TOYOTA CAMRY 2021 Manuel du propriétaire (in French)

4214-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
Si la fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière détecte
qu'une collision avec un véhicule en approche est possible, la puissance du
système hybride est limitée afin de limiter toute augmentation de la vitesse du
véhicule. (Contrôle de la limitation de puissance du système hybride: Repor-
tez-vous à A ci-dessous.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins
sont automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule.
(Contrôle du freinage: Reportez-vous à B ci-dessous.)
Fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière

4224-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
Marche
Arrêt
Te m p s
Bas
Marche
Arrêt
Te m p s
Marche
Arrêt
Te m p s
Bas
Haut
Pédale d'accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage
Début du contrôle
Probabilité élevée d'une collision
Probabilité extrêmement élevée
d'une collision
1
2
3
4
5
6
7

4234-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
■La fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière fonctionne
lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin ICS OFF n'est pas allumé ou clignote ( P.
409, 418) et que toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le sonar de dégagement intelligent avec freinage automatique de trafic transver-
sal arrière est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (10 mph).
• Le levier de vitesses est sur R.
• Le système détermine qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour
éviter une collision avec un véhicule en approche.
● Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le système détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule en approche.
■ La fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière arrête de fonc-
tionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est remplie:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le sonar de dégagement intelligent avec freinage automatique de trafic transver-
sal arrière est désactivé.
• La collision devient évitable avec une freinage normal.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhi-
cule.
● Contrôle du freinage
• Le sonar de dégagement intelligent avec freinage automatique de trafic transver-
sal arrière est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées après l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhi-
cule.
■ Zone de détection de la fonction de freinage automatique de trafic transversal
arrière
La zone de détection de la fonction de freinage automatique de trafic transversal
arrière diffère de la zone de détection de la fonction RCTA ( P. 394).
Par conséquent, même si la fonction RCTA détecte un véhicule et émet une alerte, la
fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière peut ne pas démarrer.
■ Si la fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière a fonctionné
Si le véhicule est arrêté en raison du fonctionnement de la fonction de freinage auto-
matique de trafic transversal arrière, la fonction de freinage automatique de trafic
transversal arrière est désactivée et le témoin ICS OFF s'allume.

4244-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■ Réactivation de la fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière
Pour réactiver la fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière
lorsqu'elle est désactivée pendant son fonctionnement, activez le système de sonar de
dégagement intelligent à nouveau ( P. 409), ou placez le contact d'alimentation sur
arrêt puis à nouveau en mode ON. Lorsque la fonction est désactivée, le témoin ICS
OFF s'allume. ( P. 1 3 3 )
Si plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule
lors d'une marche arrière, ou si le sens de déplacement du véhicule change (par
exemple, passage de la marche arrière à la marche avant), le système est automati-
quement réactivé. Lorsque la fonction est activée à nouveau, le témoin ICS OFF
s'éteint.
■ Conditions dans lesquelles la fonction de freinage automatique de trafic trans-
versal arrière ne détecte pas un véhicule
La fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière n'est pas conçue pour
détecter les véhicules et/ou objets des types suivants:
● Véhicules approchant directement à l'arrière
● Véhicules reculant dans une place de stationnement à côté de votre véhicule
● Glissières de sécurité, murs, panneaux, véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
● Motos de petites cylindrées, vélos, piétons, etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
● Véhicules approchant des places de stationnement à côté de votre véhicule*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un véhicule et/ou un objet soit détecté.
■ Signal sonore de la fonction RCTA
Que la fonction RCTA soit activée ou non ( P. 380), si la fonction de freinage automa-
tique de trafic transversal arrière est activée et que le contrôle du freinage est effectué,
un signal sonore retentit pour avertir le conducteur.
● Véhicules ne pouvant pas être détectés par
les capteurs à cause d'obstacles
● Véhicules qui accélèrent ou décélèrent brus-
quement à proximité de votre véhicule

4254-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
■ Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
Dans certaines situations telles que les suivantes, la fonction de freinage automatique
de trafic transversal arrière peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de
collision.
● En cas d'éclaboussures ou de pulvérisation d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
● Lorsque la place de stationnement fait face à
une rue et que des véhicules circulent dans
la rue
● Lorsqu'un véhicule détecté tourne en appro-
chant du véhicule
● Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de votre
véhicule
● Lorsque la distance entre votre véhicule et
des objets métalliques, tels que barrière de
sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes élec-
triques vers l'arrière du véhicule, est courte

4264-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■ Situations dans lesquelles la fonction de freinage automatique de trafic transver-
sal arrière peut ne pas fonctionner correctement
Dans certaines situations telles que les suivantes, cette fonction peut ne pas fonction-
ner correctement.
● Objets et véhicules que les capteurs radars ne sont pas conçus pour détecter
• Objets immobiles
• Véhicules qui s'éloignent de votre véhicule
• Piétons, motos, vélos, etc.*
• Objets qui sont extrêmement proches d'un capteur radar
• Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à
une vitesse de déplacement inférieure à environ 8 km/h (5 mph)
• Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à
une vitesse de déplacement supérieure à environ 24 km/h (15 mph)
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un véhicule et/ou un objet soit détecté.
● Situations dans lesquelles les capteurs radars peuvent ne pas être en mesure de
détecter un objet
• Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un capteur sont extrêmement chauds ou
froids
• Si le pare-chocs arrière est couvert de givre, de neige, de saleté, etc.
• Si de fortes pluies ou de l'eau frappent le véhicule
• Lorsque la zone de détection d'un capteur radar est obstruée par un véhicule
adjacent
• Si le véhicule est incliné de manière significative
• Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection pour pare-chocs (une bande de finition
supplémentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
• Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spé-
cifiée sont montés
• Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
• Si un autocollant ou un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatricula-
tion rétroéclairée (de type fluorescent en particulier), des feux antibrouillards, un
antenne d'aile ou une antenne sans fil sont installés à proximité d'un capteur
radar
• Si l'orientation d'un capteur radar a été modifiée en raison d'une collision ou d'un
autre impact ou du retrait et de l'installation
• Lorsque plusieurs véhicules approc hent alors qu'ils se suivent de près
• Lorsqu'un véhicule approche à grande vitesse
● Situations dans lesquelles le capteur radar peut ne pas détecter un véhicule

4274-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
• Lorsqu'un véhicule approche depuis la
droite ou la gauche à l'arrière du véhicule
alors que vous tournez pendant une
marche arrière
• En tournant pendant une marche arrière
• Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à l'angle serré
• Véhicules ne pouvant pas être détectés
par les capteurs à cause d'obstacles
• Lorsque vous reculez sur une pente avec
changement de déclivité brutal

4284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■ Manipulation des capteurs radars
 P. 3 8 8
• Lorsqu'un véhicule tourne dans la zone de
détection

4294-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
Mode normal
Utilisez-le pour la conduite normale.
Pendant le mode d'éco-conduite ou le mode sport, appuyez sur la commande pour
faire passer le mode de conduite en mode normal.
Mode d'éco-conduite
Utilisez le mode d'éco-conduite pour aider à abaisser la consommation de
carburant sur les trajets qui nécessitent des accélérations fréquentes.
Lorsque vous appuyez sur la commande “ECO”, le témoin “ECO MODE” s'allume
sur le combiné d'instruments.
Mode sport
Utilisez le mode sport lorsque vous souhaitez obtenir une meilleure
réponse lors de l'accélération et une tenue de route précise, par exemple
lors de la conduite sur des routes de montagne.
Lorsque vous appuyez sur la commande “SPORT”, le témoin “SPORT” s'allume sur
le combiné d'instruments.
Commandes de sélection du mode de conduite
Les modes de conduite peuvent êt re sélectionnés pour s'adapter au
mieux aux conditions de conduite.
1
2
3

4304-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■Utilisation du système de climatisation en mode d'éco-conduite
Le mode d'éco-conduite contrôle les opérations de chauffage/refroidissement et la
vitesse de ventilation du système de climatisation afin d'améliorer l'économie de car-
burant ( P. 440). Pour améliorer les performances de la climatisation, réglez la
vitesse de ventilation ou désactivez le mode d'éco-conduite.
■ Contrôle automatique de désactivation du frein moteur
Lorsque le contrôle automatique de désactivation du frein moteur est activé, le
témoin indicateur AGC s'allume.
● Il peut arriver que le contrôle automatique de désactivation du frein moteur ne fonc-
tionne pas dans les situations suivantes:
• Lorsque la pédale de frein est enfoncée
• Lorsqu'une position de changement de vitesse autre que D est sélectionnée
• Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à environ 15 km/h (10 mph)
• Lorsque le véhicule est en train d'accélérer sur une pente descendante
• Lorsque le système PCS (système de sécu rité de pré-collision) est en cours de
fonctionnement
• Lorsque le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonctionne
• Lorsque le système de sonar de dégagement intelligent est en cours de fonction-
nement (sur modèles équipés)
• Lorsque les systèmes TRC ou VSC sont en cours de fonctionnement
• Lorsque le système TRC ou VSC system est désactivé en appuyant sur la com-
mande VSC OFF
■ Désactivation automatique du mode sport
Si vous roulez en mode sport, celui-ci est automatiquement désactivé à la mise du
contact d'alimentation sur arrêt.
● Lorsque vous conduisez en mode d'éco-
conduite avec D sélectionné et que vous
relâchez la pédale d'accélérateur, le contrôle
automatique de désactivation du frein
moteur est activé dans certaines conditions.
(Le contrôle automatique de désactivation
du frein moteur peut s'activer avant que la
pédale d'accélérateur ne soit complètement
relâchée.)
Lorsque le contrôle automatique de désacti-
vation du frein moteur fonctionne, le moteur
électrique (moteur de traction) est contrôlé,
ce qui réduit la force de décélération et per-
met au véhicule d'avancer en roue libre, ce
qui améliore l'économie de carburant.