TOYOTA HIGHLANDER 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El sistema puede detectar lo siguiente (los elementos detectables difieren depen-
diendo de la función.):
PCS (Sistema de seguri-
dad de precolisión)
El sistema de seguridad de preco-
lisión utiliza un sensor del radar y
la cámara delantera para detectar
objetos ( P.289) delante del vehí-
culo. Cuando el sistema determina
que la posibilidad de colisionar
frontalmente con un objeto es alta,
se proporciona un aviso para ins-
tar al conductor a que tome medi-
das evasivas y la presión de los
frenos de potencia aumentará para
ayudar al conductor a evitar la
colisión. Si el sistema determina
que la posibilidad de colisionar
frontalmente con un objeto es
extremadamente alta, se aplican
automáticamente los frenos con el
fin de ayudar a evitar la colisión o
ayudar a reducir el impacto de la
colisión.
El sistema de seguridad de precoli-
sión se puede desactivar/activar y la
frecuencia del aviso se puede cam-
biar. ( P.293)
Objetos detectables y disponibilidad de la función

2904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Los países y las zonas de cada región que se indican en la tabla son vigentes a par-
tir de octubre de 2020. No obstante, dependiendo de cuándo se vendió el vehículo,
puede que los países y las zonas de cada región sean diferentes. Póngase en con-
tacto con su concesionario Toyota para obtener más información.
■Aviso de precolisión
Cuando el sistema determina que la
posibilidad de colisionar frontalmente
es alta, sonará un indicador acústico y
se mostrará un mensaje de aviso en el
visualizador de información múltiple
para instar al conductor a que tome
medidas evasivas.■Asistencia al frenado de precoli-
sión
Cuando el sistema determina que la
posibilidad de colisionar frontalmente
es alta, el sistema aplica una mayor
fuerza de frenado con respecto a la
fuerza con la que se pise el pedal del
freno.
RegionesElementos
detectablesDisponibilidad de la funciónPaíses/zonas
A
 Vehículos
 Ciclistas
 Peatones
Están disponibles el aviso de
precolisión, la asistencia al fre-
nado de precolisión, el frenado
de precolisión, la dirección
asistida de emergencia y la
asistencia de giro hacia la
derecha/izquierda en intersec-
ciones
Islandia, Irlanda, Reino Unido,
Italia, Ucrania, Estonia, Aus-
tria, Países Bajos, Chipre,
Grecia, Croacia, Suiza, Sue-
cia, España, Eslovaquia, Eslo-
venia, República Checa,
Dinamarca, Alemania,
Noruega, Hungría, Finlandia,
Francia, Bulgaria, Bélgica,
Polonia, Portugal, Mónaco,
Letonia, Lituania, Rumanía,
Luxemburgo, Israel, Turquía,
Islas Canarias
BVehículos
Están disponibles el aviso de
precolisión, la asistencia al fre-
nado de precolisión y el fre-
nado de precolisión
Azerbaiyán, Georgia
Funciones del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Frenado de precolisión
Si el sistema determina que la posibili-
dad de colisionar frontalmente es extre-
madamente alta, se aplican
automáticamente los frenos con el fin
de ayudar a evitar la colisión o ayudar a
reducir el impacto de la colisión.
■Dirección asistida de emergencia
(para la región A)
Si el sistema determina que la probabi-
lidad de colisionar frontalmente es alta
y que hay suficiente espacio para
maniobrar el vehículo dentro del carril
por el que circula, y el conductor ha ini-
ciado una maniobra de evasión o
accionado la dirección, la dirección
asistida de emergencia ayudará con los
movimientos de la dirección para mejo-
rar la estabilidad del vehículo y tratar
de evitar que el vehículo se salga del
carril. Durante el funcionamiento, el
indicador se encenderá en verde.
■Asistencia de giro hacia la dere-
cha/izquierda en una intersección
(para la región A)
Si el sistema determina que hay una
alta probabilidad de colisión en las
siguientes situaciones, ayudará
mediante el aviso de precolisión y, en
caso necesario, mediante el frenado de
precolisión.
Dependiendo de la disposición de la
intersección, puede que no sea posible
proporcionar asistencia.
 Al girar hacia la derecha/izquierda
en una intersección y cruzar la tra-
yectoria de un vehículo situado en el
carril contrario
 Al girar hacia la derecha/izquierda,
se detecta un peatón caminando
hacia delante que se prevé que
interfiera en la trayectoria del vehí-
culo (los ciclistas no se detectan.)

2924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de seguri-
dad de precolisión
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Siempre con- duzca de forma segura, teniendo cui-
dado de observar sus alrededores.
No utilice el sistema de seguridad de precolisión en vez de las operaciones
normales de frenado bajo ninguna cir-
cunstancia. Este sistema no evita coli- siones ni reduce los daños o lesiones
ocasionados por una colisión en todas
las situaciones. No confíe en exceso en este sistema. En caso contrario, podría
provocar un accidente con resultado de
lesiones graves o mortales.
●Aunque este sistema está diseñado
para ayudar a evitar o reducir el impacto
de la colisión, su efectividad puede cambiar según varias condiciones, por
ello el sistema puede no ser siempre
capaz de lograr el mismo nivel de rendi- miento.
Lea las siguientes condiciones con pre-
caución. No confíe en exceso en este sistema y conduzca siempre con pre-
caución.
• Condiciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión: P. 2 9 7
• Condiciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente: P. 2 9 8
●No intente probar el funcionamiento del
sistema de seguridad de precolisión por sí mismo.
Dependiendo de los objetos utilizados
para las pruebas (muñecos, objetos de cartón que imitan otros elementos
detectables, etc.), puede que el sistema
no funcione correctamente, lo que podría ocasionar un accidente.
■Frenado de precolisión
●Cuando la función de frenado de preco-
lisión está en funcionamiento, se aplica una gran cantidad de fuerza de frenado.
●Si la operación de la función de frenado
de precolisión detiene el vehículo, la
operación de la función de frenado de precolisión se cancelará al cabo de
aproximadamente 2 segundos. Pise el
pedal del freno según sea necesario.
●La función de frenado de precolisión
puede no funcionar si el conductor lleva
a cabo determinadas operaciones. Si se pisa con fuerza el pedal del acelerador
o se gira el volante, el sistema puede
determinar que el conductor está
tomando medidas evas ivas y la función de frenado de precolisión podría no fun-
cionar.
●En algunas situaciones, mientras la fun- ción de frenado de precolisión está en
funcionamiento, se puede cancelar la
función si el pedal del acelerador se pisa con fuerza o el volante se gira y el
sistema determina que el conductor
está tomando medidas evasivas.
●Si se pisa el pedal del freno, el sistema
puede determinar que el conductor está
tomando una medida evasiva y posible- mente retrasar la frecuencia del funcio-
namiento de la función de frenado de
precolisión.
■Dirección asistida de emergencia
(para la región A)
●El funcionamiento de la dirección asis-
tida de emergencia se cancelará cuando el sistema determine que la fun-
ción de prevención de cambio de carril
ha finalizado.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Activación/desactivación del sis-
tema de seguridad de precolisión
El sistema de seguridad de precolisión
se puede activar/desactivar en
ADVERTENCIA
●En los siguientes casos, es posible que
no se accione la dirección asistida de
emergencia o que se cancele porque puede que el sistema determine que el
conductor ya está tomando medidas.
• Si el pedal del acelerador se está
pisando con fuerza, el volante se está accionando bruscamente, el pedal del
freno se está pisando o se está accio-
nando la palanca del intermitente. En este caso, el sistema podría determinar
que el conductor está tomando una
medida evasiva y puede que no se accione la dirección asistida de emer-
gencia.
• En algunas situaciones, mientras la dirección asistida de emergencia está
en funcionamiento, es posible que se
cancele el funcionam iento de la función si se pisa el pedal del acelerador con
fuerza, se acciona el volante brusca-
mente o si el pedal del freno se pisa y el sistema determina que el conductor
está tomando medidas evasivas.
• Cuando la dirección asistida de emer-
gencia está funcionando, si se está sujetando firmemente el volante o si se
está accionando en la dirección opuesta
a la que el sistema está generando la torsión, la función podría cancelarse.
■Cuándo desactivar el sistema de
seguridad de precolisión
En las siguientes situ aciones, desactive el sistema, ya que puede no funcionar
correctamente, lo que podría ocasionar un
accidente que provocara lesiones graves o mortales:
●Cuando se remolca el vehículo
●Cuando el vehículo arrastre otro vehí-culo
●Al transportar el vehículo en camión,
barco, tren o medios de transporte simi- lares
●Cuando el vehículo se levanta en un
elevador con el sistema híbrido encen-
dido y los neumáticos pueden girar libremente
●Cuando se inspecci ona el vehículo
mediante un probador de tambor, como un dinamómetro de chasis o un proba-
dor del velocímetro, o al utilizar un equi-
librador de ruedas en el vehículo
●Cuando se aplica un fuerte impacto al parachoques delantero o a la rejilla
delantera, debido a un accidente u otras
razones
●Si el vehículo no se puede conducir de
forma estable, como cuando el vehículo
ha tenido un accidente o funciona de forma incorrecta
●Cuando el vehículo se conduce de
forma deportiva o todoterreno
●Cuando los neumáticos no se inflan de
forma correcta
●Cuando los neumáticos están muy des- gastados
●Cuando se instalan neumáticos de un
tamaño distinto al especificado
●Cuando se instalan cadenas para neu-
máticos
●Cuando se usa un neumático de repuesto compacto o un kit de emer-
gencia para la reparación de pinchazos
●Si se monta temporalmente en el vehí- culo equipamiento (quitanieves, etc.)
que pueda obstruir el sensor del radar o
la cámara delantera
Cambio de los ajustes del sis-
tema de seguridad de precoli-
sión

2944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
(P.117) del visualizador de informa-
ción múltiple.
El sistema se activa automáticamente cada
vez que se coloca el interruptor de alimenta-
ción en ON.
Si el sistema está desactivado, la luz
de aviso PCS se encenderá y se mos-
trará un mensaje en el visualizador de
información múltiple.
■Cambio de la frecuencia del aviso
de precolisión
La frecuencia de aviso de precolisión
se puede cambiar en ( P.117) del
visualizador de información múltiple.
El ajuste de la frecuenc ia del aviso se man-
tiene cuando se apaga el interruptor de ali-
mentación. Sin embargo, si se desactiva y
se vuelve a activar el sistema de seguridad
de precolisión, la frecuencia de funciona-
miento volverá al ajuste predeterminado
(medio).
Para la región A: Si se cambia la fre-
cuencia de aviso de precolisión tam-
bién cambiará la frecuencia de la
dirección asistida de emergencia según
corresponda. Si está seleccionada la
opción Tarde, la dirección asistida de
emergencia no se accionará en caso
de emergencia.
1 Pronto
2 Medio
Es el ajuste predeterminado.
3Ta r d e
■Condiciones de funcionamiento para cada función de precolisión
El sistema de seguridad de precolisión se acti va y el sistema determina que la posibilidad de
colisionar frontalmente con un elemento detectado es alta.
Puede que el sistema no funcione en las siguientes situaciones:
• Si se ha desconectado y vuelto a conectar un te rminal de la batería de 12 voltios y, a conti-
nuación, el vehículo no se ha conducido durante un determinado período de tiempo
• Si la palanca de cambios está en R
• Si se ilumina el indicador VSC OFF (solamente funcionará la función del aviso de precoli-
sión)
A continuación se indican las velocidades a la s que funciona y a las que se cancela para cada
función.
●Aviso de precolisión

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Mientras está funcionando la función de aviso de pr ecolisión, si se acciona el volante con
intensidad o de forma repentina, podría cancelarse el aviso de precolisión.
●Asistencia al frenado de precolisión
●Frenado de precolisión
Si se produce cualquiera de las situaciones si guientes durante el funcionamiento del frenado
de precolisión, se cancelará:
• Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
• El volante se gira brusca o abruptamente.
●Dirección asistida de emer gencia (para la región A)
Cuando los intermitentes están activados, la di rección asistida de emergencia no se accionará
en caso de emergencia.
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos que circulan
delante y vehículos parados
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Para la región A: Vehículos
que se aproximan en sentido
contrario
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Aprox. entre 20 y 180 km/h
(13 y 110 mph)
Para la región A: Ciclistas y
peatones
Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)
Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos que circulan
delante y vehículos parados
Aprox. entre 30 y 180 km/h
(20 y 110 mph)
Aprox. entre 30 y 180 km/h
(20 y 110 mph)
Para la región A: Ciclistas y
peatones
Aprox. entre 30 y 80 km/h (20
y 50 mph)
Aprox. entre 30 y 80 km/h (20
y 50 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos que circulan
delante y vehículos parados
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Para la región A: Vehículos
que se aproximan en sentido
contrario
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Aprox. entre 20 y 180 km/h
(13 y 110 mph)
Para la región A: Ciclistas y
peatones
Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)
Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)

2964-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
La función de dirección asistida de emergencia se cancelará si mientras está en funciona- miento se produce cualquiera de las situaciones siguientes:
• Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
• El volante se gira brusca o abruptamente.
• Se pisa el pedal del freno.
●Asistencia de giro hacia la derecha/izquierda en una intersección (aviso de precolisión)
(para la región A)
Si los intermitentes no están activados, no funci ona la asistencia para girar hacia la derecha o izquierda en una intersección en la que se pasa por un carril por el que circulan vehículos en
sentido contrario.
●Asistencia de giro hacia la derecha/izquierda en una intersección (frenado de precolisión) (para la región A)
Si los intermitentes no están activados, no funci ona la asistencia para girar hacia la derecha o
izquierda en una intersección en la que se pasa por un carril por el que circulan vehículos en
sentido contrario.
■Función de detección de objetos
El sistema detecta objetos basándose en su
tamaño, perfil, movimiento, etc. Sin embargo,
es posible que un objeto no pueda ser detec- tado en función del brillo del entorno y el
movimiento, postura y ángulo del objeto
detectado, lo que evita que el sistema fun-
cione correctamente. ( P.298) La ilustración muestra un imagen de elemen-
tos detectables.
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos que circulan
delante y vehículos parados,
ciclistas y peatones
Aprox. entre 40 y 80 km/h (25
y 50 mph)
Aprox. entre 40 y 80 km/h (25
y 50 mph)
Elementos detecta-
blesVelocidad del vehículo
Velocidad del vehículo
que circula en sentido
contrario
Velocidad relativa
entre su vehículo y un
objeto
Vehículos que se
aproximan en sentido
contrario
Aprox. entre 10 y 25
km/h (7 y 15 mph)
Aprox. entre 30 y 55
km/h (20 y 35 mph)
Aprox. entre 40 y 80
km/h (25 y 50 mph)
PeatonesAprox. entre 10 y 25
km/h (7 y 15 mph)Aprox. entre 10 y 25
km/h (7 y 15 mph)
Elementos detecta-
blesVelocidad del vehículo
Velocidad del vehículo
que circula en sentido
contrario
Velocidad relativa
entre su vehículo y un
objeto
Vehículos que se
aproximan en sentido
contrario
Aprox. entre 15 y 25
km/h (10 y 15 mph)
Aprox. entre 30 y 45
km/h (20 y 28 mph)
Aprox. entre 45 y 70
km/h (28 y 43 mph)
PeatonesAprox. entre 10 y 25
km/h (7 y 15 mph)Aprox. entre 10 y 25
km/h (7 y 15 mph)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Región A
Región B
■Condiciones en las que el sistema se puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
●En algunas situaciones como las siguien-
tes, el sistema puede determinar que hay
una posibilidad de colisión frontal y funcio- nar.
• Al pasar un elemento detectable, etc.
• Al cambiar de carril mientras se pasa un elemento detectable, etc.
• Al aproximarse a un elemento detectable
en un carril adyacente o en el borde de la carretera, como al cambiar el curso del
viaje o conducir en una carretera con cur-
vas
• Al aproximarse rápidamente a un ele-
mento detectable, etc. • Al aproximarse a objetos en el borde de la
carretera, tales como elementos detecta-
bles, guardarraíles, pos tes utilitarios o paredes
• Cuando hay un elemento detectable u otro objeto al borde de la carretera en la
entrada de una curva
• Cuando hay marcas o pintura delante de su vehículo que se pueden confundir con
un elemento detectable
• Cuando agua, nieve, polvo, etc. golpea la parte delantera de su vehículo
• Al adelantar a un elemento detectable que
cambia de carril o está girando a la izquierda/derecha
• Al pasar por delante de un elemento detectable en el carril contrario que se ha
detenido para girar a la derecha/izquierda
• Cuando un elemento detectable se acerca
mucho y, a continuación, se detiene antes
de colocarse en la trayectoria de su vehí- culo
• Si se sube o se baja la parte delantera de
su vehículo, como en superficies de carre- tera irregulares u onduladas
• Al conducir en una carretera rodeada por
una estructura, como por ejemplo un túnel, o al circular sobre un puente de hierro

2984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• Cuando hay un objeto de metal (alcantari- lla, placa de acero, etc.), escalones, o un
saliente delante de su vehículo
• Al pasar debajo de un elemento (una señal de tráfico, una valla, etc.)
• Al aproximarse a una barrera eléctrica de
peaje, una barrera de una zona de aparca- miento o cualquier otra barrera que se
abre y se cierra
• Al utilizar un túnel de lavado automático • Al conducir por, o por debajo de elementos
que pueden entrar en contacto con su
vehículo, como hierba gruesa, ramas de árboles o un cartel
• Al conducir a través de vapor o humo • Al conducir cerca de un objeto que refleja
ondas de radio, como un camión grande o
un guardarraíl • Al conducir cerca de una torre de TV, emi-
sora, planta de energía eléctrica, vehículos
equipados con radar u otro lugar donde pueden estar presentes ondas de radio
fuertes o ruido eléctrico
• Cuando haya muchas cosas que puedan reflejar las ondas de radio del radar cerca
(túneles, puentes en celosía, carreteras de
gravilla, carreteras de pistas cubiertas de nieve, etc.)
• Para la región A: Mientras se realiza un
giro hacia la derecha/izquierda, cuando un vehículo que circula en el carril contrario o
un peatón que está cruzando ya no se
encuentra dentro de la trayectoria de su vehículo
• Para la región A: Mientras se realiza un giro hacia la derecha/izquierda, muy cerca
por delante de un vehículo que circula en
el carril contrario o un peatón que está cru- zando.
• Para la región A: Mientras se realiza un
giro hacia la derecha/izquierda, cuando un vehículo que circula en el carril contrario o
un peatón que está cruzando se paran
antes de entrar dentro de la trayectoria de su vehículo
• Para la región A: Mientras se realiza un
giro hacia la derecha/izquierda, cuando un
vehículo que circula en el carril contrario gira hacia la derecha/izquierda por delante
de su vehículo
• Para la región A: Mientras se gira en direc-
ción al tráfico de vehículos que circulan en
sentido contrario
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●En algunas situaciones como las siguien-tes, puede que el sensor del radar y la
cámara delantera no detecten un ele-
mento, lo que impide al sistema funcionar correctamente:
• Cuando un elemento detectable se apro-
xima a su vehículo • Cuando su vehículo o un elemento detec-
table se tambalea
• Si un elemento detectable realiza una maniobra brusca (como un viraje, acelera-
ción o desaceleración repentinos)
• Cuando su vehículo se aproxima rápida- mente a un elemento detectable
• Cuando un elemento detectable no está
directamente delante de su vehículo