ECU TOYOTA C-HR 2020 Manual del propietario (in Spanish)

3874-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
●Las líneas de tráfico son amarillas, lo que puede hacer que sea más difícil
reconocerlas que las blancas.
● Las líneas blancas (amarillas) se entrecruzan con la cuneta, etc.
● El vehículo circula por una superficie brillante, como el cemento.
● Si el borde de la carretera no es claro o recto.
● El vehículo circula por una superficie que está brillante porque refleja la luz, etc.
● El vehículo circula por una zona donde la luminosidad cambia repentinamente,
como a la entrada y salida de túneles, etc.
● La luz de los faros de un vehículo que circula en sentido opuesto, el sol, etc., entra
en la cámara.
● El vehículo circula por una pendiente.
● El vehículo circula por una carretera que se inclina a la izquierda o a la derecha, o
una carretera sinuosa.
● El vehículo circula por una carretera sin asfaltar o irregular.
● El carril es excesivamente estrecho o ancho.
● El vehículo está extremadamente inclinado por llevar equipaje pesado o porque la
presión de inflado de los neumáticos no es la adecuada.
● La distancia con el vehículo precedente es extremadamente reducida.
● El vehículo sube y baja mucho a causa de las condiciones de la carretera durante
la conducción (carreteras en mal estado o con parches).
● Al conducir por un túnel o por la noche con los faros apagados o cuando un faro
tiene poca luz debido a que la lente está sucia o mal orientada.
● El vehículo recibe viento de costado.
● El vehículo se ve afectado por el viento que levanta un vehículo que circula en un
carril cercano.
● El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
● Se usan neumáticos de estructura, fabricante, marca o banda de rodadura
diferente.
● Si se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
● Se han instalado neumáticos para nieve, etc.
● Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas.

3944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Condiciones de funcionamiento de cada función
●Función de aviso de salida de carril
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones siguientes.
• La función LTA está activada.
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más
*1.
• El sistema reconoce las líneas blancas (amarillas) del carril o una trayectoria
*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca [amarilla] o una trayectoria
*2 solamente
en un lado, el sistema solo funcionará para el lado reconocido.)
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
• No se acciona la palanca del intermitente. (Vehículo con BSM: excepto cuando
otro vehículo está en el carril del lado donde se activó el intermitente)
• El vehículo no circula por una curva cerrada.
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. (P. 397)
*1: La función se activa incluso si la velocidad del vehículo es inferior a
aproximadamente 50 km/h (32 mph) cuando la función de centrado en carril
está activa.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la carretera, como hierba, tierra o un bordillo
●Función de asistencia de la dirección
Esta función actúa cuando se cumplen todas las condiciones siguientes, además de
las condiciones de funcionamiento de la función de aviso de salida de carril.
• El vehículo no acelera ni decelera una cantidad fija ni por encima de ella.
• No se acciona el volante con una fuerza de dirección adecuada para cambiar de
carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no está desactivado.
• No se muestra la advertencia que indica que las manos no están en el volante.
(P. 396)
●Función de aviso de balanceo del vehículo
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones siguientes.
• El ajuste de “advertencia de vaivén” en en el visualizador de información
múltiple está en “ACTIVADO”. (P. 790)
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. (P. 397)

3954-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S●Función de centrado en carril
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones siguientes.
• La función LTA está activada.
• El ajuste “Centrado del carril” en del visualizador de información múltiple
está ajustado en “ACTIVADO”. (P. 790)
• Esta función reconoce líneas de carril blancas (amarillas) o la posición de un
vehículo precedente (excepto cuando el vehículo precedente es pequeño, como
en el caso de una motocicleta).
• El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades funciona en
el modo de control de distancia entre vehículos.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 a 4 m (10 a 13 pies) o más.
• No se acciona la palanca del intermitente.
• El vehículo no circula por una curva cerrada.
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. (P. 397)
• El vehículo no acelera ni decelera una cantidad fija ni por encima de ella.
• No se acciona el volante con una fuerza de dirección adecuada para cambiar de
carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no está desactivado.
• No se muestra la advertencia que indica que las manos no están en el volante.
(P. 396)
• El vehículo circula por el centro de un carril.
• La función de asistencia de la dirección no funciona.
■Cancelación temporal de las funciones
●Cuando no se cumplen las condiciones de funcionamiento, podría cancelarse
temporalmente la función. Sin embargo, cuando las condiciones de funcionamiento
vuelvan a cumplirse, la función se restaurará automáticamente. (P. 394)
●Si dejan de cumplirse las condiciones de funcionamiento (P. 395) mientras la
función de centrado en carril está activa, el avisador acústico puede sonar para
indicar que la función se ha cancelado temporalmente.
■Función de asistencia de la dirección/función de centrado en carril
●Dependiendo de la velocidad del vehículo, de la situación de salida del carril, de las
condiciones de la carretera, etc., el conductor podría sentir que la función no actúa o
la función podría no actuar en absoluto.
●El control de la dirección de la función se ve anulado por el manejo del volante por
parte del conductor.
●No intente probar el funcionamiento de la función de asistencia de la dirección.

4044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Condiciones en las que puede que el sistema no funcione o detecte
correctamente
En las situaciones siguientes, el RSA no funciona de forma normal y puede que no
reconozca señales, muestre la señal incorrecta, etc. Sin embargo, esto no indica que
haya una avería.
●La cámara delantera está mal orientada debido a un impacto fuerte en el sensor, etc.
●Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el parabrisas cerca de la cámara delantera.
●En condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o
tormentas de arena.
●En la cámara delantera entra luz de un vehículo que circula en sentido opuesto, el
sol, etc.
●La señal está sucia, borrosa, inclinada o doblada.
●El contraste de la señal electrónica es bajo.
●La señal o parte de ella queda escondida por las hojas de un árbol, un poste, etc.
●La cámara delantera solo puede ver brevemente la señal.
●Se juzga incorrectamente el escenario de conducción (giro, cambio de carril, etc.).
●Si es una señal inadecuada para el carril por el que se circula en ese momento, pero
dicha señal existe justo después de conectar con una autovía o en un carril
adyacente justo antes de incorporarse.
●Hay adhesivos en la parte trasera del vehículo precedente.
●Se reconoce una señal parecida a una señal compatible con el sistema.
●Las señales de velocidad en el lateral de la carretera pueden detectarse y mostrarse
(si están posicionadas a la vista de la cámara delantera) mientras el vehículo viaja
por la carretera principal.
●Las señales de velocidad de salida de rotondas pueden detectarse y mostrarse (si
están posicionadas a la vista de la cámara delantera) mientras se circula por una
rotonda.
●La parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
●El brillo de los alrededores no es suficiente o cambia repentinamente.
●Cuando se reconoce una señal destinada a camiones, etc.
●El vehículo circula por un país con una dirección de tráfico diferente.
●El mapa del sistema de navegación está obsoleto. (vehículos con sistema de
navegación)
●El sistema de navegación no está en funcionamiento. (vehículos con sistema de
navegación)
●La información de velocidad mostrada en el contador y en el sistema de navegación
(si está disponible) puede variar porque el sistema de navegación utiliza datos de
mapas.

4074-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el control de crucero con radar dinámico para todas las
velocidades
● La seguridad en la conducción es responsabilidad exclusiva del conductor. No
dependa exclusivamente del sistema, conduzca de forma segura y prestando
siempre atención a lo que lo rodea.
● El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades proporciona
asistencia a la conducción para aligerar la tarea del conductor. Sin embargo, la
ayuda facilitada tiene limitaciones.
Lea atentamente las siguientes condiciones. No confíe exclusivamente en este
sistema y conduzca siempre con precaución.
• Si el sensor no puede detectar correctamente el vehículo que le precede:
 P. 4 2 2
• Condiciones en las que el modo de control de distancia entre vehículos puede
no funcionar correctamente:  P. 4 2 3
● Configure la velocidad adecuada en función de los límites de velocidad, el tráfico,
la carretera, las condiciones climatológicas, etc. El conductor es el responsable de
comprobar la velocidad configurada.
● Aun cuando el sistema funciona de forma normal, el estado del vehículo
precedente que detecta el sistema puede ser distinto del estado que observa el
conductor. Por tanto, el conductor tiene que permanecer siempre alerta, valorar el
peligro de cada situación y conducir con cuidado. Depender exclusivamente de
este sistema o asumir que el sistema garantiza la seguridad durante la conducción
puede provocar un accidente con resultado de muerte o lesiones graves.
● Cuando no utilice el control de crucero con radar dinámico para todas las
velocidades, desactívelo con el botón “ON-OFF”.

4084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas a los sistemas de asistencia a la conducción
Observe las siguientes precauciones, puesto que la ayuda prestada por el sistema
tiene limitaciones.
En caso contrario, podría producirse un accidente con resultado de lesiones graves
o incluso mortales.
● Asistencia al conductor a la hora de medir la distancia con respecto al vehículo
precedente
El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades tiene como
única finalidad ayudar al conductor a determinar la distancia entre su propio
vehículo y un vehículo designado que circule por delante. No es un mecanismo
pensado para que pueda conducir de manera imprudente o distraída y tampoco es
un sistema para ayudar al conductor en caso de condiciones de baja visibilidad. El
conductor debe seguir prestando atención a todo lo que rodea al vehículo.
● Asistencia al conductor a la hora de valorar la distancia con respecto al vehículo
precedente
El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades determina si la
distancia entre el vehículo del conductor y un vehículo designado que circule por
delante se encuentra dentro un intervalo determinado. No es capaz de tomar
ninguna otra decisión. Por tanto, es absolutamente necesario que el conductor
permanezca alerta y determine si existe o no la posibilidad de que se produzca
una situación de peligro.
● Asistencia al conductor a la hora de conducir el vehículo
El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades no incluye
funciones que prevengan o eviten una colisión con vehículos que circulen por
delante. Por tanto, si existe cualquier posibilidad de peligro, el conductor debe
tomar el control directo e inmediato del vehículo y debe actuar adecuadamente
para garantizar la seguridad de todas las personas involucradas.

4094-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que no es adecuado utilizar el control de crucero con radar
dinámico para todas las velocidades
No utilice el control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades en
ninguna de las situaciones siguientes.
En caso contrario, podría provocar un control inadecuado de la velocidad y un
accidente con resultado de muerte o lesiones graves.
● Vías en las que circulen peatones, ciclistas, etc.
● Con tráfico intenso
● En vías con curvas pronunciadas
● En vías con curvas
● En vías resbaladizas, como aquellas con lluvia, hielo o nieve
● En pendientes descendentes pronunciadas, o en aquellos casos en los que
existan cambios repentinos entre pendientes ascendentes y descendentes
pronunciadas
La velocidad del vehículo puede superar la velocidad establecida durante la
conducción por una pendiente descendente pronunciada.
● En los accesos a autovías y autopistas
● Cuando las condiciones atmosféricas sean lo suficientemente adversas como para
impedir que los sensores funcionen de forma correcta (niebla, nieve, tormentas de
arena, lluvia intensa, etc.)
● Cuando hay lluvia, nieve, etc., en la superficie delantera del radar o de la cámara
delantera
● En condiciones de tráfico que requieren una aceleración y deceleración repetida
frecuente
● Cuando el vehículo arrastre un remolque o durante el remolcado de emergencia
● Cuando suena el avisador acústico de aproximación con demasiada frecuencia

4104-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Este modo emplea un radar que detecta la presencia de vehículos hasta
aproximadamente 100 m (328 pies) por delante, determina la distancia actual
entre vehículos y funciona para mantener una distancia adecuada respecto al
vehículo que se encuentra delante. La distancia entre vehículos deseada
también se puede fijar accionando el interruptor de distancia entre vehículos.
Al conducir por pendientes descendentes, la distancia entre vehículos puede
acortarse.
Ejemplo de modo de crucero a velocidad constante
Cuando no hay ningún vehículo delante
El vehículo viaja a la velocidad establecida por el conductor.
Conducción en modo de control de distancia entre vehículos

4164-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Si su vehículo está demasiado cerca
del vehículo que le precede y no es
posible llevar a cabo una
deceleración automática suficiente a
través del control de crucero, la
pantalla parpadeará y el avisador
acústico sonará para alertar al
conductor. Esta situación se
produciría, por ejemplo, si otro
conductor se cruzara delante de
usted mientras está usted siguiendo a
un vehículo. Pise el pedal del freno
para que la distancia entre vehículos
sea adecuada.
■Casos en los que las advertencias pueden no producirse
En los siguientes casos, podrían no mostrarse advertencias aunque la
distancia entre vehículos sea pequeña.
●Cuando la velocidad del vehículo precedente sea igual o superior a la
velocidad de su vehículo
●Cuando el vehículo precedente circule a una velocidad
extremadamente baja
●Inmediatamente después de establecer la velocidad del control de
crucero
●Al pisar el pedal del acelerador
Advertencia de aproximación (modo de control de distancia entre
vehículos)

4194-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
El control de crucero con radar dinámico con asistente para señales de
tráfico puede activarse/desactivarse en en el visualizador de
información múltiple. (P. 792)
Cuando el control de crucero con radar dinámico con asistente para señales
de tráfico está activado, al bajar una pendiente, la velocidad del vehículo
puede exceder la velocidad ajustada.
En ese caso, se resaltará la velocidad del vehículo ajustada que se muestra
y sonará un avisador acústico para avisar al conductor.
■El sistema de control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades
se puede ajustar cuando
●La palanca de cambios se encuentra en la posición D.
●La velocidad deseada puede ajustarse cuando la velocidad del vehículo es de
aproximadamente 30 km/h (20 mph) o más.
(No obstante, si la velocidad del vehículo se ajusta mientras se conduce a menos de
30 km/h [20 mph] aproximadamente, el ajuste de velocidad se configurará a
aproximadamente 30 km/h [20 mph]).
■Aceleración tras el ajuste de la velocidad del vehículo
El vehículo puede acelerar pisando el pedal del acelerador. Después de acelerar, se
recupera la velocidad establecida. Sin embargo, en el modo de control de distancia
entre vehículos, la velocidad del vehículo puede reducirse por debajo de la velocidad
establecida para mantener la distancia con el vehículo precedente.
■Cuando el vehículo se detiene durante el crucero de seguimiento
●Si empuja la palanca hacia arriba mientras está detenido el vehículo que circula
delante, se reanudará el crucero de seguimiento si dicho vehículo arranca antes de
que hayan pasado 3 segundos tras haber empujado la palanca.
●Si el vehículo que va delante arranca antes de que hayan pasado 3 segundos desde
la detención de su vehículo, se reanudará el crucero de seguimiento.
Activación/desactivación del control de crucero con radar dinámico
con asistente para señales de tráfico