TOYOTA COROLLA CROSS 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Velocidad de crucero constante:
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo se desplaza a la velo cidad que ha establecido el conductor.
Si se excede la velocidad establ ecida del vehículo mientras se conduce cuesta abajo, la pan-
talla de velocidad establecida del vehículo parpadeará y sonará un indicador acústico.
Desaceleración y crucero con seguimiento
Cuando se detecta que un vehículo que circula delante va a una velocidad infe-
rior a la establecida
Cuando se detecta un vehículo que circula delant e de su vehículo, el vehículo desacelera
automáticamente y si es necesaria una mayor reducción de la velocidad del vehículo, se
accionan los frenos (las luces de freno se enc enderán en este momento). El vehículo se con-
trola para mantener la distancia entre vehículo s establecida por el conductor, de acuerdo con
los cambios en la velocidad del vehículo precedent e. Si la desaceleración del vehículo no es
suficiente y el vehículo se acerca al vehí culo de adelante, sonará el aviso de aproximación.
Aceleración
Cuando no hay vehículos circulando delante de usted que conduzcan a una
velocidad inferior a la velocidad establecida
El vehículo acelera hasta alcanz ar la velocidad establecida del vehículo y, a continuación, rea-
nuda el crucero a velocidad constante.
Al arrancar (vehículos con retención del freno):
Si se detiene un vehículo precedente, el vehículo también se detendrá (parada
controlada). Cuando el vehículo precedente arranca, si pulsa el interruptor
“RES” o pisa el pedal del acelerador, el sistema reanudará el crucero con segui-
miento (operación de arranque). Si no se realiza ninguna operación de arran-
Funciones básicas

2304-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
que, la parada controlada continuará.
■Visualizador del contador
Visualizador de información múltiple
Velocidad del vehículo establecida
Indicadores
■Interruptores
Interruptor de selección del modo
de asistencia a la conducción
Interruptor de asistencia a la con-
ducción
Interruptor “+”/in terruptor “RES”
Interruptor “-”
Interruptor de cancelación
Interruptor de distancia entre vehí-
culos
1 Pulse el interruptor de selección del
modo de asistencia a la conducción
para seleccionar el control de cru-
cero con radar dinámico.
El indicador de control de crucero con radar
dinámico se encenderá.
2 Utilizando el pedal del acelerador,
acelere o desacelere hasta la velo-
cidad deseada del vehículo (aproxi-
madamente 30 km/h [20 mph] o
más), y pulse el interruptor de asis-
tencia a la conducción para ajustar
la velocidad del vehículo estable-
cida.
La velocidad del vehículo establecida será visualizada en el visua lizador de información
múltiple.
La velocidad del vehículo en el momento en
que se suelte el interruptor pasará a ser la
Componentes del sistema Uso del control de crucero con
radar dinámico
Ajuste de la velocidad del
vehículo

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
velocidad establecida del vehículo.
 Ajuste de la velocidad del vehículo
establecida mediante los interrupto-
res
Para cambiar la velocidad del vehículo
establecida, pulse el interruptor “+” o “-”
hasta que se muestre la velocidad
deseada.
1 Aumente la velocidad del vehículo
establecida
2 Disminuya la velocidad del vehículo
establecida
Ajuste de pulsación corta: Pulse el interrup-
tor
Ajuste de pulsación larga: Mantenga pul-
sado el interruptor hasta que se alcance la
velocidad deseada del vehículo.
La velocidad del vehículo establecida
aumentará o disminuirá de la siguiente
manera:
Ajuste de pulsación corta: 1 km/h (0,6 mph)
o 1 mph (1,6 km/h) cada vez que se pulsa el
interruptor
Ajuste de pulsación larga: Aumenta o dismi-
nuye en intervalos de 5 km/h (3,1 mph) o 5
mph (8 km/h) continuamente mientras se
mantiene pulsado el interruptor
El incremento del ajuste de la velocidad del
vehículo establecido se puede cambiar
mediante un ajuste personalizado.
 Aumento de la velocidad establecida
del vehículo utilizando el pedal del
acelerador
1 Pise el pedal del acelerador para
acelerar el vehículo hasta la veloci-
dad deseada.
2 Pulse el interruptor “+”.
1 Pulse el interruptor de cancelación
o el interruptor de asistencia a la
conducción para cancelar el control.
El control también se cancelará si se pisa el
pedal del freno.
(Si el vehículo ha sido detenido por el con-
trol del sistema, pisar el pedal del freno no cancelará el control).
2 Pulse el interruptor “RES” para rea-
nudar el control.
Ajuste de la velocidad del
vehículo establecida
Cancelación/reanudación del
control

2324-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Cada vez que se pulsa el interruptor, el ajuste de la distancia entre vehículos cam-
biará como se indica a continuación:
Si se detecta un vehículo precedente, se mostrará la marca del vehículo precedente.
La distancia real entre vehículos varía en f unción de la velocidad del vehículo. Además,
cuando el vehículo es detenido por el control del sistema, se detendrá a cierta distancia del
vehículo precedente, dependiendo de la situ ación, independientemente del ajuste.
■Condiciones de funcionamiento
●La palanca de cambios está en D.
●Se puede establecer la velocidad deseada
de vehículo cuando la velocidad del vehí-
culo es de aproximadamente 30 km/h (20 mph) o superior.
• Si la velocidad se establece mientras se
conduce a menos de aproximadamente 30 km/h (20 mph), la velocidad del vehículo
establecida será de aproximadamente 30
km/h (20 mph). • Si se establece la velocidad del vehículo
mientras se conduce a una velocidad que
excede el límite superior del sistema, la velocidad del vehículo establecida será el
límite superior del sistema.
■Al acelerar después de fijar la velocidad
del vehículo
Al igual que con una conducción normal, la aceleración puede realizarse pisando el
pedal del acelerador. Después de acelerar, el
vehículo volverá a la velocidad del vehículo establecida. Sin embargo, durante el modo
de control de distancia entre vehículos, la
velocidad del vehículo puede reducirse por debajo de la velocidad del vehículo estable-
cida para mantener la distancia con el vehí-
culo precedente.
■Cuando el control del sistema detiene el vehículo durante el crucero con segui-
miento
●Cuando se pulsa el interruptor “+RES”
mientras el vehículo está detenido
mediante el control del sistema, si el vehí- culo precedente arranca en aproximada-
Cambio de la distancia entre vehículos
Número de ilustra-
ciónDistancia entre vehículosDistancia aproximada (Velocidad del vehí-
culo: 100 km/h [60 mph])
1Extra largoAproximadamente 60 m (200 pies)
2LargaAproximadamente 45 m (145 pies)
3MediaAproximadamente 30 m (100 pies)
4CortaAproximadamente 25 m (85 pies)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
mente 3 segundos, se reanudará el crucero con seguimiento.
●Si el vehículo precedente arranca unos 3 segundos después de haber detenido el
vehículo mediante el control del sistema,
se reanudará la navegación de segui- miento.
■Cancelación automática del modo de
control de distancia entre vehículos
En las siguientes situaciones, el modo de
control de distancia entre vehículos se can-
celará automáticamente:
●Cuando está en funcionamiento el control
de frenado o el control de la restricción del rendimiento de un sistema de asistencia a
la conducción
(Por ejemplo: Sistema de seguridad de precolisión, control de inicio de la conduc-
ción)
●Cuando se ha accionado el freno de esta-
cionamiento
●Cuando el control del sistema detiene el
vehículo en una pendiente muy pronun-
ciada
●Cuando se detecta alguna de las siguien-
tes situaciones mientras el control del sis- tema detiene el vehículo:
• El cinturón de seguridad del conductor
está desabrochado • Se abre la puerta del conductor
• Han trascurrido aproximadamente 3 minu-
tos después que se detuvo el vehículo
El freno de estacionamiento puede ser acti- vado automáticamente.
●Situaciones en las que algunas o todas las funciones del sistema no pueden funcio-
nar: P.203
■Mensajes y avisadores acústicos de
aviso del sistema de control de crucero con radar dinámico
Para un uso seguro: P.198
■Vehículos precedentes que el sensor
podría no detectar correctamente
En las siguientes situaciones, dependiendo
de las condiciones, si el sistema no puede proporcionar suficiente desaceleración o
aceleración, accione el pedal del freno o el
pedal del acelerador.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de detectar correctamente estos tipos de vehí-
culos, el aviso de aproximación ( P.233)
podría no funcionar.
●Cuando un vehículo se encuentra delante
del suyo o cambia de carril lejos de su vehículo extremadamente lenta o rápida-
mente
●Al cambiar de carril
●Cuando un vehículo precedente está circu-
lando a baja velocidad
●Cuando un vehículo está detenido en el
mismo carril que el vehículo
●Cuando una motocicleta se desplaza en el
mismo carril que el vehículo
■Condiciones bajo las cuales el sistema puede no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, accione el
pedal del freno (o el pedal del acelerador,
dependiendo de la situación) según sea necesario.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de
detectar correctamente un vehículo, el sis-
tema podría no funcionar correctamente.
●Cuando el vehículo precedente frena
repentinamente
●Al cambiar de carril a velocidades bajas,
como en un atasco
Una pantalla de aviso parpadeará y
sonará un indicador acústico para avi-
sar al conductor en situaciones en las
que el vehículo se aproxima a un vehí-
culo precedente y el sistema no puede
proporcionar la desaceleración sufi-
ciente como, por ejemplo, cuando un
vehículo se cruza por delante del vehí-
culo. Pise el pedal del freno para ase-
gurar una distancia adecuada entre
vehículos.
■Podrían no visualizarse avisos
cuando
En las siguientes situaciones, la adver-
Aviso de aproximación

2344-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
tencia podría no funcionar incluso si la
distancia entre ve hículos es corta.
 Cuando el vehículo precedente cir-
cula a la misma velocidad o a una
velocidad superior a la de su vehí-
culo
 Cuando el vehículo precedente cir-
cula a una velocidad extremada-
mente lenta
 Inmediatamente después de esta-
blecer la velocidad del vehículo
 Cuando se pisa el pedal del acelera-
dor
Cuando se detecta una curva, la veloci-
dad del vehículo empezará a disminuir.
Cuando finaliza la curva, la reducción
de la velocidad del vehículo finalizará.
Dependiendo de la situación, la velocidad
del vehículo volverá a la velocidad estable-
cida del vehículo.
En situaciones donde es necesario que fun-
cione el control de distancia entre vehículos,
por ejemplo cuando un v ehículo que circula
delante se cruza por delante, la función de
reducción de velocidad en curva se cance-
lará.
■Situaciones en las que es posible que la función de reducción de velocidad en
curva no funcione
En situaciones como las siguientes, es posi-
ble que la función de reducción de velocidad en curva no funcione:
●Cuando se conduce el vehículo por una curva suave
●Cuando se está pisando el pedal del ace-lerador
●Cuando se conduce el vehículo en una curva extremadamente corta
Si un vehículo detectado en el carril de
adelantamiento viaja más lento que su
vehículo, se suprimirá el adelanta-
miento.
La función de prevención del adelanta-
miento no funcionará si el carril de adelanta-
miento está congestiona do o los vehículos
se desplazan a baja velocidad.
Esta función no está disponible para vehícu-
los sin un DCM.
Si su vehículo se conduce a aproxima-
damente 80 km/h (50 mph) o más y se
realiza un cambio de carril al carril de
adelantamiento, cuando se acciona la
palanca del intermitente y se cambia de
carril, el vehículo acelerará hasta la
velocidad establecida para ayudar en el
adelantamiento.
Para vehículos con un DCM: El reconoci-
miento del sistema de qué carril es el carril
de adelantamiento está determinado por la
información de ubicaci ón y las condiciones
de conducción de los vehículos circundan-
Función de reducción de la
velocidad en curva
Función de prevención del ade-
lantamiento
Soporte para el cambio de
carril

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
tes. El soporte para la función de cambio de
carril y la función de prevención de adelan-
tamiento podrían no funcionar si resulta difí-
cil obtener información sobre la ubicación o
si hay pocos vehículos alrededor.
Para vehículos sin DCM: El reconocimiento
del sistema de qué carril es el carril de ade-
lantamiento puede basarse únicamente en
la ubicación del volante en el vehículo
(volante a la izquierda/volante a la derecha).
Si el vehículo se conduce en un lugar donde
el carril de adelantamiento está en el lado
opuesto al del que se vendió el vehículo ori-
ginalmente, el vehículo puede acelerar
cuando la palanca del intermitente se mueve
en dirección opuesta a la del carril de ade-
lantamiento. (p. ej., el vehículo se fabricó
para una ubicación de tráfico a mano dere-
cha, pero está circulando en una ubicación
de tráfico a mano izquierda. El vehículo
podría acelerar cuando se acciona la
palanca del intermitente hacia la derecha).
Si su vehículo se conduce a aproximada-
mente 80 km/h (50 mph) o más y cambia a
un carril con un vehículo que viaja más lento
que su vehículo, cuando se acciona la
palanca del intermitente, el vehículo desace-
lerará gradualmente para ayudar a cambiar
de carril.
Cuando la función RSA está habilitada
y el sistema de control de crucero con
radar dinámico está en funcionamiento,
si se detecta una señal de límite de
velocidad, el límite de velocidad detec-
tado se visualizará con una flecha
arriba/abajo. La velocidad establecida
se puede aumentar/reducir al límite de
velocidad detectado si se mantiene pul-
sado el interruptor “+” o “-”.
Mantenga pulsado el interruptor “+”.
Mantenga pulsado el interruptor “-”.
■El control de crucero con radar diná-
mico y asistencia a las señalizaciones
en la carretera podría no funcionar correctamente cuando
Debido a que el control de crucero con radar
dinámico y asistencia a las señalizaciones en
la carretera podría no funcionar correcta- mente en situaciones en las que el RSA
podría no funcionar o no detectar señales
correctamente ( P.224), al usar esta fun- ción, asegúrese de confirmar el límite de
Control de crucero con radar
dinámico y asistencia a las
señalizaciones en la carretera
(si está instalado)
Cuando la velocidad estable-
cida es menor que el límite
de velocidad detectado
Cuando la velocidad estable-
cida es mayor que el límite
de velocidad detectado

2364-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
velocidad real.
En las siguientes situaciones, la velocidad establecida podría no cambiar al límite de
velocidad detectado manteniendo pulsado el
interruptor “+” o “-”:
●Cuando la información del límite de veloci-
dad no está disponible
●Cuando el límite de velocidad detectado es
el mismo que la velocidad establecida
●Cuando el límite de velocidad detectado
está fuera del rango de velocidad que el
sistema de control de crucero con radar dinámico puede accionar
 Los ajustes del control de crucero
con radar dinámico se pueden cam-
biar mediante la personalización de
los ajustes. ( P.492)
Cambio de los ajustes del con-
trol de crucero con radar diná-
mico
Control de crucero
El vehículo puede conducirse a
una velocidad establecida aunque
no se pise el pedal del acelerador.
Utilice el control de crucero solo
en carreteras y autopistas.
ADVERTENCIA
■Para un uso seguro
●Conducir de forma segura es responsa-
bilidad exclusiva del conductor. Por lo tanto, no confíe en exceso en este sis-
tema. El conductor es responsable
único de prestar atención a los alrede- dores del vehículo y de conducir de
forma segura.
●Ajuste la velocidad de forma adecuada según el límite de velocidad, el flujo de
tráfico, las condiciones de la carretera,
las condiciones climatológicas, etc. El conductor es responsable de confirmar
la velocidad establecida.
■Situaciones en las que no se debe
utilizar el control de crucero
No utilice el control de crucero en las situaciones siguientes. Como el sistema
no será capaz de proporcionar un control
apropiado, usarlo podría causar un acci- dente con resultado de muerte o lesiones
graves.
●En vías con curvas pronunciadas
●En vías con curvas
●En vías resbaladizas, como las cubier-
tas de lluvia, hielo o nieve
●En pendientes cuesta abajo pronuncia-
das o en tramos con fuertes desniveles
de subida y bajada
La velocidad del vehículo puede superar
la velocidad establecida cuando se con-
duce cuesta abajo por una pendiente pro- nunciada.

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Visualizador del contador
Velocidad del vehículo establecida
Indicador de control de crucero
■Interruptores
Interruptor de selección del modo
de asistencia a la conducción
Interruptor de asistencia a la con-
ducción
Interruptor “+”/in terruptor “RES”
Interruptor “-”
Interruptor de cancelación
1 Pulse el interruptor de selección del
modo de asistencia a la conducción
para seleccionar el control de cru-
cero.
El indicador de control de crucero se ilumi- nará.
2 Utilizando el pedal del acelerador,
acelere hasta la velocidad deseada
del vehículo (aproximadamente 30
km/h [20 mph] o más), y pulse el
interruptor de asistencia a la con-
ducción para ajustar la velocidad
del vehículo.
La velocidad del vehículo en el momento en
que se suelte el interruptor pasará a ser la velocidad establecida del vehículo.
ADVERTENCIA
●Cuando sea necesario desactivar el sis-
tema: P.198
Componentes del sistema
Uso del control de crucero
Ajuste de la velocidad del
vehículo

2384-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Ajuste de la velocidad del vehí-
culo establecida mediante los
interruptores
Para cambiar la velocidad del vehículo
establecida, pulse el interruptor “+” o “-”
hasta que se muestre la velocidad
deseada.
1 Aumente la velocidad del vehículo
establecida
2 Disminuya la velocidad del vehículo
establecida
La velocidad del vehículo establecida
aumentará o disminuirá de la siguiente
manera:
Ajuste preciso: 1 km/h (0,6 mph) o 1 mph
(1,6 km/h) cada vez que se pulsa el interrup-
tor
Ajuste grande: Aumenta continuamente
mientras se mantiene pulsado el interruptor
■Aumento de la velocidad estable-
cida del vehículo utilizando el
pedal del acelerador
1 Pise el pedal del acelerador para
acelerar el vehículo hasta la veloci-
dad deseada.
2 Pulse el interruptor “+”.
1 Pulse el interruptor de cancelación
o el interruptor de asistencia a la
conducción para cancelar el control.
El control también se cancelará si se pisa el
pedal del freno.
2 Pulse el interruptor “RES” para rea-
nudar el control.
■Cancelación automática del control de
crucero
En las siguientes situaciones, el control de crucero se cancelará automáticamente:
●Cuando la velocidad del vehículo des-ciende a aproximadamente 16 km/h (10
mph) o más por debajo de la velocidad
establecida del vehículo
●Cuando la velocidad del vehículo des-
ciende por debajo de aproximadamente 30 km/h (20 mph)
●Cuando está en funcionamiento el control de frenado o el control de la restricción del
rendimiento de un sistem a de asistencia a
la conducción (por ejemplo: PCS, control de inicio de la conducción)
●Cuando se ha accionado el freno de esta-cionamiento
●Situaciones en las que algunas o todas las funciones del sistema no pueden funcio-
nar: P.203
Ajuste de la velocidad del
vehículo establecida
Cancelación/reanudación del
control