aspecto extremadamente brillante
• Cuando el color o el brillo de un objeto detectable hace que se mimetice con su entorno
• Cuando un objeto detectable aparece o se cruza por delante de su vehículo de forma repentina
• Al acercarse a un vehículo que está en diagonal• Si el vehículo precedente es una bicicleta
del tamaño de un niño, lleva una carga grande, lleva un pasajero adicional o tiene una forma inusual (bicicletas equipadas
con un asiento para niños, tándems, etc.) • Si un peatón o bicicleta mide menos de aproximadamente 1 m (3,2 pies) o más de
aproximadamente 2 m (6,5 pies). • Cuando la silueta de un peatón o una bici-cleta no está clara (p. ej. si lleva un imper-
meable, falda larga, etc.)
• Cuando un peatón o una bicicleta se inclina hacia adelante o se pone en cucli-llas
• Cuando un peatón o una bicicleta se mueve a gran velocidad• Cuando un peatón empuja una silla de
niño, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo• Cuando un objeto detectable se mezcla
con el área circundante, p. ej. cuando hay poca luz (al amanecer o al anochecer) o está oscuro (de noche o en un túnel)
• Cuando el vehículo no se ha conducido durante cierto tiempo después de arrancar el sistema EV
• Al girar a la izquierda/derecha o unos segundos después de girar a la izquierda/derecha
• Al trazar una curva y unos segundos des- pués de trazar una curva• Cuando se gira a la izquierda/derecha y un
vehículo que viene en sentido contrario cir- cula por un carril a 3 o más carriles del vehículo
• Cuando se gira a la izquierda/derecha y la dirección del vehículo difiere mucho de la dirección en la que circula el tráfico en el
carril contrario
• Al girar a la izquierda/derecha y acercarse
a un peatón que circulaba en la misma dirección que el vehículo y continúa recto
●Además de lo anterior, en ciertas situacio-nes, tales como las siguientes, la asisten-

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
cia de emergencia de la dirección puede no funcionar correctamente:• Cuando un objeto detectable está dema-
siado cerca del vehículo • Cuando no hay suficiente espacio para realizar maniobras de di rección evasivas o
existe una obstrucción en la dirección de evasión• Cuando hay un vehículo que se aproxima
 El sistema de precolisión puede acti-
varse y desactivarse a través de un
ajuste personalizado. ( P.564)
El sistema se activa cada vez que se pone
el interruptor de alimentación en ON.
 Cuando el sistema se desactiva, la
luz de aviso del PCS se ilumina y
aparece un mensaje en el visualiza-
dor de información múltiple.
“PCS desactivado.”
 El ajuste de precolisión se puede
cambiar en los ajustes personaliza-
dos. ( P.564)
 Cuando se cambia el momento del
aviso de precolisión, también se
cambia el momento de la asistencia
de emergencia de la dirección
(excluida la función de dirección
activa). Cuando se selecciona “Des-
pués”, la asistencia de emergencia
de la dirección (excluida la función
de dirección activa) no funcionará en
la mayoría de los casos.
 Vehículos con cámara del monitor
del conductor: Cuando el sistema
determina que el conductor no está
mirando hacia adelante, el aviso de
precolisión y la asistencia de emer-
gencia de la dirección se accionarán
en el momento “Antes”, indepen-
dientemente del ajuste del usuario.
 Cuando el control de crucero con
radar dinámico está activo, el aviso
de precolisión se accionará en el
momento “Antes”, independiente-
mente del ajuste del usuario.
Cambio del ajuste de precoli-
sión

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Al circular por una carretera con
líneas de carril claras y con el con-
trol de crucero con radar dinámico
en funcionamiento, las líneas de los
carriles y los vehículos precedentes
y circundantes se detectan utili-
zando la cámara delantera y el sen-
sor del radar, y se acciona el volante
para mantener la posición del carril
del vehículo.
Utilice esta función solo en autopistas y
autovías.
Si el control de crucer o con radar dinámico
no está activo, la función no se activará.
En situaciones en las que las líneas de los
carriles son difíciles de ver o no son visibles,
como en un atasco de tráfico, se proporcio-
nará apoyo utilizando la trayectoria de los
vehículos que lo preceden y los circundan-
tes.
Si el sistema determina que no se ha accio-
nado el volante durante un cierto periodo de
tiempo o que el volante no está firmemente
agarrado, el conductor recibirá una alerta a
través de un visualizador y esta función se
cancelará temporalmente.
Al agarrar firmemente volante, la función se
pondrá de nuevo en funcionamiento.
 Cuando la función está en funciona-
miento, si es probable que el vehí-
culo se desvíe de su carril, el
conductor recibirá una alerta
mediante un visualizador y un avisa-
dor acústico.
Cuando suene el avisador acústico, com-
pruebe el área alrededor del vehículo y
mueva con cuidado el volante para que el
vehículo vuelva al centro del carril.
LTA (asistente de segui-
miento de carril)
Funciones LTA

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones de funcionamiento de la función
Esta función se puede utilizar cuando se cumplen todas las condiciones siguientes:
●El sistema LTA detecta las líneas de los carriles o la trayectoria de los vehículos precedentes o circundantes (excepto
cuando el vehículo precedente es pequeño, como una motocicleta).
●El control de crucero con radar dinámico está activado.
●El ancho del carril es aproximadamente de 3 a 4 m (de 10 a 13 pies).
●No se acciona la palanca del intermitente.
●El vehículo no circula por una curva
cerrada.
●El vehículo no acelera o desacelera más
de una determinada cantidad.
●No se gira el volante con mucha fuerza.
●La advertencia que indica que las manos no están en el volante ( P.287) no fun-
ciona.
●El vehículo circula por el centro de un
carril.
■Cancelación temporal de las funciones
●Cuando no se cumplen las condiciones de
funcionamiento, podría cancelarse tempo- ralmente la función. Sin embargo, cuando las condiciones de funcionamiento vuelvan
a cumplirse, la función se restaurará auto- máticamente. ( P.286)
●Si las condiciones de funcionamiento de una función ya no se cumplen mientras la función está en funcionamiento, es posible
que suene un avisador acústico para indi- car que la función se ha cancelado tempo-ralmente.
●La operación de asistencia a la dirección de la función puede anularse si el conduc-
tor mueve el volante.
■Función de advertencia de salida del carril con el LTA en funcionamiento
●Incluso si el método de advertencia de LDA se cambia a vibración del volante, si el vehículo se desvía del carril mientras el
LTA está funcionando, sonará el avisador acústico para alertar al conductor.
●Si se detecta un accionamiento del volante equivalente al necesario para un cambio de carril, el sistema determinará que el
vehículo no se está desviando del carril y
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LTA
●No confíe exclusivamente en el sistema LTA. El sistema LTA no es un sistema
que proporcione asistencia automati- zada en la conducción y no es un sis-tema que reduzca el grado de atención
necesario para una conducción segura. El conductor es el único responsable de prestar atención a su entorno y utilizar
el volante según sea necesario para garantizar la seguridad. Además, el conductor es responsable de tomar
descansos adecuados cuando está fati- gado, como al conducir durante mucho tiempo.
●No realizar las operaciones de conduc-ción adecuadas y no prestar mucha atención puede provocar un accidente.
●Cuando no utilice el sistema LTA, des-actívelo con el interruptor LTA.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
la advertencia no se activará.
■Funcionamiento de la advertencia que indica que las manos no están en el volante
En las siguientes situaciones, aparecerán en
el visualizador de información múltiple un mensaje que insta al conductor a agarrar el volante, y el icono que se muestra en la ilus-
tración, con el fin de advertir al conductor. Si el sistema detecta que se agarra el volante, la advertencia se cancel ará. Al utilizar el sis-
tema, asegúrese de agarrar el volante con firmeza, independientemente de si la adver-tencia se activa o no.
●Cuando el sistema determina que el con-ductor no está agarrando el volante mien-
tras la función está activa
Si no se detecta ninguna operación durante un cierto periodo de tiempo, sonará un avisa-dor acústico, la advertencia se activará y la
función se cancelará temporalmente. Esta advertencia también puede activarse si el conductor solo acciona el volante con poca
frecuencia de forma continua.
Dependiendo del estado del vehículo, el estado del control de manejo y la superficie de la calzada, la función de advertencia
puede no funcionar.
El LTA cambiará entre activado/desacti-
vado cada vez que se pulse el interrup-
tor LTA.
Cuando el LTA está activado, se enciende el
indicador LTA.
Activación/desactivación del
sistema
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que las funciones
pueden no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, las funcio- nes pueden no ejecutarse correctamente y el vehículo puede salirse de su carril. No
confíe exclusivamente en estas funciones. El conductor es el único responsable de prestar atención a su entorno y utilizar el
volante según sea necesario para garanti- zar la seguridad.
●Cuando un vehículo precedente o cir-
cundante cambia de carril (su vehículo podría seguir al vehículo precedente o circundante y también cambiar de carril)
●Cuando un vehículo precedente o cir-cundante se balancea (su vehículo
podría balancearse en consecuencia y salirse del carril)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Se indica el estado de funcionamiento del sistema LTA.
ADVERTENCIA
●Cuando un vehículo precedente o cir-
cundante se sale de un carril (su vehí- culo podría seguir al vehículo precedente o circundante y salirse tam-
bién del carril)
●Cuando un vehículo precedente o cir- cundante circula muy cerca de la línea
del carril izquierdo/derecho (su vehículo podría seguir al vehículo precedente o circundante en consecuencia y salirse
del carril)
●Cuando hay objetos o estructuras en movimiento en el área circundante
(dependiendo de la posición del objeto o estructura en movimiento en relación con su vehículo, su vehículo podría
balancearse)
●Cuando el vehículo es golpeado por viento cruzado o la turbulencia de otros
vehículos cercanos
●Situaciones en las que los sensores pueden no funcionar correctamente:
 P.271
●Situaciones en las que el carril puede no detectarse: P.272
●Cuando es necesario desactivar el sis- tema: P.266
Indicador de funcionamiento de la asistencia al funcionamiento del
volante
IndicadorIndicación de
carril
Icono de direc-
ciónSituación
BlancoGrisGris
El LTA está en espera