TOYOTA COROLLA 2021 Manuel du propriétaire (in French)

2494-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
AVERTISSEMENT
●Le véhicule est conduit sur une
route couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes)
sont difficiles à distinguer à
cause de la pluie, de la neige,
du brouillard, de la poussière,
etc.
●Le véhicule est équipé d'une
roue de secours, de chaînes à
neige, etc.
●Lorsque les pneus ont été
excessivement usés, ou lorsque
la pression de gonflage des
pneus est insuffisante.
●Lorsque des pneus d'une taille
autre que celle spécifiée sont
montés.
●Le véhicule est conduit sur des
voies de circulation autres que
des routes nationales ou des
autoroutes.
●Pendant un remorquage
d'urgence.
■Prévention des dysfonction-
nements du système LDA et
des opérations effectuées par
erreur
●Ne modifiez pas les phares et
ne collez pas d'autocollants,
etc. sur la surface des éclai-
rages.
●Ne modifiez la suspension, etc.
Si la suspension, etc. doit être
remplacée, contactez votre
concessionnaire Toyota.
●N'installez pas ni ne placez rien
sur le capot ou la grille. De
même, n'installez pas de pro-
tège-calandre (pare-buffle,
pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise a besoin de
réparations, contactez votre
concessionnaire Toyota.
■Conditions dans lesquelles
les fonctions peuvent ne pas
fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, les
fonctions peuvent ne pas fonc-
tionner correctement et le véhi-
cule peut sortir de sa voie.
Conduisez prudemment en accor-
dant toujours une attention parti-
culière à votre environnement et
actionnez le volant pour corriger
la trajectoire du véhicule en ne
vous fiant pas uniquement aux
fonctions.
●Le véhicule est conduit dans un
virage serré.
●Des objets ou dessins pouvant
être confondus avec des lignes
blanches (jaunes) sont présents
sur le côté de la route (glis-
sières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).

2504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
AVERTISSEMENT
●Le véhicule est conduit à un
endroit où la route bifurque,
fusionne, etc.
●Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches
(jaunes), etc., sont présentes en
raison de réparations sur la
route.
●Des ombres sur la route
s'étendent parallèlement à, ou
couvrent, les lignes blanches
(jaunes).
●Le véhicule est conduit dans
une zone sans lignes blanches
(jaunes), par exemple devant
un péage ou un poste de
contrôle, ou à une intersection,
etc.
●Les lignes blanches (jaunes)
sont fissurées, des “dispositifs
de marquage de voie”, des
“marquages de chaussée suré-
levés” ou des pierres sont pré-
sents.
●Les lignes blanches (jaunes) ne
sont pas visibles ou sont diffi-
ciles à distinguer à cause du
sable, etc.
●Le véhicule est conduit sur une
chaussée rendue humide par la
pluie, des flaques d'eau, etc.
●Les lignes de signalisation rou-
tières sont jaunes (ce qui peut
les rendre plus difficilement
reconnaissables que les lignes
blanches).
●Les lignes blanches (jaunes)
traversent un trottoir, etc.
●Le véhicule est conduit sur une
surface luisante, telle que du
béton.
●Si le bord de la route n'est pas
clair ou droit.
●Le véhicule est conduit sur une
surface rendue brillante par une
lumière réfléchie, etc.
●Le véhicule est conduit dans
une zone où la luminosité
change brusquement, comme à
l'entrée ou à la sortie de tun-
nels, etc.
●De la lumière provenant des
phares d'un véhicule venant en
sens inverse, du soleil, etc. se
reflète dans la caméra.
●Le véhicule est conduit sur une
pente.
●Le véhicule est conduit sur une
route inclinée à gauche ou à
droite, ou sur une route
sinueuse.

2514-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
■Fonction d'alerte de sortie
de voie
Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de sortir de sa voie ou de sa trajectoire
*,
un avertissement s'affiche sur
l'écran multifonctionnel, et un
avertisseur sonore se déclenche
pour avertir le conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se
déclenche, vérifiez la zone autour
de votre véhicule et actionnez le
volant avec précaution pour rame-
ner le véhicule au centre de la voie.
Véhicule avec BSM: Lorsque le
système détermine que le véhicule
risque de sortir de sa voie et que la
probabilité de co llision avec un
véhicule qui dépasse sur la voie
adjacente est élevée, l'alerte de
sortie de voie se déclenche même
si les clignotants sont actionnés.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
■Fonction de direction assis-
tée
Lorsque le système détermine
AVERTISSEMENT
●Le véhicule est conduit sur une
route sans revêtement ou en
mauvais état.
●La voie de circulation est exces-
sivement étroite ou large.
●Le véhicule est extrêmement
incliné en raison du transport de
bagages lourds ou d'une pres-
sion de pneus incorrecte.
●La distance par rapport au véhi-
cule vous précédant est extrê-
mement courte.
●Le véhicule monte et descend
de manière importante en rai-
son de l'état de la route pendant
la conduite (routes en mauvais
état ou joints sur la route).
●Lorsque vous roulez dans un
tunnel ou de nuit avec les
phares éteints ou lorsqu'un
phare est obscurci parce que
son objectif est sale ou mal ali-
gné.
●Le véhicule est frappé par des
vents de travers.
●Le véhicule vient juste de chan-
ger de voie ou de traverser une
intersection.
●Des pneus de structure, fabri-
cant, marque ou profil différents
sont utilisés.
●Les pneus neige, etc. sont équi-
pés.
Fonctions incluses dans
le système LDA

2524-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
que le véhicule risque de sortir
de sa voie ou de sa trajectoire
*,
le système fournit l'assistance
nécessaire en actionnant le
volant légèrement pendant un
court laps de temps afin de
maintenir le véhicule dans sa
voie.
Si le système détecte que le volant
n'a pas été actionné pendant un
laps de temps fixe ou que le volant
n'est pas tenu fermement, un aver-
tissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est
provisoirement annulée.
Véhicule avec BSM: Lorsque le
système détermine que le véhicule
risque de sortir de sa voie et que la
probabilité de collision avec un
véhicule qui dépasse sur la voie
adjacente est élevée, la fonction de
direction assistée fonctionne même
si les clignotants sont actionnés.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
■Fonction d'avertissement
de roulis du véhicule
Lorsque le véhicule tangue dans
une voie, l'avertisseur sonore se
déclenche et un message
s’affiche sur l'écran multifonc-
tionnel pour avertir le conduc-
teur.

2534-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
Appuyez sur la commande LDA
pour activer le système LDA.
Le témoin LDA s'allume et un mes-
sage s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel.
Appuyez à nouveau sur la com-
mande LDA pour désactiver le sys-
tème LDA.
Lorsque le système LDA est activé
ou désactivé, le système LDA
continue de fonctionner dans les
mêmes conditions la prochaine fois
que le moteur est démarré.
Témoin LDA
L'état d'éclairage du témoin informe
le conducteur de l'état de fonction-
nement du système.
Éclairé en blanc: Le système LDA
fonctionne.
Éclairé en vert: L'assistance de
direction de la fonction de direction
assistée fonctionne.
Clignote en orange: La fonction
d'alerte de sortie de voie fonc-
tionne.
Affichage de fonctionnement
de l'aide à l'actionnement du
volant
Affiché lorsque l'écran multifonc-
tionnel passe à l'écran d'informa-
tions du système d'aide à la
conduite.
Indique que l'assistance de direc-
Activation du système
LDA
Indications sur l'écran
multifonctionnel

2544-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_Dtion de la fonction de direction
assistée fonctionne.
Affichage de la fonction
d'alerte de sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonc-
tionnel passe à l'écran d'informa-
tions du système d'aide à la
conduite.
L'intérieur des lignes affi-
chées est blanc
Indique que le système recon-
naît les lignes blanches (jaunes)
ou une trajectoire
*. Lorsque le
véhicule sort de sa voie, la ligne
blanche affichée du côté duquel
le véhicule dévie clignote en
orange.
L'intérieur des lignes affi-
chées est noir
Indique que le système n'est
pas en mesure de reconnaître
les lignes blanches (jaunes) ou une trajectoire
* ou est temporai-
rement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
■Conditions de fonctionnement
de chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est supé- rieure ou égale à 32 mph (50
km/h).
• Le système reconnaît les lignes de voie blanches (jaunes) ou une
trajectoire
*. (Lorsqu'une ligne
blanche [jaune] ou une trajectoire*
est reconnue d'un seul côté, le
système fonctionne uniquement
du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation
est supérieure ou égale à environ
9,8 ft. (3 m).
• Le levier de clignotants n'est pas
actionné.
(Véhicule avec BSM: Excepté
lorsqu'un autre véhicule est dans
la même voie du côté où le cligno-
tant a été actionné)
• Le véhicule n'est pas conduit dans
un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du sys- tème n'est détecté. ( P.256)
*: Limite entre l'asphalte et le côté
de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies en plus des conditions de
fonctionnement de la fonction
d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage de “Direction ass.”

2554-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
dans la rubrique sur l'écran
multifonctionnel est paramétré sur
“ON”. ( P.654)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne
décélère de la vitesse fixée ou
d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec
un niveau d'effort de braquage
approprié pour un changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas
désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
( P.255)
●Fonction d'avertissement de roulis
du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le réglage de “Alerte d'oscil” dans la rubrique sur l'écran multi-
fonctionnel est paramétré sur
“ON”. ( P.654)
• La vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à 32 mph (50
km/h).
• La largeur de la voie de circulation
est supérieure ou égale à environ
9,8 ft. (3 m).
• Aucun dysfonctionnement du sys-
tème n'est détecté. ( P.256)
■Annulation temporaire des
fonctions
Lorsque les conditions de fonction-
nement ne sont plus remplies, une
fonction peut être temporairement
annulée. Toutefois, lorsque les
conditions de fonctionnement sont à
nouveau remplies, le fonctionne-
ment de la fonction est automati-
quement rétabli. ( P.254)
■Fonction de direction assistée
●Selon la vitesse du véhicule, la
situation de sortie de voie, l'état
de la route, etc., le conducteur
peut ne pas ressentir que la fonc-
tion est en cours de fonctionne- ment ou la fonction peut ne pas du
tout fonctionner.
●Le contrôle de direction de la
fonction est neutralisé par
l'actionnement du volant par le
conducteur.
●N'essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction de
direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de
voie
●L'avertisseur sonore peut être dif-
ficilement perceptible à cause du
bruit extérieur, de la lecture audio,
etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est
pas clair ou droit, la fonction
d'alerte de sortie de voie risque de
ne pas fonctionner.
●Véhicule avec BSM: Le système
risque de ne pas pouvoir détermi-
ner s'il existe un danger de colli-
sion avec un véhi cule se trouvant
sur une voie adjacente.
●N'essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction d'alerte
de sortie de voie.
*: Limite entre l'asphalte et le côté
de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
■Avertissement de retrait des
mains du volant
Dans les situations suivantes, un
message d'avertissement recom-
mandant vivement au conducteur
de tenir le volant et le symbole indi-
qué sur l'illustrati on s'affichent sur
l'écran multifonctionnel pour avertir
le conducteur. L'avertissement
s'arrête lorsque le système déter-
mine que le conducteur tient le
volant. Gardez toujours vos mains
sur le volant lorsque vous utilisez ce
système, quels que soient les aver-
tissements.

2564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
●Lorsque le système détermine
que le conducteur conduit sans
tenir le volant alors que le sys-
tème est en cours de fonctionne-
ment
Si le conducteur ne repose pas ses
mains sur le volant, le signal sonore
se déclenche, le conducteur est
averti et la fonction est temporaire-
ment désactivée. Cet avertisse-
ment fonctionne de la même
manière lorsque le conducteur ne
tourne le volant que légèrement en
permanence.
●Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de ne pas
tourner et au lieu de cela sortir de
sa voie dans un virage
En fonction de l'état du véhicule et
l'état de la route, l'avertissement
peut ne pas fonctionner. En outre, si
le système détermine que le véhi-
cule se trouve dans un virage, les
avertissements se produisent plus
tôt qu'en ligne droite.
●Lorsque le système détermine
que le conducteur conduit sans
tenir le volant alors que l'assis-
tance de direction de la fonction
de direction assistée fonctionne.
Si le conducteur ne repose pas les
mains sur le volant et que l'assis-
tance de direction fonctionne, le
signal sonore se déclenche et le
conducteur est averti. Chaque fois
que le signal sonore retentit, le
temps d'activation en continu du
signal sonore est allongé.
■Fonction d'avertissement de
roulis du véhicule
Lorsque le systè me détermine que
le véhicule tangue pendant le fonc- tionnement de la fonction d'avertis-
sement de roulis du véhicule, un
signal sonore se déclenche et un
avertissement recommandant vive-
ment au conducteur de se reposer
ainsi que le symbole indiqué sur
l'illustration s'affi
chent simultané-
ment sur l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la
route, l'avertissem ent peut ne pas
fonctionner.
■Message d'avertissement
Si le message d'avertissement sui-
vant s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel et que le témoin LDA
s'allume en orange, suivez la procé-
dure de dépannage appropriée. En
outre, si un message d'avertisse-
ment différent s'affiche, suivez les
instructions affichées sur l'écran.
●“Dysfonctionnement de l'avertis-
sement de sortie de voie Rendez
visite à votre concessionnaire”
Le système peut ne pas fonctionner
correctement. Faites contrôler le
véhicule par votre concessionnaire
To y o t a .
●“Avertissement de sortie de voie
non disponible”
Le système est temporairement
annulé en raison d'un dysfonction-
nement au niveau d'un capteur
autre que la caméra avant. Désacti-
vez le système LDA, patientez un
court instant, puis activez à nouveau
le système LDA.
●“Avertissement de sortie de voie
non disponible à la vitesse
actuelle”

2574-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
La fonction ne peut pas être utilisée
car la vitesse du véhicule excède la
plage de fonctionnement du sys-
tème LDA. Conduisez plus lente-
ment.
●“Avertissement de sortie de voie
non disponible à moins de 32
mi/h”
Le système LDA ne peut pas être
utilisé car la vitesse du véhicule est
inférieure à environ 32 mph (50
km/h). Conduisez le véhicule à une
vitesse supérieure ou égale à envi-
ron 32 mph (50 km/h).
■Personnalisation
Les réglages de la fonction peuvent
être modifiés. ( P.654)
*: Sur modèles équipés
Régulateur de vitesse
actif sur toute la plage
de vitesses
*
En mode de contrôle de la
distance entre véhicules, le
véhicule accélère et décé-
lère automatiquement,
décélère et s'arrête pour
s'adapter aux changements
de vitesse du véhicule qui
précède même si la pédale
d'accélérateur n'est pas
enfoncée. En mode de régu-
lation à vitesse constante, le
véhicule roule à une vitesse
fixe.
Utilisez le régulateur de
vitesse actif sur toute la
plage de vitesses sur les
autoroutes et les routes
nationales.
Mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules
( P.261)
 Mode de régulation à
vitesse constante ( P.266)

2584-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
■Affichage des instrumentsÉcran multifonctionnel
Vitesse réglée
Témoins
■Commandes de fonctionne-
ment
Commande de distance entre
véhicules
Commande “+RES”
Commande principale de
régulateur de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
Composants du systèmeAVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur
de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses
●Conduire prudemment relève
de la seule re sponsabilité du
conducteur. Ne vous fiez pas
uniquement au système, et
conduisez prudemment en
accordant toujours une attention
particulière à votre environne-
ment.
●Le régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesses
fournit une aide à la conduite
afin de réduire la charge du
conducteur. L'aide fournie est
toutefois limitée.
Lisez les conditions suivantes
attentivement. Ne vous fiez pas
outre mesure à ce système et
conduisez toujours prudemment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le
véhicule qui précède:
P. 2 6 8
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance
entre véhicules risque de ne
pas fonctionner correctement:
P.268
●Réglez la vitesse de manière
appropriée en fonction de la
limite de vitesse, du flux de cir-
culation, des conditions de cir-
culation, des conditions
météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable de
la vérification de la vitesse pro-
grammée.