TOYOTA C-HR 2021 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
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PKSB (Assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio)
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■Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per
oggetti fissi)
I sensori a ultrasuoni sono utilizzati per rilevare la presenza di oggetti fissi,
per esempio un muro, nell’area di rilevazione durante la marcia a velocità
ridotta o in retromarcia. (P. 477)
■Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
(veicoli che transitano trasversalmente dietro) (se presente)
I sensori radar posteriori sono utilizzati per rilevare i veicoli in
avvicinamento nell’area di rilevamento dietro al proprio veicolo durante la
retromarcia. (P. 486)
: Se presente
Il sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
comprende le seguenti funzioni, che si attivano durante la marcia a
basse velocità o in retromarcia, ad esempio in fase di parcheggio. Se il
sistema rileva un’elevata possibilità di collisione con un oggetto
rilevato, un avviso sollecita il guidatore a intervenire per evitarlo. Se il
sistema rileva un’altissima possibilità di collisione frontale con un
oggetto, i freni vengono attivati automaticamente per evitare la
collisione o ridurre l’impatto dello scontro.
Sistema PKSB (Assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio)

4704-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
L’ assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio può essere attivata/
disattivata dal display multifunzione.
Usare gli interruttori di comando per attivare/disattivare l’ assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio. (P. 169)
Premere “” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare .
Premere “” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare .
Premere fra gli interruttori di comando per attivare/disattivare il
sistema.
Quando l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata, si
illumina l’indicatore PKSB OFF (
P. 159).
Per riattivare il sistema quando è disattivato, selezionare sul display
multifunzione, selezionare e quindi Acceso. Se viene disattivato con questo
metodo, il sistema non verrà riattivato portando l’interruttore POWER su spento e
quindi sulla modalità ON.
Attivazione/disattivazione dell’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio
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4714-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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Se è in funzione il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido o il
controllo della frenata, entra in funzione un cicalino e viene visualizzato un
messaggio sul display multifunzione, per avvertire il guidatore.
A seconda della situazione, il controllo di limitazione della potenza del
sistema ibrido funziona per limitare l’accelerazione oppure per limitare il più
possibile la potenza erogata.
●Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione
(limitazione dell’accelerazione)
L’accelerazione maggiore di un certo valore è limitata dal sistema.
Display multifunzione: “Rilevato oggetto Accelerazione ridotta”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Non suona
●Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione
(potenza limitata il più possibile)
Il sistema ha stabilito che è necessaria un’operazione di frenata più decisa
del normale.
Display multifunzione: “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
●Il controllo dei freni è in funzione
Il sistema ha determinato che è necessaria una frenata d’emergenza.
Display multifunzione: “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
●Il veicolo viene arrestato dall’attivazione del sistema
Il veicolo è stato arrestato dall’attivazione del controllo dei freni.
Display multifunzione: “Passare al pedale del freno.” (se il pedale
dell’acceleratore non è premuto, apparirà il messaggio “Premere pedale
freno”).
Indicatore PKSB OFF: illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
Messaggi visualizzati e cicalini per il controllo di limitazione della
potenza del sistema ibrido e il controllo della frenata

4724-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
Se l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è
possibile una collisione con un oggetto o un pedone rilevato, la potenza del
sistema ibrido viene limitata per impedire un aumento della velocità del
veicolo. (Controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido: vedere la
figura 2).
Inoltre, se si continua a premere il pedale dell’acceleratore, i freni vengono
inseriti automaticamente per ridurre la velocità del veicolo. (Controllo dei
freni: vedere la figura 3.)
● Figura 1: Quando il sistema PKSB (Assistenza alla frenata nelle manovre
di parcheggio) è disattivato
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Ora
Panoramica del sistema

4734-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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●Figura 2: Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido entra in
funzione
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Ora
Il controllo di limitazione della po tenza del sistema ibrido inizia a
funzionare
Il sistema determina che esiste un’elevata possibilità di collisione con
l’oggetto rilevato
Potenza del sistema ibrido ridotta
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”

4744-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
●Figura 3: Quando entra in funzione il controllo dei freni
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Ora
Il controllo di limitazione della po tenza del sistema ibrido inizia a
funzionare
Il sistema determina che esiste un’elevata possibilità di collisione con
l’oggetto rilevato
Potenza del sistema ibrido ridotta
Il sistema determina che esiste una possibilità estremamente elevata di
collisione con l’oggetto rilevato
Il controllo dei freni inizia a funzionare
Forza di controllo dei freni aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al pedale del freno”

4754-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
■Se è entrata in funzione l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Se il veicolo viene arrestato in seguito all’entrata in funzione dell’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio, l’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio viene disattivata e si illumina l’indicatore PKSB OFF. Se l’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio entra in funzione quando non è necessario, il
controllo del freno può essere annullato premendo il pedale del freno oppure
aspettando per circa 2 secondi che questo venga annullato automaticamente. Quindi,
il veicolo potrà essere guidato premendo il pedale dell’acceleratore.
■Riattivazione dell’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Per riattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio quando questa è
stata disattivata per via della sua entrata in funzione, attivare nuovamente il sistema
(
P. 470), oppure portare su spento l’interruttore POWER e quindi nuovamente sulla
modalità ON. Inoltre, se l’ostacolo non si viene più a trovare sulla traiettoria di marcia
del veicolo oppure se la traiettoria di marcia del veicolo cambia (per esempio si passa
dalla marcia avanti alla retromarcia oppure dalla retromarcia alla marcia avanti), il
sistema viene riattivato automaticamente.
■Se viene visualizzato il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non
disponibile” sul display multifunzione e l’indicatore PKSB OFF lampeggia
Può darsi che non sia stata eseguita l’inizializzazione dopo che è stato scollegato e
ricollegato un morsetto della batteria da 12 volt.
■Se viene visualizzato il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non
disponibile” e “Assistenza al parcheggio non disponibile Pulire il sensore di
assistenza al parcheggio” sul display multifunzione e l’indicatore PKSB OFF
lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. Rimuovere il
ghiaccio, la neve, la sporcizia, ecc. dal sensore per riportare il sistema alle condizioni
normali.
Se continua ad apparire questo messaggio, anche dopo aver rimosso la sporcizia dal
sensore, oppure se esso è apparso inizialmente quando il sensore non era sporco,
far controllare immediatamente il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato
Toyota, da un’officina autorizzata Toyota o da un altro professionista adeguatamente
qualificato e attrezzato.
●È possibile che il sensore sia gelato.
Una volta sciolto il ghiaccio, il sistema tornerà a funzionare normalmente.
●Può darsi che la superficie del sensore sia esposta a un flusso continuo di acqua.
Quando il sistema determinerà che non vi è più il problema, esso tornerà a
funzionare normalmente.
■Se il terminale della batteria da 12 volt è stato disconnesso e riconnesso
È necessario inizializzare il sistema. Per inizializzare il sistema, è possibile guidare il
veicolo in linea retta per 5 secondi o più a una velocità di circa 35 km/h o superiore.
Inoltre, per i veicoli con la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio, ruotare completamente il volante verso destra e verso sinistra con il
veicolo fermo.

4764-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
AVVISO
■Limitazioni del sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, così facendo si potrebbe incorrere in un
incidente.
● Il guidatore rimane sempre unico responsabile di una guida sicura. Guidare
sempre con prudenza, prestando attenzione a quanto avviene sulla strada. Il
sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è progettato per
contribuire a ridurre la gravità delle collisioni. Tuttavia, in certe situazioni potrebbe
non funzionare.
● Il sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio non è progettato
per arrestare completamente il veicolo. Inoltre, anche se il sistema ha arrestato il
veicolo, è necessario premere il pedale del freno immediatamente, dato che il
controllo del freno verrà annullato nel giro di circa 2 secondi.
NOTA
■ Se viene visualizzato il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non
disponibile” sul display multifunzione e l’indicatore PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio viene visualizzato subito dopo che l’interruttore POWER è
stato portato sulla modalità ON, guidare il veicolo con cautela, prestando attenzione
all’area circostante. Potrebbe essere necessario guidare il veicolo per un certo
tempo prima che il sistema ritorni alla normalità. (Se il sistema non ritorna alla
normalità dopo aver guidato per un po’ di tempo, pulire i sensori e l’area circostante
sui paraurti.)

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
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Funzione di assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio (per oggetti fissi)

Questa funzione funziona in situazioni come quelle sotto riportate qualora
venga rilevato un oggetto nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando si marcia a bassa velocità e il pedale del freno non è
premuto, o è premuto in ritardo
: Se presente
Se i sensori rilevano un oggetto fisso, per esempio un muro, sulla
traiettoria di marcia del veicolo e il sistema determina che si potrebbe
verificare una collisione se il veicolo dovesse spostarsi
improvvisamente in avanti a causa dell’azionamento involontario del
pedale dell’acceleratore, oppure se il veicolo si dovesse spostare a
causa dell’errato posizionamento della leva del cambio, o durante il
parcheggio o la marcia a velocità moderata, il sistema entrerà in
funzione per ridurre l’impatto con l’oggetto fisso rilevato e contenere il
danno risultante.
Esempi di funzionamento del sistema

4784-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
■Quando il pedale dell'acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo si sposta in una direzione non voluta a causa
dell’errata posizione selezionata per la leva del cambio
 P. 451
Tipi di sensori