TOYOTA BZ4X 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Ver deVer deVe r d e
El LTA está activo
Naranja parpa- deanteNaranja parpa-deanteVe r d e
El vehículo se está saliendo del carril hacia el
lado en el que parpadea la indicación de
carril
IndicadorIndicación de
carril
Icono de direc-
ciónSituación

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
El sistema LDA advierte al conductor si
parece que el vehículo va a desviarse
del carril o la trayectoria actual*, y tam-
bién puede mover ligeramente el
volante para ayudar a evitar la desvia-
ción del carril o la trayectoria*.
La cámara delantera se utiliza para
detectar las líneas del carril o una tra-
yectoria*.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el
suelo, etc., o estructuras, como un bordi-
llo, guardarraíl, etc.
■Función de aviso de salida de
carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse de su carril o
trayectoria*, aparece una advertencia
en un visualizador, y suena un avisador
acústico o vibra el volante para alertar
al conductor.
Compruebe la zona alrededor de su vehí-
culo y maneje con cuidado el volante para
devolver el vehículo al centro del carril o a la
trayectoria*.
Si el sistema determina que el vehículo
puede colisionar con un vehículo en un carril
adyacente, el aviso de salida de carril se
activará incluso si los intermitentes están en
funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el
suelo, etc., o estructuras, como un bordi-
llo, guardarraíl, etc.
■Función de prevención de salida
de carril
Si el sistema determina que es proba-
ble que el vehículo se salga de su carril
o trayectoria*, proporcionará asistencia
accionando el volante para ayudar a
evitar desviaciones del carril o la tra-
yectoria.
Si el sistema determina que no se ha utili-
zado el volante durante cierto tiempo o no
se lo está agarrando firmemente, es posible
que aparezca un mensaj e de advertencia y
suene un avisador acúst ico para alertar al
conductor.
Si el sistema determina que el vehículo
puede colisionar con un vehículo en un carril
adyacente, la función de prevención de
salida de carril se activará incluso si los
intermitentes están en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el
suelo, etc., o estructuras, como un bordi-
llo, guardarraíl, etc.
LDA (aviso de salida de
carril)
Funciones básicas

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Función de sugerencia de des-
canso
Si el vehículo se balancea, se mostrará
un mensaje y sonará un avisador acús-
tico para instar al conductor a tomar un
descanso.
■Condiciones de funcionamiento de
cada función
●Función de prevención/aviso de salida de
carril
Esta función se puede utilizar cuando se
cumplen todas las condiciones siguientes:
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 50 km/h (30 mph) o más. El sis-tema puede activarse si se detectan
vehículos, motocicletas, bicicletas o peato- nes cerca del carril cuando la velocidad del vehículo es de aproximadamente 40 km/h
(25 mph) o más. • El sistema reconoce un carril o trayecto-
ria*. (Cuando se reconoce en un solo lado,
el sistema funcionará solo en el lado reco- nocido).• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más. • No se acciona la palanca del intermitente. (Excepto cuando se detecta un vehículo
en la dirección en que se acciona la palanca del intermitente).• El vehículo no circula por una curva
cerrada. • El vehículo no acelera o desacelera más de una determinada cantidad.
• El volante no se gira lo suficiente para rea- lizar un cambio de carril.
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LDA
●No confíe exclusivamente en el sistema
LDA. El sistema LDA es un sistema que proporciona asistencia automatizada en la conducción. Sin embargo, no es un
sistema que reduzca el grado de aten- ción necesario para una conducción segura. El conductor es el único respon-
sable de prestar atención a su entorno y utilizar el volante según sea necesario para garantizar la seguridad. Además,
el conductor es responsable de tomar descansos adecuados cuando está fati-gado, como al conducir durante mucho
tiempo.
●No realizar las oper aciones de conduc- ción adecuadas y no prestar mucha
atención puede provocar un accidente.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Límite entre el asfalto y el césped, el suelo,
etc., o estructuras, como un bordillo, guar-
darraíl, etc.
●Función de sugerencia de descanso
Esta función se puede utilizar cuando se
cumplen todas las condiciones siguientes:
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
■Cancelación temporal de las funciones
Cuando no se cumplen las condiciones de funcionamiento, podría cancelarse temporal-
mente la función. Sin embargo, cuando las condiciones de funcionamiento vuelvan a cumplirse, la función se restaurará automáti-
camente. ( P.291)
■Funcionamiento de la función de aviso de salida de carril/prevención de salida de carril
●Dependiendo de la velocidad del vehículo, las condiciones de la carretera, el ángulo
de salida de carril, etc., el funcionamiento de la función de prevención de salida de carril puede no ser perceptible o la función
puede no activarse.
●Dependiendo de las condiciones, es posi-
ble que el avisador acústico se active incluso si se selecciona vibración mediante un ajuste personalizado.
●Si una trayectoria* no está clara o no es
recta, la función de aviso de salida de carril o la función de prevención de salida de carril puede no activarse.
●La función de aviso de salida de carril o la función de prevención de salida de carril
puede no activarse si el sistema considera que se está desviando el vehículo intencio-nalmente para esquivar a un peatón o un
vehículo estacionado.
●Puede ser que el sistema no logre determi-
nar si hay algún peligro de colisión con un vehículo en un carril adyacente.
●La operación de asistencia a la dirección de la función de prevención de salida de carril se puede anular por el accionamiento
del volante por parte del conductor.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el suelo,
etc., o estructuras, como un bordillo, guar-
darraíl, etc.
■Funcionamiento de la advertencia que
indica que las manos no están en el volante
En las siguientes situaciones, para advertir al conductor, aparecerá un mensaje instándole
a accionar el volante y un icono y sonará un avisador acústico. Al utilizar el sistema, ase-gúrese de agarrar el volante con firmeza,
independientemente de si la advertencia se activa o no.
●Cuando el sistema determina que el con-ductor no está agarrando firmemente el volante, o si no se acciona el volante
cuando está en funcionamiento la opera- ción de asistencia a la dirección de la fun-ción de prevención de salida de carril
El periodo de tiempo durante el que funciona
el avisador acústico será mayor a medida que aumente la frecuencia de funciona-miento de la asistencia a la dirección. Aun-
que el sistema determine que se ha accionado el volante, el avisador acústico sonará durante cierto tiempo.
■Función de sugerencia de descanso
Si el vehículo se balancea, se mostrará un
mensaje y sonará un avisador acústico para instar al conductor a tomar un descanso.
Dependiendo del estado del vehículo y la

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
superficie de la calzada, la función de suge- rencia de descanso puede no funcionar.
 El sistema LDA puede activarse y
desactivarse a través de un ajuste
personalizado. ( P.564)
 Los ajustes del LDA se pueden cam-
biar a través de los ajustes persona-
lizados. ( P.564)
Cambio de los ajustes de LDA
ADVERTENCIA
■Situaciones en que el LDA no debe
utilizarse
En las siguientes situaciones, desactive el sistema LDA. Si no observa esta indica-ción, podría provocar un accidente.
●Cuando es necesario desactivar el sis-tema: P.266
■Situaciones en las que el sistema
puede no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, el sistema puede no actuar correctamente y el vehí-culo puede salirse de su carril. No confíe
exclusivamente en estas funciones,. El conductor es el único responsable de
prestar atención a su entorno y utilizar el volante según sea necesario para garanti-zar la seguridad.
●Cuando el límite entre el asfalto y el césped, el suelo, etc., o estructuras como un bordillo, un guardarraíl, etc.,
no es claro o recto
●Cuando el vehículo es golpeado por viento cruzado o la turbulencia de otros
vehículos cercanos
●Situaciones en las que el carril puede no detectarse: P.272
●Situaciones en las que los sensores pueden no funcionar correctamente:  P.271
●Situaciones en que algunas o todas las funciones del sistema no se pueden accionar: P.272

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Se indica el estado de funcionamiento de la función de aviso de salida de carril y la
operación de asistencia a la dirección de la función de prevenc ión de salida de
carril.
Funcionamiento del sistema y visualizadores
IndicadorIndicación de
carril
Icono de direc-
ciónSituación
Encendido en naranja
No iluminadasNo iluminadasSistema desactivado
No iluminadas
Gris
No iluminadasEl sistema no detecta las líneas de los carri-
les
No iluminadas
Blanco
No iluminadasEl sistema detecta las líneas de los carriles
Naranja parpa- deanteNaranja parpa-deante
No iluminadas
La función de aviso de salida de carril está
activa para el lado en que parpadea la indica-
ción de carril
Ver deNaranjaVe r d e
La función de prevención de salida de carril
está activa para el lado en que se ilumina la
indicación de carril
Naranja parpa- deanteNaranja parpa-deanteVe r d e
La función de aviso de salida de carril/función
de prevención de salida de carril está en fun-
cionamiento para el lado en que parpadea la
indicación de carril

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Cuando la cámara delantera detecta
una señal o hay información sobre
una señal en el sistema de navega-
ción (si está disponible), esta señal
se mostrará en el visualizador.
 Se pueden mostrar varias señales.
Dependiendo de las especificaciones del
vehículo, el número de señales mostradas
puede estar limitado.
■Condiciones de funcionamiento de visualización de señales
Se mostrarán señales cuando se cumplan las siguientes condiciones:
●El sistema ha detectado una señal
En las siguientes situaciones, una señal mostrada puede dejar de mostrarse:
●Cuando no se ha detectado una nueva señal a una cierta distancia
●Cuando el sistema determina que la carre-tera por la que se circula ha cambiado,
como, por ejemplo, después de un giro a la derecha o la izquierda
■Situaciones en que la función de visua-lización puede no funcionar correcta-
mente
En las siguientes situaciones, el sistema RSA puede no funcionar correctamente y puede no detectar señales, o bien puede
mostrar una señal incorrecta. Sin embargo, esto no indica que haya una avería.
●Cuando una señal está sucia, descolorida, inclinada o doblada
●Cuando el contraste de una señal electró-nica es bajo
●Cuando una señal está oculta totalmente o en parte por un árbol, poste de luz, etc.
●Cuando la cámara delantera detecta una señal durante un corto periodo de tiempo
●Cuando se determina incorrectamente el estado de conducción (giro, cambio de carril, etc.)
●Cuando una señal está inmediatamente después de un cruce de autopista o en un
carril adyacente justo antes de incorpo- rarse
●Cuando hay adhesivos fijados en la parte trasera de un vehículo precedente
RSA (Asistente para seña-
les de tráfico)
El sistema RSA detecta señales de
tráfico específicas usando la
cámara delantera o el sistema de
navegación (si está disponible)
(cuando se encuentra disponible
información de límite de veloci-
dad) y advierte al conductor
mediante visualizadores y avisa-
dores acústicos.
ADVERTENCIA
■En aras de un uso seguro
●La seguridad en la conducción es res-
ponsabilidad exclusiva del conductor. Preste mucha atención a las condicio-nes del entorno a fin de garantizar una
conducción segura.
●No confíe exclusivamente en el RSA. El RSA ayuda al conductor proporcionán-
dole información sobre las señales de tráfico, pero no es un sustituto de la pro-
pia visión y atención del conductor. La seguridad en la conducción es respon-sabilidad exclusiva del conductor.
Preste mucha atención a las condicio- nes del entorno a fin de garantizar una conducción segura.
■Situaciones en que el RSA no debe utilizarse
Cuando es necesario desactivar el sis- tema: P.266
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
Situaciones en las que los sensores pue- den no funcionar correctamente: P.271
Función de visualización

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
●Cuando se detecta una señal similar a una señal compatible con el sistema como señal compatible con el sistema
●Cuando una señal de límite de velocidad de una vía secundaria está dentro del mar-
gen de detección de la cámara delantera
●Al circular por una rotonda
●Cuando se detecta una señal destinada a camiones, etc.
●Cuando el vehículo circula por un país con un sentido de circulación diferente
●Vehículos con sistema de navegación: Cuando los datos de los mapas del sis-
tema de navegación están desactualiza- dos
●Vehículos con sistema de navegación: Cuando no se puede utilizar el sistema de navegación
En este caso, las señales de límite de veloci-
dad que se muestran en el visualizador de
información múltiple y el visualizador del sis-
tema de navegación pueden diferir.
En las siguientes situaciones, el sis-
tema RSA presentará una advertencia
para notificar al conductor.
 Si la velocidad del vehículo excede
el umbral de aviso de la velocidad
de la señal de límite de velocidad
mostrada en el visualizador, la
visualización de la señal se enfati-
zará y sonará un avisador acústico.
 Si el sistema RSA detecta una señal
de dirección prohibida y determina
que el vehículo ha entrado en la
zona de dirección prohibida de
acuerdo con la información cartográ-
fica del sistema de navegación, la
señal de dirección prohibida mos-
trada en el visualizador de informa-
ción múltiple parpadeará y sonará
un avisador acústico. (Vehículos con
sistema de navegación)
■Condiciones de funcionamiento de las
funciones de notificaciones
●Función de notificación de velocidad exce-
siva
Esta función se activará cuando se cumpla la
siguiente condición:
• El sistema reconoce una señal de tráfico de límite de velocidad.
●Función de notificación de dirección prohi-bida
Esta función se ejecutará cuando se den
todas las condiciones siguientes:
• El sistema reconoce de forma simultánea más de una señal de tráfico de dirección
prohibida. • El vehículo pasa entre señales de tráfico de dirección prohibida reconocidas por el
sistema. • El vehículo está equipado con un sistema de navegación integrado.
 Pueden mostrarse los siguientes
tipos de señales de tráfico.
Sin embargo, es posible que no se muestren
señales de tráfico que no sean estándar o
que se hayan introducido recientemente.
 Señales de tráfico de limitación de
velocidad*
*: No aparece información de límite de velo-
cidad cuando no se encuentra dispo-
nible una señal de tráfico de límite de
Función de notificacionesTipos de señales de tráfico
admitidas
Inicio de limitación de veloci-
dad/Inicio de zona con veloci-
dad restringida
Fin de limitación de veloci-
dad/Fin de zona con velocidad
restringida

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
velocidad ni información relacionada con
el límite de velocidad.
 Información relacionada con el límite
de velocidad*1, 2
*1: Se muestra cuando se detecta una
señal, pero la información sobre el límite
de velocidad de la carretera no está dis-
ponible en el sistema de navegación.
(vehículos con sistema de navegación)
*2: No aparece información de límite de
velocidad cuando no se encuentra
disponible una señal de tráfico de límite
de velocidad ni información relacionada
con el límite de velocidad.
 Señales de tráfico de prohibición de
adelantamiento
 Otras señales de tráfico
*: Para vehículos con sistema de navega-
ción
Autopista
Salida de autopista
Autovía
Salida de la autopista
Inicio de zona urbana
Fin de zona urbana
Inicio de zona residencial
Fin de zona residencial
Inicio de zona residencial
Fin de zona residencial
Inicio de prohibición de adelan-
tamiento
Fin de prohibición de adelanta-
miento
Dirección prohibida*
Final de la prohibición
Stop
Advertencia

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Limitación de velocidad con marcas
adicionales*1
*1: Se muestra de forma simultánea con una
señal de límite de velocidad.
*2: No se reconoce el contenido.
*3: Si los indicadores del intermitente no se
accionan al cambiar de carril, esta marca
no aparecerá.
 Dependiendo de las especificacio-
nes del vehículo, las señales pue-
den mostrarse superpuestas.
Los siguientes ajustes del RSA se pue-
den cambiar mediante ajustes persona-
lizados. ( P.566)
Mojado
Lluvia
Hielo
Presencia de marca adicio-
nal*2
Vía de salida a la derecha*3
Vía de salida a la
izquierda*3
Hora
Ejemplo de visualización dupli-
cada
Cambio de los ajustes del RSA
Control de crucero con
radar dinámico
Este control de crucero con radar
dinámico detecta la presencia de
vehículos delante, determina la
distancia actual entre vehículos y
se activa para mantener una dis-
tancia adecuada con respecto al
vehículo de delante. La distancia
entre vehículos deseada se puede
establecer mediante el interruptor
de distancia entre vehículos.
Use el control de crucero con
radar dinámico solamente en auto-
pistas y autovías.
ADVERTENCIA
■En aras de un uso seguro
●La seguridad en la conducción es res- ponsabilidad exclusiva del conductor. No confíe exclusivamente en este sis-
tema, y preste mucha atención a las condiciones del entorno a fin de garanti-zar una conducción segura.
●El control de crucero con radar diná-mico proporciona asistencia a la con-ducción para aligerar la tarea del
conductor. Sin embargo, la ayuda facili- tada tiene limitaciones. Lea atenta-mente los siguientes elementos. No
confíe exclusivamente en este sistema y conduzca siempre con precaución.
Condiciones en las que el sistema puede
que no funcione correctamente: P.304
●Configure la velocidad adecuada en función de los límites de velocidad, el
tráfico, la carretera, las condiciones cli- matológicas, etc. El conductor es el res-ponsable de confirmar la velocidad
configurada.