sensor TOYOTA CAMRY 2021 Betriebsanleitungen (in German)

3324-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Wann das Pre-Crash-Sicherheitssystem deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie das System in folgenden Situationen, da es eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert und es zu einem Unfall mit schwerer oder tödlicher Verlet-
zung kommen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug ein anderes Fahrzeug abschleppen
●Beim Transport des Fahrzeugs per Lastwagen, Schiff, Zug oder ähnlichen Trans-
portmitteln
●Wenn das Fahrzeug bei eingeschaltetem Hybridsystem auf einer Hebebühne
angehoben wird und sich die Reifen frei drehen können
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, wie z. B. einem Fahr-
zeugprüfstand oder Tachometerprüfstand, oder bei Verwendung einer Radaus-
wuchtmaschine
●Wenn die vordere Stoßstange oder der vordere Kühlergrill durch einen Unfall oder
aus anderen Gründen einem starken Stoß ausgesetzt wird
●Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig gefahren werden kann, beispielsweise nach
einem Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug sportlich oder im Gelände gefahren wird
●Wenn die Reifen nicht den richtigen Luftdruck aufweisen
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
●Wenn Reifen einer anderen als der vorgeschriebenen Größe aufgezogen sind
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind
●Wenn ein Notrad oder ein Notfallreparatur-Kit für Reifen verwendet wird
●Wenn vorübergehend Ausrüstung (Schneepflug usw.) am Fahrzeug angebracht
wird, die den Radarsensor oder die Frontkamera beeinträchtigen könnte

3374-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM• Wenn das Fahrzeug von Wasser, Schnee, Staub usw. eines vorausfahrenden
Fahrzeugs getroffen wird
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Wenn Straßen oder Wände Muster oder Farbgebungen aufweisen, die mit einem
Fahrzeug oder Fußgänger verwechselt werden können
• Beim Fahren in der Nähe von Objekten, die Funkwellen reflektieren, wie z. B. ein
großer Lastwagen oder eine Leitplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Kraftwerks oder
eines anderen Ortes, an dem starke Funkwellen oder Elektrorauschen vorhanden
sein kann
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
●In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, erkennen der Radarsensor und die
Frontkamera ein Fahrzeug möglicherweise nicht, was eine ordnungsgemäße Funk-
tion des Systems verhindert:
• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad oder ein
Fahrrad handelt
• Beim Heranfahren an die Seite oder Front eines Fahrzeugs
• Wenn das Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs klein ist, wie z. B. bei einem
unbeladenen Lastwagen
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine Last transportiert, die über die hintere
Stoßstange herausragt • Beim Durch- oder Unterfahren von Objek-
ten, die mit dem Fahrzeug in Berührung
kommen können, wie z. B. dichtes Gras,
Äste von Bäumen oder ein Banner
• Wenn das Heck des vorausfahrenden
Fahrzeugs niedrig ist, wie z. B. bei einem
Tieflader

3394-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM• Wenn die Spur der Räder falsch eingestellt ist
• Wenn die Frontkamera von einem Wischerblatt verdeckt wird
• Das Fahrzeug schwankt.
• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten gefahren.
• Beim Fahren an einem Berg
• Wenn der Radarsensor oder die Frontkamera falsch ausgerichtet ist
●In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, kann möglicherweise nicht ausrei-
chend Bremskraft erzielt werden, was einen ordnungsgemäßen Betrieb des Systems
verhindert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht in vollem Umfang arbeiten können, z. B. wenn
die Bauteile der Bremse sehr kalt, sehr heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht richtig in Stand gehalten wird (Bremsen oder Reifen
sind übermäßig abgenutzt, falscher Reifendruck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotterstraße oder einer anderen rutschigen
Oberfläche gefahren wird • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist

3404-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM●Einige Fußgänger, wie z. B. die folgenden, werden möglicherweise nicht durch den
Radarsensor und die Frontkamera erkannt, was eine ordnungsgemäße Funktion des
Systems verhindert:
• Fußgänger mit einer Körpergröße von weniger als etwa 1 m oder mehr als etwa 2
m
• Fußgänger, deren Silhouette aufgrund sehr weiter Kleidung (ein Regenmantel,
langer Rock usw.) schwer zu erkennen ist
• Fußgänger, die nur teilweise sichtbar sind, da sie großes Gepäck tragen, einen
Schirm halten usw.
• Fußgänger, die sich nach vorne beugen oder hocken
• Fußgänger, die einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes
Fahrzeug schieben
• Gruppen von Fußgängern, die dicht beieinander stehen
• Fußgänger, die weiße Kleidung tragen und extrem hell erscheinen
• Fußgänger bei Dunkelheit, wie z. B. bei Nacht oder in einem Tunnel
• Fußgänger, deren Kleidung fast die gleiche Farbe oder Helligkeit aufweist wie die
Umgebung
• Fußgänger in der Nähe von Wänden, Zäunen, Leitplanken oder großen Objekten
• Fußgänger, die sich auf einem Metallobjekt (Kanalabdeckung, Stahlplatte usw.)
auf der Straße befinden
• Fußgänger, die schnell gehen
• Fußgänger, die ihre Geschwindigkeit abrupt wechseln
• Fußgänger, die hinter einem Fahrzeug oder großen Objekt hervorrennen
• Fußgänger, die sich sehr dicht an der Fahrzeugseite befinden (Außenspiegel
usw.)
■Wenn VSC deaktiviert ist
●Wenn VSC deaktiviert ist (S. 376), sind auch der Pre-Crash-Bremsassistent und
die Pre-Crash-Bremsfunktion deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht ver-
fügbar.” wird auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

3544-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer durch eine
Warnanzeige.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den Grenzwert für die Geschwindig-
keit überschreitet, der sich auf die Geschwindigkeitsbegrenzung des auf
der Multi-Informationsanzeige angezeigten Schilds bezieht, werden die
Farben des Schilds umgekehrt.
●Wenn erkannt wird, dass Sie ein Fahrzeug überholen, während ein Über-
holverbotsschild auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird, blinkt
das Schild.
Je nach Situation kann die Verkehrsumgebung (Richtung des Verkehrs,
Geschwindigkeitseinheit) falsch erkannt werden und die Benachrichtigungs-
funktion funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
■Automatisches Ausschalten der RSA-Verkehrsschildanzeige
Ein Schild oder mehrere Schilder werden in den folgenden Situationen automatisch
ausgeschaltet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Schild erkannt.
●Die Straße ändert sich aufgrund einer Links- oder Rechtskurve usw.
■Bedingungen, unter welchen die Funktion möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert oder erfasst
In den folgenden Situationen funktioniert RSA nicht ordnungsgemäß und erkennt
Schilder möglicherweise nicht, zeigt das falsche Schild an usw. Dies deutet jedoch
nicht auf eine Funktionsstörung hin.
●Die vordere Kamera ist aufgrund eines starken Stoßes auf den Sensor usw. falsch
ausgerichtet.
●Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. befinden sich auf der Windschutzscheibe in der
Nähe der Frontkamera.
●Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall
oder Sandstürmen
●Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft auf die Frontka-
mera.
●Das Schild ist verschmutzt, verblasst, gekippt oder verbogen, und der Kontrast ist
schlecht (bei elektronischen Schildern).
●Das Schild wird vollständig oder zum Teil von den Blättern eines Baums, einem Mast
usw. verdeckt.
Benachrichtigungsfunktion

3574-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für sicheres Fahren. Verlassen Sie sich nicht
ausschließlich auf das System, fahren Sie stets sicher und achten Sie sorgfältig auf
Ihre Umgebung.
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
unterstützt den Fahrer und erleichtert seine Aufgabe. Die Unterstützung ist aller-
dings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen aufmerksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt: S. 370
• Bedingungen, unter welchen der Modus für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert: S. 371
●Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbegrenzung, Verkehrsdichte, Straßenbedin-
gungen, Wetterbedingungen usw. die Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für die
Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System normal funktioniert, können die Gegebenheiten des vor-
ausfahrenden Fahrzeugs, die vom System erkannt werden, von denen abweichen,
die vom Fahrer wahrgenommen werden. Der Fahrer muss daher stets aufmerksam
sein, mögliche Gefahren jeder Situation abschätzen und stets sicher fahren. Wenn
Sie sich während der Fahrt auf dieses System verlassen oder davon ausgehen,
dass dieses System die Sicherheit gewährleistet, kann es zu einem Unfall mit tödli-
chen oder schweren Verletzungen kommen.

3594-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Zur Vermeidung einer versehentlichen Aktivierung der dynamischen Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich mithilfe des Hauptschalters für Geschwindigkeitsregelung aus,
wenn Sie sie nicht verwenden.
■Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich in keiner der folgenden Situationen.
Dies könnte zu einer unangemessenen Geschwindigkeitsregelung führen und einen
Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger, Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzlichen Übergängen zwischen starken Steigun-
gen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei der Herabfahrt starker Gefälle die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnellstraßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter Witterung eventuell nicht richtig erfassen
(Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radarsen-
sors oder der Frontkamera befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges wiederholtes Beschleunigen und Abbrem-
sen erfordern
●Beim Abschleppen im Notfall.
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

3604-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
Dieser Modus nutzt einen Radarsensor zum Erkennen von Fahrzeugen bis
zu ca. 100 m vor Ihrem Fahrzeug, bestimmt den aktuellen Fahrzeugabstand
und arbeitet so, dass ein angemessener Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug eingehalten wird.
Beachten Sie, dass sich der Fahrzeugabstand beim Fahren auf Bergabstrecken
verringert.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Sofern keine vorausfahrenden Fahrzeuge vorhanden sind
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch über den Fahrzeugabstandsschalter ein-
gestellt werden.
Fahren im Modus für Fahrzeugabstandsregelung
1

3674-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM
Wenn der Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit gewählt wird, wird Ihr
Fahrzeug die eingestellte Geschwindigkeit beibehalten, ohne den Fahrzeug-
abstand zu regulieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der Modus für
Fahrzeugabstandsregelung aufgrund eines verschmutzten Radarsensors
usw. nicht richtig funktioniert.
Halten Sie den Hauptschalter für
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsre-
gelung für mindestens 1,5
Sekunden gedrückt.
Unmittelbar nach Betätigung des
Schalters schaltet sich die Anzeige für
dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung ein. Anschließend wird auf
die Anzeige für die Geschwindigkeits-
regelung umgeschaltet.
Ein Umschalten auf den Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit ist nur dann
möglich, wenn der Schalter bei ausgeschalteter Geschwindigkeitsregelung betätigt
wird.
Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (auf ca. 40 km/h
oder mehr) und drücken Sie zum
Einstellen der Geschwindigkeit den
Schalter “- SET”.
Die Anzeige “SET” für die Geschwin-
digkeitsregelung leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Moment, in dem der Schalter losgelassen
wird, wird die eingestellte Geschwindigkeit.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung: S. 363
Abbrechen und Wiederaufnehmen der Geschwindigkeitseinstellung: S. 365
Wählen des Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit
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2

3684-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
●Der Schalthebel steht auf D oder der Bereich 4 oder höher ist für S ausgewählt.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr. Wenn jedoch ein vor-
ausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, kann die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich eingestellt werden, auch wenn die
Fahrzeuggeschwindigkeit weniger als ca. 50 km/h beträgt.
■Beschleunigen nach Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Im Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung kann die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch unter die
eingestellte Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug beibehalten wird.
■Wenn das Fahrzeug während der Abstandsregelung anhält
●Wenn Sie den Schalter “+ RES” drücken, während das vorausfahrende Fahrzeug
hält, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen, wenn das vorausfahrende
Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden nach Betätigung des Schalters anfährt.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb von 3 Sekunden nach Anhalten Ihres
Fahrzeugs anfährt, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen.
■Automatisches Deaktivieren des Modus für Fahrzeugabstandsregelung
In den folgenden Situationen wird der Modus für Fahrzeugabstandsregelung automa-
tisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt auf oder unter ca. 40 km/h, wenn
keine Fahrzeuge vorausfahren.
●Das vorausfahrende Fahrzeug verlässt die Fahrspur, während Ihr Fahrzeug bei einer
Fahrzeuggeschwindigkeit von oder unter ca. 40 km/h nachfolgt. Andernfalls kann der
Sensor das Fahrzeug nicht richtig erkennen. (“Radar-Geschwindigkeitsregelung
nicht verfügbar” wird auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt)
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausgeschaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und erfasst des-
halb nicht ordnungsgemäß.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird aktiviert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.