sensor TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se move numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 3 0 3
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom
funcionamento do sistema
P.305
AV I S O
A função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos) ativada
desnecessariamente, tal como
num cruzamento com uma linha
de caminho de ferro
P. 2 8 4
Quando lavar o veículo
P. 2 6 3

326
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função entra em funcionamento
quando o indicador PKSB OFF não esti-
ver aceso nem a piscar (P.85, 87) e as
condições que se seguem estiverem
reunidas:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é de 15 km/h
ou menos.
• Existe um objeto estático na direção
da trajetória do veículo a uma distân-
cia de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de supressão da potência
do motor está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáti-
cos) é desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já
não está na direção da trajetória do veículo.
Alcance da deteção da função de
travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos)
O alcance de deteção da função de tra-
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) difere do alcance de
deteção do sensor Toyota de assistên-
cia ao estacionamento. (P.309) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um objeto e forneça um aviso, a função
de travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) pode não
entrar em funcionamento.
Situações em que a função de tra-
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não fun-
cionar
Quando a alavanca das velocidades
estiver engrenada em N.
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
IIndependentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado ou desativado (P.304), se a
função de travagem de apoio ao esta-
cionamento (objetos estáticos) estiver
ativada (P.319) e os sensores da
frente ou traseiros detetarem um objeto
enquanto o controlo de travagem estiver
em funcionamento, o sinal sonoro do
sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento soa para avisar o condutor
da distância aproximada ao objeto.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P. 3 0 7
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
P. 3 0 8

327
4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção da trajetória do seu veículo.
Ao fazer marcha-atrás, um veículo está a aproximar-se e o pedal do
travão não está a ser pressionado ou foi pressionado tardiamente
P. 3 0 0
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (veículos) entra
em funcionamento quando
A função entra em funcionamento
quando o indicador PKSB OFF não esti-
ver aceso nem a piscar (P.85, 87) e as
condições que se seguem estiverem
reunidas:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
Função de travagem de apoio ao estacionamento (veí-
culos)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo vindo da direita ou
esquerda da parte traseira do seu veículo e o sistema determinar
que existe uma elevada possibilidade de colisão, esta função con-
trola a travagem para reduzir a probabilidade de impacto com o veí-
culo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para evitar uma avaria no sensor
do radar traseiro
P.300

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este ícone é apresentado quando for
possível alterar o modo de assistência
e desligá-lo ou ligá-lo utilizando o inter-
ruptor do IPA-Simples
Mostrador do sensor Toyota de
assistência ao estacionamen-
to/mostrador da posição das
portas (aberta/fechada)
P.304
Mostrador do funcionamento
automático do volante da direção
Este mostrador será apresentado
quando o volante da direção estiver a
mover-se de forma automática.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador e efe-
tue todas as operações indicadas. Por
exemplo, a ilustração apresenta um
mostrador que indica que é necessário
pressionar o pedal do travão para con-
trolar a velocidade do veículo, bem
como confirmar a segurança da área
que circunda o veículo.
Indicador do IPA-Simples dentro do
medidor (P. 8 7 )
Este indicador acende quando o siste-
ma de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples estiver a mover o
volante da direção de forma automática.
Quando esta operação terminar, o indi-
cador pisca durante um curto período
de tempo e, de seguida, apaga.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Enquanto o sistema de assistência inte-
ligente ao estacionamento simples esti-
ver em funcionamento, se o sistema
PKSB (Travagem de apoio ao estacio-
namento) detetar um obstáculo, o mos-
trador do sensor Toyota de assistência
ao estacionamento é, automaticamente,
apresentado no ecrã de orientação
(P.304), independentemente do siste-
ma PKSB (Travagem de apoio ao esta-
cionamento) estar ligado ou desligado.
(P.304)
O modo de assistência será cancela-
do ou parado nos seguintes casos.
O controlo da assistência será
cancelado quando
A função de preservação da
temperatura do sistema estiver
em funcionamento
Existir uma avaria no sistema
O sistema determinar que o am-
biente do estacionamento não é
adequado à utilização deste tipo
de assistência
Quando o controlo da assistência
for cancelado, agarre firmemente o
volante da direção, pressione o pe-
dal do travão e pare o veículo.
Inicie novamente, uma vez que o
sistema já estará cancelado. Quan-
do continuar a estacionar manual-
mente, utilize o volante da direção
tal como faz normalmente.
O controlo da assistência será
parado quando
O volante da direção estiver a
ser utilizado
A velocidade do veículo exceder
os 7 km/h durante o controlo da
assistência
O sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) está
em funcionamento
Quando o controlo à assistência for
parado, este poderá ser retomado
seguindo as orientações apresen-
tadas no ecrã.
Cancelar ou parar o modo
de assistência

336
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pe-
dal do travão.
9Quando for emitido um sinal so-
noro constante e a informação de
paragem (P.331) for apresenta-
da no mostrador, pare o veículo.
10Engrene a alavanca das veloci-
dades em R.
11Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando fizer mar-
cha-atrás. Apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem
aplicar qualquer força, confirme di-
retamente a segurança da área
atrás e em torno do veículo e faça
marcha-atrás lentamente enquan-
to ajusta a velocidade pressionan-
do o pedal do travão.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 6 a 11.
12Quando o veículo estiver quase
completamente inserido no local
de estacionamento e já tiver
sido emitido um sinal sonoro e a
informação de paragem já tiver
sido apresentada no mostrador,
pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Depois de parar o veículo, efetue as
manobras necessárias para esta-
cionar o veículo na posição preten-
dida dentro do local pretendido.
Certifique-se de que faz mar-
cha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos,
a área à frente e atrás do veículo.
Condições de funcionamento do
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
Para utilizar devidamente o modo de
assistência ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma
velocidade a que o veículo possa pa-
rar facilmente) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma dis-
tância de, aproximadamente, 1 m face
a qualquer veículo estacionado.
A função não poderá ser utilizada a uma
velocidade de, cerca de, 30 km/h ou mais.
Os sensores laterais da frente e traseiros
são utilizados para detetar veículos esta-
cionados e determinar o local de estacio-
namento. Consequentemente, quando
não for possível fazer essa deteção
(P.353), não será emitida qualquer
orientação.
Se não houver veículos estacionados,
não será possível determinar o local
de estacionamento. Consequente-
mente, não será possível utilizar o
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo.
Se não conseguir detetar as condi-
ções que circundam o local de esta-
cionamento, o modo de assistência
ao estacionamento em marcha-atrás
pode não funcionar.
A orientação continua a ser prestada
até que a velocidade do veículo che-
gue ou ultrapasse os 30 km/h ou que
a função seja desligada através do in-
terruptor do IPA-Simples.
Momento em que deve pressionar
o interruptor do IPA-Simples
Nos casos que se seguem, o modo de
assistência também pode funcionar du-
rante os passos efetuados para estacio-
nar utilizando o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo. Contudo,
nestes casos, execute os procedimen-
tos de acordo com a informação no
mostrador de informações múltiplas.
No passo 1, o interruptor do IPA-Simples
é pressionado depois de já ter passado
pelo local de estacionamento pretendido.
Se o veículo não parar no passo 1, e
se pressionar o interruptor do
IPA-Simples 1 vez enquanto o veículo
estiver em movimento, poderá sele-
cionar “Estac. paral.” (estacionamento
em paralelo) e avançar diretamente
para o passo 2.
O veículo é movido para a posição do
passo 3 sem que seja necessário pres-
sionar o interruptor do IPA-Simples. De
seguida, pressione o interruptor do
IPA-Simples após ter alterado a posi-
ção de engrenamento para R.

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
ver atrás do veículo dentro da área na
qual o veículo irá mover-se para sair:
• Árvores ou postes
• Bocas de incêndio
• Erva alta, canteiros de flores, etc.
• Muros que circundam o veículo
• Veículos à espera perto do local de
estacionamento
• Vigas metálicas
• Muros com saliências
•Orifícios
Resumo de funções
Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estacionamento
alvo fique quase perpendicular ao
veículo. Se for possível detetar o
espaço, a função de orientação para
a frente poderá ser utilizada. Para
além disso, dependendo do local de
estacionamento e de outras condi-
ções, o controlo de assistência a
manobras múltiplas de mudança de
direção também será prestado con-
forme necessário.
AV I S O
Quando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estaciona-
mento em paralelo
Nas situações que se seguem, con-
duza com cuidado, uma vez que os
sensores podem não detetar correta-
mente os objetos o que, eventual-
mente, poderá resultar num acidente.
Quando um objeto estiver fora da
área de deteção dos sensores late-
rais.
Objeto
ATENÇÃO
Quando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estaciona-
mento em paralelo
Utilize apenas o modo de assistên-
cia de saída do estacionamento em
paralelo quando estiver a sair de
um local de estacionamento para-
lelo e em mais nenhuma situação.
Se o controlo de assistência for
acionado inadvertidamente, pres-
sione o pedal do travão e pare o
veículo. De seguida, pressione o
interruptor IPA-Simples para cance-
lar o controlo de assistência.
O alcance de deteção dos senso-
res é limitado (P.309). Confirme
diretamente a segurança da área
que circunda o veículo. Se existir a
possibilidade de acidente, pare o
veículo pressionando o pedal do
travão.
Pode não ser possível detetar obje-
tos que estejam próximos do chão.
Confirme diretamente a segurança
da área que circunda o veículo e, se
lhe parecer que o veículo pode
embater num obstáculo, pare o veí-
culo pressionando o pedal do travão.
Quando sair do estacionamento,
confirme diretamente a segurança
em torno do veículo.
Como estacionar perto de
outros veículos (modo de
assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás)

345
4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
travão para estacionar no local
pretendido.
Enquanto fizer marcha-atrás,
verifique a área à frente e atrás
do veículo, diretamente e atra-
vés dos espelhos.
Condições de funcionamento do
estacionamento em marcha-atrás
De modo a utilizar devidamente a fun-
ção, conduza lentamente (a uma velo-
cidade a que possa facilmente parar
veículo). Imobilize completamente o
veículo de modo a que o centro do
local de estacionamento fique quase
perpendicular ao veículo e, de
seguida, acione o interruptor do
IPA-Simples.
A função não pode ser utilizada
quando o veículo circular a, cerca de,
30 km/h ou mais.
Os sensores laterais da frente e tra-
seiros são utilizados para detetar veí-
culos estacionados e determinar o
local de estacionamento. Sendo
assim, quando não for possível fazer
essa deteção (P.353), não é emitida
nenhuma orientação.
Se não houver veículos estacionados,
não será possível determinar o local
de estacionamento. Consequente-
mente, não será possível utilizar o
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo.
Se não conseguir detetar as condi-
ções que circundam o local de esta-
cionamento, o modo de assistência
ao estacionamento em marcha-atrás
pode não funcionar.
Dependendo das condições do local
de estacionamento, se não houver
espaço suficiente necessário à frente
do veículo para que o possa estacio-
nar, não será possível aceder ao local
de estacionamento alvo. Local de estacionamento pretendido
Parede
Sugestões para o modo de assis-
tência ao estacionamento em mar-
cha-atrás
1Deixe um espaço de, cerca de, 1 m
de qualquer veículo estacionado e
aproxime-se do local de estaciona-
mento pretendido. Se o espaço
entre o seu veículo e qualquer outro
veículo estacionado for demasiado
grande, os sensores laterais da
frente e traseiros podem não detetar
os veículos estacionados.
1 m
2Pare o veículo de forma a que o cen-
tro do local de estacionamento alvo
fique quase perpendicular ao veí-
culo. De seguida, puxe o interruptor
do IPA-Simples apenas quando o
veículo estiver completamente
parado.

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4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
“Currently Unavailable”
(“Indisponível no momento”
Pode existir uma avaria no sistema.
O equipamento da direção elétrica está a
sobreaquecer temporariamente.
Desligue o interruptor do motor, aguarde
uns momentos e, de seguida, volte a
colocar o motor em funcionamento.
O motor não está em funcionamento.
Coloque o motor em funcionamento.
Gelo, neve, sujidade, etc. aderiram ao sensor.
Remova qualquer gelo, neve, sujidade,
etc.
O sensor está congelado.
Assim que o sensor descongelar, o sis-
tema retoma o seu funcionamento nor-
mal.
A bateria foi removida e reinstalada.
Circule com o veículo em linha reta
durante, cerca de, 5 segundos ou mais a
uma velocidade de 35 km/h aproximada-
mente ou superior.
“Excessive Speed”
(“Excesso de velocidade”)
O interruptor do IPA-Simples foi acionado
quando a velocidade do veículo estava acima
de 30 m km/h.
Acione o interruptor apenas quando a
velocidade do veículo for 30 km/h ou infe-
rior.
“Unavailable”
(“Indisponível”)
“Try Another Location”
(“Procure outro local”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado numa
área onde não há locais de estacionamento ou
numa área em que a largura da estrada é
estreita para estacionar.
Não é possível utilizar o controlo de
assistência, uma vez que não há um local
de estacionamento. Procure um local de
estacionamento cuja largura seja, cerca
de, 2,6 m ou superior.
Não é possível utilizar o controlo de
assistência, uma vez que a largura da
estrada é estreita. Procure um local de
estacionamento onde a largura da
estrada seja, cerca de, 4,5 m ou superior.
MensagemSituação/ Método de resolução

351
4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Sensores
Deteta o veículo para ajudar a deter-
minar o local de estacionamento.
Hatchback
Sensores laterais da frente Sensores laterais traseiros
Wagon
Sensores laterais da frente
Sensores laterais traseiros
Precauções durante a utilização
Área de deteção do sensor quando
“Stop the vehicle” (“Pare o veí-
culo”)
O interruptor do IPA-Simples é pressionado
enquanto o controlo de assistência estiver can-
celado temporariamente e o veículo estiver em
funcionamento.
Apoie ligeiramente as mãos no volante
da direção sem exercer qualquer força.
De seguida, pare o veículo para voltar a
colocar o controlo de assistência em fun-
cionamento.
“Resume” (“Retomar”)
O controlo de assistência é temporariamente
interrompido (pronto para ser reiniciado)
Pare o veículo e apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem exercer
qualquer força. De seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples para voltar a
colocar o controlo de assistência em fun-
cionamento
“Too close to obstacle at front”
(“Muito perto do obstáculo à
frente”) “Shift to R” (“Engrene em
R”)O veículo está demasiado perto de um obstá-
culo à frente do mesmo.
Pressione o interruptor do IPA-Simples
após engrenar a alavanca das velocida-
des em R para voltar a colocar o controlo
de assistência em funcionamento.
“Too close to obstacle at rear”
(“Muito perto do obstáculo atrás”)
“Shift to D” (“Engrene em D”)O veículo está demasiado perto de um obstá-
culo atrás do mesmo.
Pressione o interruptor do IPA-Simples
após engrenar a alavanca das velocida-
des em D para voltar a colocar o controlo
de assistência em funcionamento.
MensagemSituação/Método de resolução
Precauções durante a utili-
zação

352
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
utilizar o modo de assistência ao esta-
cionamento em marcha-atrás.
Local de estacionamento preten-
dido
Área de deteção do sensor quando
utilizar o modo de assistência ao esta-
cionamento em paralelo
Local de estacionamento pretendido
Quando um veículo estiver estacio-
nado atrás do local onde pretende
estacionar, este poderá não ser dete-
tado devido à distância. Para além
disso, dependendo do formato do veí-
culo e de outras condições, o alcance
de deteção poderá diminuir ou poderá
não ser possível fazer a deteção. É possível que outros objetos para
além dos veículos estacionados, tais
como postes e muros, não sejam
detetados. Para além disso, mesmo
que seja possível detetar estes obje-
tos, o local de estacionamento alvo
pode desviar.
Postes
Muros
Para além disso, o local de estaciona-
mento alvo pode desviar-se quando
um peão, etc. for detetado.
Peão
A assistência inteligente ao estacio-
namento simples pode não funcionar
se for detetado gradeamento, piso
metálico antiderrapante ou materiais
semelhantes na superfície do local de
estacionamento.