TOYOTA HIGHLANDER 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

2764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EENas condições que se seguem, se a situação tiver alterado (ou se circular com o
veículo durante algum tempo) e as condições normais de funcionamento forem
detetadas, a mensagem desaparece e o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
• Quando a temperatura à volta do sensor de radar estiver fora da área operacional,
tal como quando o veículo está ao sol ou num ambiente extremamente frio.
• Quando a câmara da frente não consegue detetar objetos à frente do veículo, tal
como acontece quando conduz no escuro, neve ou nevoeiro, ou quando luzes bri-
lhantes incidem na câmara da frente.
• Dependendo das condições nas proximidades do veículo, o radar pode determi-
nar que o ambiente circundante não foi devidamente reconhecido. Nesse caso,
aparece a mensagem “
Pre-Collision System Unavailable See Owner's Manual”.
SituaçãoAções
Quando a área à volta do sensor estiver
coberta com sujidade, humidade (emba-
ciada, com condensação, gelo, etc.) ou
outro tipo de impurezasPara limpar a sujidade e outras impure-
zas, utilize o limpa-para-brisas e o A/C.
(P.378).
Quando a temperatura à volta da câmara
da frente estiver fora da área operacio-
nal, tal como quando o veículo está ao
sol ou num ambiente extremamente frio.
Se a câmara da frente estiver quente, tal
como após o veículo ter estado estacio-
nado ao sol, use o ar condicionado para
diminuir a temperatura à volta da câmara
da frente.
Se utilizar um tapa-sol quando o veículo
estiver estacionado, dependendo do tipo
utilizado, a luz solar refletida pode fazer
com que a temperatura da câmara da
frente fique excessivamente elevada.
Se a câmara da frente estiver fria, tal
como depois do veículo ter estado esta-
cionado num ambiente extremamente
frio, utilize o ar condicionado para
aumentar a temperatura à volta da
câmara da frente.
A área à frente da câmara da frente está
obstruída, como quando o capot está
aberto ou um autocolante está preso no
para-brisas em frente à câmara da
frente.
Feche o capot, retire o autocolante, etc.
para remover a obstrução.
Quando a indicação “Pre-Collision Sys-
tem Radar In Self Calibration Unavaila-
ble See Owner’s Manual” aparecer Verifique se há materiais colados ao sen-
sor de radar e respetiva tampa. Se hou-
ver, remova-os.

277
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
O sistema pode detetar o seguinte (Os objetos detetáveis diferem depen-
dendo da função.):
PCS (Sistema de
Pré-Colisão)
O Sistema de Pré-Colisão uti-
liza um sensor de radar e uma
câmara frontal para detetar
objetos (P.277) em frente ao
veículo. Quando o sistema
determinar que a possibilidade
de uma colisão frontal com um
objeto é elevada, o aviso incita
o condutor a tomar uma ação
evasiva e a pressão potencial
exercida sobre o pedal do tra-
vão aumenta para ajudar o
condutor a evitar a colisão. Se
o sistema determinar que a
possibilidade de uma colisão
frontal com um objeto é extre-
mamente elevada, os travões
são automaticamente aplica-
dos para ajudar a evitar a coli-
são ou reduzir o impacto da
mesma.
O Sistema de Pré-Colisão pode
ser ativado/desativado e também
é possível alterar o momento do
aviso. (P.281)
Objetos detetáveis e disponibilidade do sistema

2784-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Os países e áreas para cada região listada na tabela estão atualizados a
partir de outubro de 2020. No entanto, dependendo da data de venda do
veículos, os países e áreas de cada região podem ser diferentes. Para
mais detalhes, contacte o seu concessionário Toyota.
Aviso de pré-colisão
Quando o sistema determinar que
a possibilidade de uma colisão
frontal é elevada, soa um sinal
sonoro e é exibida uma mensagem
de aviso no mostrador de informa-
ções múltiplas para incitar o condu-
tor a tomar uma ação evasiva.
Assistência à travagem
pré-colisão
Quando o sistema determinar que
a possibilidade de uma colisão
frontal é elevada, o sistema aplica
uma maior força de travagem em
relação à pressão que está a ser
exercida sobre o pedal do travão.
RegiõesObjetos
detetáveisDisponibilidade de funçãoPaíses/áreas
A
Veículos
Ciclistas
Peões
Os aviso de pré-colisão,
assistência à travagem
pré-colisão, travagem
pré-colisão, assistência de
emergência à direção e
assistência de curva na
interseção direita/esquerda
estão disponíveis
Islândia, Irlanda, Reino
Unido, Itália, Ucrânia, Estó-
nia, Áustria, Holanda, Chi-
pre, Grécia, Croácia,
Suíça, Suécia, Espanha,
Eslováquia, Eslovénia,
República Checa, Dina-
marca, Alemanha,
Noruega, Hungria, Finlân-
dia, França, Bulgária, Bél-
gica, Polónia, Portugal,
Mónaco, Letónia, Lituânia,
Roménia, Luxemburgo,
Israel, Turquia, Ilhas Caná-
rias
BVeículos
Os aviso de pré-colisão,
assistência à travagem
pré-colisão e travagem
pré-colisão estão disponí-
veis
Azerbaijão, Geórgia
Funções do sistema

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Travagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos-
sibilidade de uma colisão frontal é
extremamente elevada, os travões
são automaticamente aplicados
para ajudar a evitar a colisão ou
reduzir o impacto da mesma.
Assistência de emergência à
direção (para região A)
Se o sistema determinar que a pos-
sibilidade de colisão frontal é ele-
vada e que há espaço suficiente
para o veículo ser direcionado para
dentro da sua faixa, e o condutor já
iniciou manobras evasivas, a emer-
gência de assistência à direção
ajuda nos movimentos da direção
para melhorar a estabilidade do
veículo e para evitar a saída da
faixa de rodagem. Durante o seu
funcionamento, o indicador acende
em verde.
Assistência de curva na inter-
seção direita/esquerda (para
região A)
Se o sistema determinar que a pos-
sibilidade de colisão frontal é ele-
vada nas situações que se
seguem, presta assistência através
da ativação do aviso de pré-colisão
e, se necessário, travagem
pré-colisão.
Dependendo da configuração do
cruzamento, o sistema pode não
atuar.
Quando virar à direita/esquerda
num cruzamento e atravessar a trajetória de um veículo que se
aproxima
Quando virar à direita/esquerda
e for detetado um peão à sua
frente que se prevê que vai
entrar na trajetória do veículo
(ciclistas não são detetados)
AV I S O
Limitações do sistema de seguran-
ça pré-colisão
A condução em segurança é da exclu-
siva responsabilidade do condutor.
Conduza sempre com segurança, ten-
do o cuidado de observar a área circun-
dante. Em nenhuma circunstância, utili-
ze o sistema de pré-colisão em
substituição da travagem normal. Este
sistema não evita colisões, nem reduz
as lesões ou danos resultantes de uma
colisão. Não dependa exclusivamente
deste sistema. Se o fizer, poderão ocor-
rer acidentes, resultando em morte ou
ferimentos.

2804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Embora este sistema tenha sido
concebido para ajudar a evitar
ou reduzir o impacto da colisão,
a sua eficácia poderá variar de
acordo com várias condições.
Sendo assim, o sistema nem
sempre poderá atingir o mesmo
nível de desempenho.
Leia atentamente as condições
que se seguem. Não confie
demasiado neste sistema e
conduza sempre com cuidado.
• Condições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja possibili-
dade de colisão:
P. 2 8 5
• Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devida-
mente:
P. 2 8 6
Não tente testar o funcionamento
do sistema de pré-colisão.
Dependendo dos objetos utiliza-
dos nos testes (bonecos de
teste, objetos em cartão com
forma de objetos reais, etc.) o
sistema poderá não funcionar
devidamente e poderá ocorrer
um acidente.
Travagem pré-colisão
Quando a função de travagem
pré-colisão estiver em funciona-
mento, será aplicada uma grande
quantidade de força de travagem.
Se o veículo for parado pela
função de travagem pré-colisão,
esta será cancelada, cerca de,
2 segundos depois. Pressione o
pedal do travão conforme ne-
cessário.
A função de travagem pré-coli-
são pode não funcionar se o
condutor realizar determinadas
operações. Se o pedal do ace-
lerador estiver a ser fortemente
pressionado ou se o condutor
rodar o volante da direção, o
sistema pode determinar que o
condutor está a tomar medidas
evasivas e, eventualmente im-
pedir a ativação da função de
travagem pré-colisão.
Em algumas situações, enquan-
to a função de travagem pré-co-
lisão estiver em funcionamen-
to, esta poderá ser cancelada
se o pedal do acelerador for for-
temente pressionado ou se o
condutor rodar o volante da di-
reção e, consequentemente, o
sistema determinar que o con-
dutor está a tomar medidas
evasivas.
Se estiver a pressionar o pedal
do travão, o sistema pode deter-
minar que o condutor está a to-
mar ações evasivas e poderá
atrasar a ativação da função de
travagem pré-colisão.
Assistência de emergência à
direção (para região A)
A função de assistência de
emergência à direção será can-
celada quando o sistema deter-
minar que a função de
prevenção de saída da faixa foi
concluída.

281
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Ativar/desativar o sistema de
pré-colisão
O sistema de pré-colisão pode ser
ativado/desativado em
(P.113) do mostrador de informa-
ções múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor Power
em ON.
AV I S O
A assistência de emergência à dire-
ção pode não funcionar ou pode
ser cancelada nos seguintes casos,
pois o sistema pode determinar que
o condutor está a tomar ações.

2824-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Se desativar o sistema, a luz de
aviso do PCS acende e surge uma
mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas.
Alterar o momento de aviso de
pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão
pode ser alterado no (P. 1 1 3 )
do mostrador de informações múlti-
plas.
A configuração de funcionamento do
momento será memorizada quando
desligar o interruptor Power. Contudo,
se o sistema de pré-colisão for desati-
vado e reativado, o momento de aviso
volta à configuração padrão (médio).
Para a região A: Se o aviso de
pré-colisão for alterado, o momento
da assistência de emergência à
direção também será alterada em
conformidade. Se for selecionado
tardiamente, a assistência de
emergência à direção não funcio-
nará em caso de emergência.
1Mais cedo
2Médio
Esta é a configuração padrão.
3Mais tarde
Condições de funcionamento para cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibili-
dade de uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e nova-
mente conectado e, de seguida, o veículo não circular durante um deter-
minado período de tempo
• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
As velocidades de funcionamento e o cancelamento de cada função estão
listados abaixo.
Aviso de pré-colisão

283
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EEEnquanto a função de aviso de pré-colisão estiver em funcionamento e se mover o
volante subitamente, o aviso de pré-colisão pode ser cancelado.
Assistência à travagem pré-colisão
Travagem pré-colisão
Se ocorrer uma das situações descritas de seguida e a função de travagem de
pré-colisão estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador está a ser muito pressionado.
• Moveu o volante subitamente.
Assistência de emergência à direção (Para região A)
Quando as luzes de sinal de mudança de direção estiverem a piscar, a assistência
de emergência à direção não funcionará em caso de emergência.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Veículos a circular à sua
frente e paradosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 10 a 180 km/h
Para região A: Aproxima-
ção de veículosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 20 a 180 km/h
Para região A: Ciclistas e
peõesAprox. 10 a 80 km/hAprox. 10 a 80 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Veículos a circular à sua
frente e paradosAprox. 30 a 180 km/hAprox. 30 a 180 km/h
Para região A: Ciclistas e
peõesAprox. 30 a 180 km/hAprox. 30 a 80 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Veículos a circular à sua
frente e paradosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 10 a 80 km/h
Para região A: Aproxima-
ção de veículosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 20 a 180 km/h
Para região A: Ciclistas e
peõesAprox. 10 a 80 km/hAprox. 10 a 80 km/h

2844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EESe ocorrer uma das situações descritas de seguida e a função de assistência de
emergência à direção estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador está a ser muito pressionado.
• Moveu o volante subitamente.
• O pedal do travão está pressionado.
Assistência de curva na interseção direita/esquerda (aviso de pré-colisão) (Para
região A)
Quando as luzes de sinal de mudança de direção não estiverem a piscar, o apoio
para virar à esquerda ou à direita num cruzamento que avalia os veículos em aproxi-
mação não funciona.
Assistência de curva na interseção direita/esquerda (travagem pré-colisão) (Para
região A)
Quando as luzes dos sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, o apoio
para virar à esquerda ou à direita num cruzamento que avalia os veículos em aproxi-
mação não funciona.
Função de deteção de objetos
sistema deteta os objetos com base no
tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete-
tado, dependendo da luminosidade cir-
cundante e do movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, comprome-
tendo o bom funcionamento do sistema.
(P.286)
Na ilustração que segue são apresenta-
dos os objetos detetáveis.
Região A
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Veículos a circular à sua
frente e parados, ciclistas
e peõesAprox. 40 a 80 km/hAprox. 40 a 80 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veí-
culo em aproximaçãoVelocidade relativa
entre o seu veículo
e o objeto
Ve í c u l o s e m
aproximaçãoAprox. 10 a 25 km/hAprox. 30 a 55 km/hAprox. 40 a 80 km/h
PeõesAprox. 10 a 25 km/h—Aprox. 10 a 25 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veí-
culo em aproximaçãoVelocidade relativa
entre o seu veículo
e o objeto
Veículos em aproxi-
maçãoAprox. 10 a 25 km/hAprox. 30 a 45 km/hAprox. 45 a 70 km/h
PeõesAprox. 10 a 25 km/h—Aprox. 10 a 25 km/h

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Região B
Condições nas quais o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de colisão
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode deter-
minar que existe a possibilidade de coli-
são frontal e entrar em funcionamento.
• Quando passar por um objeto detetável,
etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem
enquanto ultrapassa um objeto detetá-
vel, etc.
• Quando se aproximar de um objeto dete-
tável numa faixa adjacente ou na berma
da estrada, tal como quando altera o sen-
tido em que circula ou quando conduz
numa estrada sinuosa
• Ao aproximar-se rapidamente de um
objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na
berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes de
eletricidade, árvores ou muros.
• Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva.• Quando existirem padrões ou tinta à
frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável.
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetável
que está a mudar de faixa de rodagem
ou a virar para a esquerda/direita.
• Quando passar por um objeto detetável
na faixa contrária que está parado para
virar para a esquerda/direita.
• Quando um objeto detetável se aproximar
muito do seu veículo e depois parar antes
de entrar na sua trajetória.
• Se a parte da frente do seu veículo esti-
ver levantada ou baixada, tal como
numa superfície de estrada irregular ou
ondulada.
• Quando circular numa estrada rodeada
por uma estrutura, tal como um túnel ou
uma ponte de ferro.
• Quando existir um objeto de metal
(tampa de saneamento, chapa de aço,
etc.), degraus ou uma saliência à frente