TOYOTA HIGHLANDER 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

2864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
do seu veículo.
• Quando passar por baixo de um objeto
(sinal de trânsito, painel publicitário,
etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico,
barreira de um parque de estaciona-
mento, ou de outra barreira que abra e
feche.
• Quando utilizar uma máquina de lava-
gem automática.
• Quando atravessar ou passar por cima
de algo que possa atingir o veículo, tal
como relva espessa, ramos de árvore
ou bandeiras.
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo.
• Quando circular perto de um objeto que
reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção.
• Quando circular junto a uma torre de
televisão, estação de radiodifusão, cen-
tral elétrica ou outros locais onde exis-
tem ondas de rádio fortes ou ruído
elétrico.
• Quando há muitas coisas que podem
refletir as ondas rádio do radar nas pro-
ximidades (túneis, pontes metálicas,
estradas de gravilha, estrada coberta de
neve com trilhas, etc.)
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um veículo
ou um peão se aproxima que já tenha
saído da trajetória do seu veículo
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, perto da frente de um veículo que se aproxima ou de um
peão que atravessa.
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um veículo
se aproxima ou um peão pára antes de
entrar na trajetória do seu veículo
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um veículo
se aproxima vira à direita/à esquerda na
frente do seu veículo
• Para região A: Quando vira o volante na
direção do transito que se aproxima
Situações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar um
objeto, o que irá comprometer o funcio-
namento do sistema:
• Quando um objeto detetável se aproxi-
mar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto
detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma mano-
bra abrupta (como, por exemplo, gui-
nada repentina, aceleração ou
desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar
rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo.
• Quando um objeto detetável estiver
perto de um muro, vedação, rail de pro-
teção, tampa de saneamento, veículo,

287
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver
debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto detetá-
vel estiver oculta por outro objeto, tal
como bagagem grande, guarda-chuva
ou um rail de proteção
• Quando há muitas coisas que podem
refletir as ondas rádio do radar nas pro-
ximidades (túneis, pontes metálicas,
estradas de gravilha, estrada coberta de
neve com trilhas, etc.)
• Quando existir um efeito de ondas rádio
no radar instalado noutro veículo
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente
sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco e
parecer extremamente brilhante.
• Quando um objeto detetável aparentar
ter quase a mesma cor ou brilho que a
área circundante.
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer
subitamente à frente ao seu veículo.
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua
frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con-
trário, incidir diretamente na câmara da
frente.
• Quando se aproximar do lado ou da
parte da frente do veículo que circula à
sua frente.
• Se o veículo que circula à sua frente for
um motociclo.
• Se o veículo que circula à sua frente for
estreito, tal como um veículo ultracom-
pacto.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver
uma extremidade traseira pequena, tal
como um camião sem carga.
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa, tal
como um reboque de caixa plana.
• Se um veículo à sua frente tiver uma
distância ao solo extremamente ele-
vada.• Se o veículo que circula à sua frente
transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver um formato irregular, tal como um
trator ou um sidecar
• Para região A: IfSe o veículo que circula
à sua frente for uma bicicleta de tamanho
infantil, uma bicicleta que esteja a trans-
portar uma carga grande, uma bicicleta
para mais do que uma pessoa ou uma
bicicleta de formato exclusivo (bicicleta
com assento infantil, bicicleta tandem,
etc.)
• Se a altura do peão/ou ciclista que cir-
cula à sua frente for inferior a 1 m, apro-
ximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente
• Para região A: Se um peão/ciclista esti-
ver com roupas muito grandes (uma
capa de chuva, camisa comprida, etc.),
tornando a sua silhueta obscura
• Para região A: Se um peão estiver incli-
nado para a frente ou de cócoras ou um
ciclista estiver inclinado para a frente
• Para região A: Se um peão/ciclista esti-
ver a mover-se rapidamente
• Para região A: Se um peão estiver a
empurrar um carrinho de criança,
cadeira de rodas, bicicleta ou outro veí-
culo
• Quando conduzir em condições meteo-
rológicas adversas, tais como chuva
intensa, nevoeiro, neve ou tempestade
de areia
• Quando conduzir através de vapor ou
fumo
• Quando a luz da área circundante for
fraca, tal como ao amanhecer ou pôr do
sol, à noite ou num túnel, fazendo com
que o objeto detetável aparente ser da
mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a
luminosidade circundante muda rapida-
mente, tal como à entrada ou saída de
um túnel
• Depois de colocar o sistema híbrido em

2884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
funcionamento e o veículo não circular
durante um determinado período de
tempo
• Quando fizer uma mudança de direção
para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas esti-
ver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre-
mamente elevadas
• Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada
• Para região A: Quando conduz numa
faixa de rodagem separada por mais de
uma faixa com a Veículos em aproxi-
mação em movimento enquanto faz
uma curva à direita/esquerda
• Para região A: Quando em grande parte
fora do lugar com o veículo-alvo do lado
oposto se aproxima numa curva
direita/esquerda
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um peão se
aproxima por trás ou na lateral do seu
veículoPara região A: Além do acima mencio-
nado, em algumas situações, como nas
seguintes, a assistência de emergência
à direção pode não funcionar.
• Para região A: Quando as linhas da
faixa de rodagem brancas (amarelas)
são difíceis de ver, como quando estão
fracas, divergentes/apagadas, ou uma
sombra recai sobre estas
• Para região A: Quando a faixa é mais
larga ou mais estreita do que o normal
• Para região A: Quando existem padrões
claros e escuros na superfície da
estrada, como reparações rodoviárias
• Para região A: Quando o alvo está
muito perto
• Para região A: Quando há espaço sufi-
ciente seguro ou desobstruído para
onde o veículo posso ser direcionado
• Para região A: Se existir Veículos em
aproximação
• Para região A: Se a função VSC está
em funcionamento
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, compro-
metendo o bom funcionamento do sis-
tema:
• Se a travagem não atuar na sua exten-
são máxima, tal como quando os com-
ponentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo
(travões ou pneus excessivamente des-
gastados, pressão dos pneus inade-
quada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a superfície da estrada tem
socalcos de rodas profundas
• Quando conduz numa estrada de colina
• Quando conduz em estradas com incli-
nações para a esquerda ou direita

289
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado (P.361),
as funções de assistência à travagem
pré-colisão e travagem pré-colisão tam-
bém serão desativadas.
A luz de aviso do PCS acende e a men-
sagem “VSC Turned OFF Pre-Collision
Brake System Unavailable.” será exi-
bida no mostrador de informações múlti-
plas.LTA (Apoio ao Reconhe-
cimento do Traçado da
Faixa de Rodagem)
Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), esta fun-
ção alerta o condutor quando
o veículo se desviar da sua
faixa de rodagem ou da berma*
e presta assistência movimen-
tando o volante da direção
para manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem ou
berma
*. Para além disso, o sis-
tema também presta assistên-
cia quando o controlo
dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar em toda a
gama de velocidades (P.299)
estiver em funcionamento, a
fim de manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*:Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio

2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhecimento do
traçado da faixa de rodagem)
Não confie exclusivamente no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao Reconheci-
mento do traçado da faixa de rodagem).
O sistema LTA não conduz o veículo de
forma automática nem reduz a atenção
que deve prestar à área em frente ao
seu veículo. O condutor deve sempre
assumir total responsabilidade por uma
condução segura, prestando muita aten-
ção à área circundante e movendo o
volante da direção para corrigir a sua tra-
jetória. Para além disso, o condutor deve
parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.
Se as condições de condução adequadas
não estiverem reunidas e se não prestar
muita atenção, poderá ocorrer um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos
graves.
Situações inadequadas para o sis-
tema LTA (Sistema de Apoio ao Reco-
nhecimento do traçado da faixa de
rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o inter-
ruptor LTA para desligar o sistema. O não
cumprimento desta medida poderá provocar
um acidente, resultando em morte ou feri-
mentos graves.
O veículo está a circular numa estrada com
superfície escorregadia devido à chuva,
queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa estrada
coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (amarelas)
da faixa de rodagem devido à chuva,
neve, nevoeiro, pó, etc.
O veículo está a circular numa faixa tem-
porária ou numa faixa restrita devido a
obras em curso.
O veículo está a circular numa zona de
construção.
O veículo está equipado com um pneu de
reserva, correntes de pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extrema-
mente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
Quando o seu veículo estiver a rebocar
um atrelado ou durante um reboque de
emergência.
Evitar avarias e utilizações
inadvertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque autoco-
lantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão etc.,
contacte um concessionário Toyota auto-
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no capot
ou na grelha. Para além disso, não instale
nenhuma grelha de proteção (grelhas de
proteção, barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser reparado,
contacte um concessionário Toyota auto-
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.
Condições em que as funções podem
não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as funções
podem não atuar devidamente e o veículo
pode sair da sua faixa de rodagem. Con-
duza com segurança prestando sempre
atenção à área circundante e movimen-
tando o volante da direção para corrigir a
trajetória do veículo sem confiar exclusiva-
mente nas funções.
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P.295) e o veí-
culo que circula à sua frente mudar de
faixa de rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua frente
e também mudar de faixa de rodagem.)

291
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
AV I S O
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P.295) e o veí-
culo que circula à sua frente estiver a
oscilar. (O seu veículo pode oscilar de
a c or d o c om o v e í c ul o q ue c ir c ul a à su a
frente e sair da sua faixa de rodagem.)
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P.295) e o veí-
culo que circula à sua frente sair da
faixa de rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua
frente e também sair da sua faixa de
rodagem.)
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P.295) e o veí-
culo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem.)
Quando o veículo estiver a fazer uma
curva apertada.
Quando estiverem objetos ou padrões
que possam ser confundidos com as
linhas da faixa de rodagem brancas
(amarelas) na berma da estrada (rails
de proteção, postes refletores, etc.).
Quando o veículo estiver a circular na
direção de uma divisão ou convergên-
cia de estradas, etc.
Quando existirem marcas de repara-
ção do asfalto, linhas brancas (amare-
las), etc. devido a obras na estrada.
Quando existirem manchas na estrada
paralelas ou sobrepostas às linhas
brancas (amarelas).
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (amare-
las), tal como numa portagem, ponto de
inspeção ou numa interseção, etc.
Quando as linhas brancas (amarelas) esti-
verem rachadas, ou quando existirem
refletores de estrada ou pedras.
Quando não for possível visualizar as
linhas brancas (amarelas) ou for difícil
de as visualizar devido a areia, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
estrada molhada devido a chuva,
poças, etc.

2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui-
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
AV I S O
As linhas de tráfego são amarelas (identi-
ficação mais difícil do que as linhas bran-
cas).
Quando as linhas brancas (amarelas)
atravessam um passeio, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
Quando a extremidade da estrada não
for nítida ou em linha reta.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície brilhante devido a luz refle-
tida, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
área onde a luminosidade altera repenti-
namente, tal como à entrada ou saída
de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos veículos que
circulam em sentido oposto, o sol, etc. inci-
dem sobre a câmara.
Quando o veículo estiver a circular num
declive.
Quando o veículo estiver a circular numa
estrada que inclina para a esquerda ou
para a direita ou numa estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular numa
estrada não asfaltada ou de piso irregu-
lar.
Quando as linhas delimitadoras das fai-
xas de rodagem forem extremamente
estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extremamente
inclinado devido a uma carga pesada ou
aos pneus estarem com uma pressão
incorreta.
Quando a distância face ao veículo que
circula à sua frente for extremamente
curta.
Quando o veículo subir e descer muitas
vezes devido às condições de estrada
(estradas com mau piso ou com remen-
dos)
Quando circular num túnel ou à noite
com os faróis desligados ou quando a luz
dos faróis estiver enfraquecida devido a
sujidade ou desalinhamento.
Quando o veículo for atingido por ventos
cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo vento
de um veículo que circula numa faixa
próxima.
Quando o veículo acabou de mudar de
faixa de rodagem ou de atravessar uma
interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura, fabri-
cante, marca ou padrão de piso diferen-
tes.
Quando são instalados pneus de um
tamanho diferente do especificado..
Quando o veículo estiver equipado com
pneus de neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular a uma
velocidade extremamente elevada.
Funções incluídas no sis-
tema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do tra-
çado da faixa de rodagem)

293
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EEultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, o aviso de saída da
faixa de rodagem é ativado, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência neces-
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão
quando ultrapassar um veículo que
circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi-
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler-
tar o condutor.

2944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Função de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em
funcionamento, a função de centraliza-
ção na faixa de rodagem não será ati-
vada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Ligar/desligar o sistema LTA
Pressione o interruptor LTA.
Sempre que pressionar o interruptor
liga/desliga a função de centralização
na faixa de rodagem.
As configurações são exibidas no mos-
trador de informações múltiplas.
Desligar o sistema LTA (OFF)
Pressione o interruptor LTA e man-
tenha-o premido.
A luz do indicador LTA apaga quando
desligar o sistema.
Pressione novamente o interruptor para
voltar a ligar o sistema.
Sempre que colocar o interruptor
Power em ON, liga o sistema LTA.
Contudo, a função de centralização na
faixa de rodagem mantém-se no
estado ON/OFF em que estava antes
de colocar o interruptor Power em OFF.
Configurações do sistema
LTA

295
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis-
tência à direção ou da função de cen-
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência ao volante
da direção da função de assistên-
cia à direção ou da função de cen-
tralização na faixa de rodagem está
em funcionamento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à
direção está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimita-
dora da faixa de rodagem: Indica que a
assistência ao volante da direção da
função de assistência à direção está em funcionamento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a
sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) ou a berma*.
Quando o veículo se desvia da sua
faixa de rodagem, a linha branca exi-
bida do lado do qual o veículo se está a
desviar pisca em laranja
.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras da
faixa de rodagem brancas (amarelas)
Indicações no mostrador de
informações múltiplas