TOYOTA GR YARIS 2020 Eksploatavimo vadovas (in Lithuanian)

209
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_LT
4-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
Važiavimas
●Daiktus su aštriais kampais
●Žemas kli ūtis
●Aukštas kli ūtis, kuri ų išorin ė dalis yra
išsikišusi link Jū sų automobilio
■S ąlygos, kurioms esant sistema
tinkamai neveiks
Tam tikros automobilio arba aplinkos
s ą lygos gali veikti jutiklio jautrum ą ir
sugebė jimą teisingai nustatyti kli ūtį.
B ūdingi pavyzdžiai pateikti žemiau.
●Jutiklis yra nešvarus, apsnigtas,
aplytas arba apled ėję s. (Nuval ę jutikl į
pašalinsite ši ą problem ą).
●Jutiklis užšal ęs (Sušildę jutiklius
pašalinsite ši ą problem ą).
Ypa č šaltu oru, kai jutiklis yra sušal ęs,
ekranas gali b ūti rodomas iškreiptas
vaizdas, jie gali nenustatyti kli ūčių ,
pavyzdžiui, sienų .
●Kai oro temperatūra aplink jutikl į labai
aukšta arba labai žema.
●Labai duob ėtuose keliuose,
nuokaln ėje, žvyrkelyje, pievoje.
●Kai spaudžiamas automobilio garso
signalas, ūžia motocikl ų varikliai,
veikia didži ųjų transporto priemoni ų
stabdži ų sistemos, netoliese yra
transporto priemon ės ar kiti prietaisai,
kurie skleidžia ultragarso bangas.
●Jutiklis yra kuo nors apipurkštas ar
lyja stiprus lietus.
●Kli ūtys yra labai arti prie jutiklio.
●P ėstieji neatspindi ultragarso bang ų
(pvz., d ėvi pla čius klostuotus sijonus
su raukiniais).
●Objektas n ėra statmenas žemei,
nestatmenas automobilio važiavimo
kryp čiai, yra netolygus arba banguoja
aptikimo diapazone.
●Pu čia stiprus v ėjas.
●Kai blogos oro s ąlygos, pavyzdžiui,
lyja, r ūkas, sm ėlio s ūkuriai, sninga.
●Kai objektas, kurio neį manoma aptikti,
yra tarp automobilio ir aptinkamo
objekto.
●Kli ūtis, pavyzdžiui, kitos transporto
priemon ės, motociklas, dviratis ar
p ėstieji išb ėga iš automobilio šono.
●Kai sritis aplink jutikl į sutrenkta
susid ūrimo ar kitokio sm ūgio metu.
●Įmontavus įrang ą, kuri gali trukdyti
jutiklio veikimui, pvz., vilkimo kilp ą,
buferio apsaug ą (papildoma juostel ė ir
t.t.), dvira čių laikikl į arba sniego
valytuvą
●Kai automobilio priekis yra pakeltas
arba nuleistas dė l sunkaus krovinio
●Kai automobilis dė l patirtos avarijos
arba gedimo negali važiuoti stabiliai.
●Kai važiuojate su kompaktine
atsargine padanga arba naudojote
avarinį padangos remonto rinkin į.
■Situacijos, kuriose sistema gali
veikti, net jei n ėra susid ūrimo
galimybė s
Toliau nurodytose situacijose sistema
gali įsijungti, net jei nė ra susidūrimo
galimyb ės.
●Kai važiuojate siaurais keliais.
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09LT.book Page 209 Sunday, December 20, 2020 4:32 PM

210
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_LT
4-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
●Kai automobilis važiuoja link
reklaminio stendo arba v ėliavos
stiebo, žemai kaban čios šakos arba
užtvaro (geležinkelio pervažose, prie
keli ų mokes čių surinkimo vart ų ir
automobili ų stov ėjimo aikštel ėse)
●Kai kelyje yra prov ėžos arba duob ė.
●Kai automobilis važiuoja per metalinį
dangt į (groteles), pavyzdžiui, tuos,
kurie naudojami drenažo grioviuose.
●Važiuojant į kaln ą arba į pakaln ę.
●Jei ant jutiklio pateko didelis vandens
kiekis, pvz., važiuojant patvinusiu
keliu.
●Jutiklis yra nešvarus, apsnigtas,
aplytas arba apled ėję s. (Nuval ę jutikl į
pašalinsite ši ą problem ą).
●Jutiklis yra kuo nors apipurkštas ar
lyja stiprus lietus.
●Kai blogos oro s ąlygos, pavyzdžiui,
lyja, r ūkas, sm ėlio s ūkuriai, sninga.
●Pu čiant stipriam v ėjui.
●Kai spaudžiamas automobilio garso
signalas, ūžia motocikl ų varikliai,
veikia didži ųjų transporto priemoni ų
stabdži ų sistemos, netoliese yra
transporto priemon ės ar kiti prietaisai,
kurie skleidžia ultragarso bangas.
●Kai automobilio priekis yra pakeltas
arba nuleistas d ėl sunkaus krovinio
●Kai sritis aplink jutikl į sutrenkta
susid ūrimo ar kitokio sm ūgio metu.
●Kai netoliese yra aukštas ar
vingiuotas bortelis.
●Kai keli ų aukšt ų automobili ų stov ėjimo
aikštel ėse, statybviet ėse ir kt.
važiuojate arti prie kolon ų (H formos
plienini ų sij ų ir kt.).
●Kai automobilis dė l patirtos avarijos
arba gedimo negali važiuoti stabiliai.
●Labai duob ėtuose keliuose,
nuokaln ėje, žvyrkelyje, pievoje.
●Kai važiuojate su kompaktine
atsargine padanga arba naudojote
avarinį padangos remonto rinkin į.
■Jutikli ų veikimo spindulys
Maždaug 100 cm iki kli ūties
Maždaug 150 cm iki kli ūties
maždaug 60 cm iki kli ūties
Paveiksl ėlyje parodytas jutikli ų veikimo
spindulys. Prisiminkite, kad jutikliai
negali nustatyti kli ūties, kuri yra labai
arti prie automobilio.
Jutiklio ekranas ir atstumas
iki kli ūties
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09LT.book Page 210 Sunday, December 20, 2020 4:32 PM

211
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_LT
4-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
Važiavimas
Jutikli ų veikimo spindulys gali keistis priklausomai nuo objekto formos ir t.t.
■Signalas ir atstumas iki kli ūties
*: Įjungta automatin ė įsp ėjamojo signalo išjungimo funkcija. ( 211 psl.)
■Įsp ėjamasis signalas ir
atstumas iki kli ūties
Veikiant jutikliams pasigirsta
signalas.
 Automobiliui art ėjant prie kli ūties
signalas skamba dažniau. Kai
automobilis priart ėja prie kliū ties
maždaug 30 cm atstumu,
signalas skamba ištisai.
 Kai vienu metu nustatomos 2
arba daugiau kli ūčių , signalo
sistema reaguoja į artimiausi ą
kli ūtį.
 Net kai jutikliai veikia, kai kuriose
situacijose signalas bus
išjungtas (automatin ė signalo
nutildymo funkcija)
■Į sp ėjamojo signalo garso
nustatymas
Į sp ėjamojo signalo gars ą galima
reguliuoti informacijos ekrane.
Nor ėdami pakeisti nustatymus naudokit
ės matuoklio valdymo
jungikliais. ( 87 psl.)
1 Nor ėdami pasirinkti
paspauskite matuoklio valdymo
jungiklio arba dal į.
2 Paspauskite arba
matuoklio valdymo mygtuko
dalį pasirinkti, paskui
paspauskite ir palaikykite .
3 Pasirinkite norim ą garso
stiprum ą ir paspauskite .
Kiekvien ą kart ą paspaudus jungikl į,
garsumo lygis pasikeis 1, 2 ir 3.
■Garsinio signalo išjungimas
Kai nustatomas objektas arba
p ė sč iasis, informacijos ekrane
pasirodo garso išjungimo
mygtukas. Nor ėdami išjungti
Apytikslis atstumas iki kli ūtiesSignalas
Priekiniai jutikliai:
100 cm - 60 cm
*
Užpakaliniai jutikliai:
150 cm - 60 cm
*
Lėtas
60 cm - 45 cm *Vidutinis
45 cm - 30 cm *Greitas
30 cm - 15 cmIštisasMažiau nei 15 cm
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09LT.book Page 211 Sunday, December 20, 2020 4:32 PM

212
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_LT
4-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
signal ą paspauskite .
To y o t a statymo pagalbos jutiklio ir
RCTA funkcijos (jei į rengta)
į sp ėjam ųjų signal ų garsas
išsijungia vienu metu.
Garsas bus automatiškai
į jungiamas toliau nurodytose
situacijose.
 Kai pavar ų svirtel ė perjungiama į
kit ą padė tį.
 Kai automobilio greitis viršija tam
tikr ą greit į.
 Kai sistema genda arba jei
sistema laikinai nenaudotina.
 Kai funkcija išjungiama rankiniu
būdu.
 Kai variklio paleidimo jungiklis
išjungtas.
*: Jei yra.
Matuoklio valdymo jungikliai
RCTA funkcijos įjungimas/išjungimas.
RCTA ( įspėjimo apie iš
galo ker tant į eismo
sraut ą sistema)
*
RCTA funkcija naudoja BSM
galinius radaro jutiklius,
sumontuotus už galinio
buferio. Ši funkcija skirta
pad ėti vairuotojui tikrinti
vietoves, kuriose matomumas
yra prastas važiuojant atbuline
eiga.
Į SPĖ JIMAS
■Įsp ėjimai apie naudojim ąsi
sistema
Atpažinimo tikslumas ir valdymo
galimyb ės yra ribotos, tod ėl
nepasikliaukite vien sistema.
Vairuotojas yra atsakingas už
aplinkos aplink automobil į saugumo
į vertinim ą ir d ėmesing ą vairavim ą.
(  201 psl.)
■Teisingas sistemos naudojimas
 202 psl.
Sistemos komponentai
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09LT.book Page 212 Sunday, December 20, 2020 4:32 PM

213
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_LT
4-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
Važiavimas
Išorini ų užpakalinio vaizdo
veidrodži ų indikatoriai
Kai automobilis art ėja iš dešin ės arba iš
kair ės galin ės automobilio pus ės, ima
žyb čioti išorini ų užpakalinio vaizdo
veidrodži ų indikatoriai.
RCTA įsp ėjamasis signalas
Kai automobilis art ėja iš dešin ės arba iš
kair ės galin ės automobilio pus ės,
pasigirsta signalas.
Naudodami matuoklio valdymo
jungiklius, įjunkite/išjunkite funkcij ą.
(  87 psl.)
1 Nor ėdami pasirinkti
paspauskite matuoklio valdymo
jungiklio arba dal į.
2 Paspauskite arba
matuoklio valdymo mygtuko dal į
nor ėdami pasirinkti RCTA,
paskui paspauskite .
Kai RCTA funkcija yra išjungta,
indikatorius RCTA OFF ( 81 psl.)
dega. (Kiekvien ą kart ą, kai variklio
jungiklis yra išjungtas ir pakeistas į ON
režim ą, RCTA funkcija bus įjungta
automatiškai.)
■Išorini ų užpakalinio vaizdo
veidrodži ų indikatoriaus
matomumas
Švie čiant saulei gali b ūti sunku matyti
išorini ų užpakalinio vaizdo veidrodžius
indikatori ų.
■RCTA signalas
Iš paskos važiuojan čių automobili ų
į sp ėjamosios sistemos signal ą gali b ūti
sunku gird ėti triukšmingoje aplinkoje,
pvz., klausantis garsios muzikos.
■Kai informacijos ekrane rodoma
Rear Cross Traffic Alert
Unavailable See Owner’s Manual
žinut ė
Jutiklio įtampa tapo nenormali arba šalia
jutiklio srities, esan čios virš galinio
buferio, susikaup ė vandens, sniego,
purvo ir t.t. ( 202 psl.)
Nuvalius nešvarumus jutiklis turi veikti
normaliai. Jutiklis gali blogai veikti esant
labai karštam arba labai šaltam orui.
■Kai informacijos ekrane rodoma
Rear Cross Traffic Alert
Malfunction Visit Your Dealer žinutė
Č ia gali b ūti jutiklio gedimas,
netinkamas nustatymas arba įtampos
anomalija. Patikrinkite automobil į To y o t a
arba kito kvalifikuoto specialisto
remonto dirbtuv ėse.
■Užpakaliniai šoniniai radaro jutikliai
 202 psl.
■RCTA funkcijos veikimas
RCTA funkcija naudojasi
užpakaliniais šoniniais radaro
jutikliais aptikdama transporto
priemones važiuojan čias už J ūsų
automobilio kair ėje arba dešin ėje
pus ėje ir įsp ėja vairuotoj ą apie šias
transporto priemones signalu ir
išorini ų užpakalinio vaizdo
veidrod ėlių indikatori ų pagalba.
RCTA funkcijos į jungimas /
išjungimas
RCTA funkcija
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09LT.book Page 213 Sunday, December 20, 2020 4:32 PM

214
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_LT
4-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
Art ėjantys automobiliai
Iš galo kertanč ių automobili ų
aptikimo zonos
■RCTA funkcijos pagalba
aptinkamos sritys
Nematomos vietos, kurias sistema
gali steb ėti, yra nurodytos toliau.
Signalas įsp ėja vairuotoj ą apie iš
tolo didesniu grei čiu
atvažiuojan čius automobilius.
Pavyzdžiui:
■RCTA sistema veikia toliau
nurodytais atvejais.
RCTA sistema veikia esant visoms toliau išvardintoms s
ąlygoms.
●Variklio jungiklis yra ON pad ėtyje.
●Įjungta RCTA funkcija.
●Pavar ų svirtel ė turi b ūti R pad ėtyje.
●Automobilio greitis mažesnis nei 8
km/val.
●Art ėjan čio automobilio greitis yra nuo
8 km/val. iki 28 km/val.
■Į sp ėjamojo signalo garso
nustatymas
Į sp ėjamojo signalo gars ą galima
reguliuoti informacijos ekrane.
Nor ėdami pakeisti nustatymus
naudokit ės matuoklio valdymo
jungikliais. ( 87 psl.)
1 Nor ėdami pasirinkti paspauskite
matuoklio valdymo jungiklio arba dal į.
2 Paspauskite arba matuoklio
valdymo mygtuko dal į RCTA
pasirinkti, paskui paspauskite ir
palaikykite .
3 Pasirinkite norim ą garso stiprum ą ir
paspauskite .
Kiekvien ą kart ą paspaudus jungikl į,
garsumo lygis pasikeis 1, 2 ir 3.
■Garsinio signalo laikinas
išjungimas
Kai nustatomas automobilis arba
objektas, informacijos ekrane pasirodo
garso išjungimo mygtukas. Nor ėdami
išjungti signal ą paspauskite .
To y o t a statymo pagalbos jutiklio ir RCTA
funkcijos įsp ėjam ųjų signal ų garsas
išsijungia vienu metu.
Garsas bus automatiškai įjungiamas
toliau nurodytose situacijose.
●Kai pavar ų svirtel ė perjungiama į kit ą
padė tį.
art ėjan čio
automobilio greitis; apytikslis
atstumas.
28 km/val. (greitai)20 m
8 km/val. (l ėtai)5.5 m
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09LT.book Page 214 Sunday, December 20, 2020 4:32 PM

215
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_LT
4-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
Važiavimas
●Kai automobilio greitis viršija tam tikr ą
greit į.
●Kai sistema genda arba jei sistema
laikinai nenaudotina.
●Kai funkcija išjungiama rankiniu b ūdu.
●Kai variklio paleidimo jungiklis
išjungtas.
■Sistema nepastebi automobili ų
toliau išvardintais atvejais
RCTA sistema n ėra skirta pastebė ti
toliau išvardintų tipų transporto
priemones / objektus.
●Iš paskos tiesiai art ėjan čius
automobilius
●Atbuline eiga iš gretim ų stov ėjimo
aikšteli ų išvažiuojanč ias transporto
priemones
●Automobilius, kuri ų jutikliai negali
aptikti d ėl esanč ių kli ūčių
●Tvoreles, sienas, ženklus, stovin čias
transporto priemones ir panašius
stacionarius objektus
*
●Mažus motociklus, dvira čius,
p ėsčiuosius ir t.t.*
●To l s t a n čias transporto priemones
●Iš gretim ų stov ėjimo aikšteli ų prie
J ū sų automobilio art ėjan čias
transporto priemones
*
●Atstumas tarp jutiklio ir art ėjan čios
transporto priemon ės tampa per
mažas.
*: Priklausomai nuo s ąlyg ų, transporto
priemon ės / objektai gali b ūti
pastebė ti.
■Sistema gali blogai veikti toliau
išvardintais atvejais
RCTA sistema gali nepastebė ti
automobili ų esant toliau išvardintoms
s ą lygoms.
●Kai jutiklis neveikia d ėl sm ūgio į aplink
j į esanč ią automobilio viet ą
●Kai jutiklis arba aplink j į esanti
užpakalinio buferio viršutin ė dalis
padengta purvu, sniegu arba
užklijuota lipduku
●Kai važiuojate esant blogoms oro
s ą lygoms ir kelio paviršius šlapias,
pavyzdžiui, smarkiai lyja sninga arba
tvyro r ūkas
●Kai art ėja daug transporto priemoni ų,
tarp kuri ų yra maži tarpai
●Kai automobilis art ėja labai greitai
●Įmontavus įrang ą, kuri gali trukdyti
jutiklio veikimui, pvz., vilkimo kilp ą,
buferio apsaug ą (papildoma juostel ė ir
t.t.), dvira čių laikikl į arba sniego
valytuvą
●Kai važiuojate atbuline eiga sta čiu
šlaitu
●Kai iš aikštel ės atbuline eiga
važiuojate nesta čiu kampu
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09LT.book Page 215 Sunday, December 20, 2020 4:32 PM

216
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_LT
4-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
●Kai velkate priekabą
●Kai J ūsų automobilio ir automobilio,
esanč io steb ėjimo zonoje, aukštis
labai skiriasi
●Kai oro temperat ūra aplink jutikl į labai
aukšta arba labai žema
●Jei pakaba buvo modifikuota arba
sumontuotos kitokios, nei nurodytos,
padangos
●Kai automobilio priekis yra pakeltas
arba nuleistas d ėl sunkaus krovinio
●Kai sukat ės važiuodami atbuline eiga
●Kai transporto priemon ė pasuka į
aptikimo zon ą
■Situacijos, kuriose sistema gali
veikti, net jei n ėra susidū rimo
galimybė s
Atvejai, kai RCTA sistema gali
nepastebė ti transporto priemoni ų ir / ar
objekt ų:
●Kai stovė jimo vieta atsukta į gatv ę, kuria važiuoja automobiliai
●Kai atstumas tarp j
ūsų automobilio ir
metalini ų objekt ų, toki ų kaip tur ėklai,
sienos, ženklai ar pastatytos
transporto priemon ės, kurie gali
atspind ėti elektros bangas, yra
nedidelis.
●Į montavus įrang ą, kuri gali trukdyti
jutiklio veikimui, pvz., vilkimo kilp ą,
buferio apsaug ą (papildoma juostel ė ir
t.t.), dvira čių laikikl į arba sniego
valytuvą .
●Kai transporto priemon ė pravažiuoja
šalia J ūsų automobilio
●Kai aptiktoji transporto priemon ė
sukasi art ėdama prie automobilio
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09LT.book Page 216 Sunday, December 20, 2020 4:32 PM

217
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_LT
4-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
Važiavimas
●Kai netoli J ūsų automobilio yra
besisukantys objektai, pavyzdžiui, oro
kondicionavimo įrenginio ventiliatorius
●Kai ant galinio buferio patenka
vandens, pavyzdžiui, pvz., iš
purkštuvo
●Kai yra judantys daiktai (v ėliavos,
išmetamosios dujos, dideli lietaus
lašai ar snaig ės, lietaus vanduo kelio
paviršiuje ir kt.)
●Kai tarp j ūsų automobilio ir atitvaro,
sienos, ir t.t. atstumas yra labai
nedidelis
●Kai netoliese yra grotel ės ir latakai
●Kai oro temperat ūra aplink jutikl į labai
aukšta arba labai žema
●Jei pakaba buvo modifikuota arba
sumontuotos kitokios, nei nurodytos,
padangos
●Kai automobilio priekis yra pakeltas
arba nuleistas d ėl sunkaus krovinio
1 Normalus režimas
Užtikrina optimal ų dinaminio našumo
balans ą. Tinka važiuojant mieste.
Paspauskite jungikl į, jei norite pakeisti
važiavimo režim ą į įprast ą režim ą.
2 Sportinis režimas
Val do va r o m ąją jė gą daugiau
pasiskirstydama j ą į galinius ratus, kad
automobilis važiuot ų sklandžiau.
3 Lenktyninis ( TRACK) režimas
Vienodai paskirsto varomoji j ėga tarp 4
rat ų ir maksimaliai padidina AWD
sistemos efektyvum ą. Tinka važiuoti
lenktyni ų trasomis.
■Automatinis sportinio ir lenktyninio
režimo išjungimas
Jei važiavus sportiniu arba lenktyniniu
režimu išjungiamas variklis, įsijungia
AWD režimo parinkimo
jungiklis
Šiuos režimus galima
pasirinkti atsižvelgiant į
vairavimo ir kelio s ąlygas
valdant priekini ų ir galini ų rat ų
pavaros j ėg ą.
Važiavimo režimo
pasirinkimas
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09LT.book Page 217 Sunday, December 20, 2020 4:32 PM

218
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_LT
4-5. Vairuotojo pagalbos sistemų naudojimas
normalus važiavimo režimas.
■Ekspert ų režimas patyrusiems
vairuotojams
 221 psl.
*: Jei yra.
■Informacijos ekrane rodoma
Exhaust Filter Full See Owner’s
Manual žinutė
●Žinutė gali bū ti rodoma, kai susikaupia
kiet ųjų daleli ų.
●Kai rodoma žinut ė, variklio greitis yra
apribotas, ta čiau, jei neužsidega
gedimo indikatoriaus lemput ė, galima
važiuoti toliau.
●Kietosios dalel ės gali kauptis grei čiau,
jei automobiliu dažnai važiuojate
nedidel į atstum ą arba važiuojate
nedideliu grei čiu. Taip pat dalel ės gali
kauptis grei čiau, jei varikl į dažnai
į jungiate esant labai šaltam orui.
Kiet ųjų daleli ų padidinto kaupimosi
galima išvengti dažnai važiuojant
didelius atstumus nuolat su
pertraukomis atleidžiant
akceleratoriaus pedal ą, pvz.,
važiuojant greitkeliais ir
autostradomis.
■Jei užsidega gedim ų indikatoriaus
lemput ė ir informacijos ekrane
užsidega Engine Maintenance
Required Visit Your Dealer žinutė
Susikaupusi ų kiet ųjų daleli ų kiekis viršija
tam tikr ą lyg į. Patikrinkite automobil į
To y o t a arba kito kvalifikuoto specialisto
remonto dirbtuv ėse.
GPF (benzino daleli ų
filtro) sistema*
GPF sistemos išmetam ųjų
duj ų filtras surenka
išmetam ųjų duj ų kiet ąsias
daleles.
Sistema veiks automatiškai,
kad regeneruot ų filtr ą
atsižvelgdama į automobilio
b ū sen ą.
YARIS_GR_OM_Europe_OM52L09LT.book Page 218 Sunday, December 20, 2020 4:32 PM