TOYOTA MIRAI 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
debaixo de uma estrutura• Quando uma parte de um objeto detetável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda-chuva
ou uma grade de proteção
• Quando existem vários objetos nas
imediações que podem refletir as
ondas de rádio do radar (túneis, 
pontes com estruturas, estradas de
gravilha estradas que têm faixas
cobertas por neve, etc.)
• Quando existe um efeito nas ondas
de rádio no radar que está instalado
noutro veículo
• Quando vários objetos detetáveis
estiverem próximos uns dos outros
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente
sobre um objeto detetável
• Quando um objeto detetável for branco
e parecer extremamente brilhante
• Quando um objeto detetável 
aparentar ter quase a mesma cor ou
brilho que a área circundante
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer
subitamente à frente ao seu veículo
• Quando a parte da frente do seu 
veículo for atingida por água, neve,
poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua
frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido 
contrário, incidir diretamente na
câmara da frente
• Quando se aproximar do lado ou da
parte da frente do veículo que circula
à sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente
for um motociclo
• Se o veículo que circula à sua frente
for estreito, tal como um veículo de
mobilidade pessoal.
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira
pequena, tal como um camião sem
carga
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana
• Se um veículo à sua frente tiver uma distância ao solo extremamente elevada
• Se o veículo que circula à sua frente
transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar
• Se o veículo que circula à sua frente for
uma bicicleta de tamanho infantil, uma
bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta para mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta
de formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)
• Se a altura do peão/ou ciclista que 
circula à sua frente for inferior a 1 m,
aproximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com 
roupas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), 
tornando a sua silhueta obscura
• Se um peão estiver inclinado para a
frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a 
mover-se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um
carrinho de criança, cadeira de rodas,
bicicleta ou outro veículo
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou 
tempestade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou
fumo
• Quando a luz da área circundante for
fraca, tal como ao amanhecer ou pôr
do sol, à noite ou num túnel, fazendo
com que o objeto detetável aparente
ser da mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a
luminosidade circundante muda 
rapidamente, tal como à entrada ou
saída de um túnel
• Depois de colocar o sistema de células
de combustível em funcionamento e o
veículo não circular durante um
determinado período de tempo• Quando fizer uma mudança de 
direção para a esquerda/direita e

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
durante alguns segundos após ter
feito essa manobra
• Quando fizer uma curva e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas
estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades 
extremamente elevadas
•Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada
• Quando conduzir numa faixa 
separada por mais de uma faixa onde
os veículos que se aproximam de
frente estão a virar à direita/esquerda
• Quando estiver muito deslocado da
faixa de rodagem com a traseira do
veículo virada para os veículos que se
aproximam, enquanto virar para a
direita/esquerda
• Quando virar para a direita/esquerda,
quando um peão se aproxima pela
traseira ou lateral do seu veículo
Para além do acima indicado, em
algumas situações, a assistência de
emergência à direção pode não 
funcionar.
• Quando as linhas brancas (amarelas)
da faixa de rodagem forem difíceis de
ver, tal como quando, estão 
desbotadas, divergem/convergem, ou
têm uma sombra sobre elas
• Quando a faixa é mais larga ou mais
estreita do que o normal
• Quando existe um padrão claro e
escuro na estrada, como quando 
existem obras na estrada
• Quando o objeto está muito perto
• Quando não existe espaço 
desobstruído ou não existe segurança
suficiente para manobrar o veículo
• Quando um veículo se aproxima de
frente
• Se a função VSC estiver a operar
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, 
comprometendo o bom 
funcionamento do sistema:
• Se a travagem não atuar na sua
extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo
(travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus 
inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a estrada tiver marcas de
pneus profundas
• Quando conduzir numa estrada 
montanhosa
• Quando conduzir numa estrada com
inclinações para a esquerda ou para a
direita
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
(P.324), as funções de assistência à
travagem pré-colisão e travagem 
pré-colisão também serão 
desativadas.
A luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
será exibida no mostrador de 
informações múltiplas.
Quando circular em estradas com
linhas brancas (amarelas), o 
sistema LTA alerta o condutor
quando o veículo se desviar da sua
faixa de rodagem ou da berma* e
presta assistência movimentando o
volante da direção para manter o
veículo dentro da sua faixa de
rodagem ou berma*. Para além
disso, o sistema também presta
assistência quando o controlo 
dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de 
velocidades estiver em 
funcionamento, a fim de manter o
veículo dentro da sua faixa de
rodagem.
O sistema LTA reconhece as linhas
brancas (amarelas) ou a berma*
utilizando a câmara da frente. 
Adicionalmente, deteta os veículos
que circulam à sua frente utilizando
a câmara da frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou 
passeio.
LTA (Apoio ao 
Reconhecimento do 
Traçado da Faixa de
Rodagem)
Resumo das funções

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA
Não confie exclusivamente no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao Reconhecimento do traçado da faixa
de rodagem). O sistema LTA não conduz o veículo de forma automática
nem reduz a atenção que deve prestar
à área em frente ao seu veículo. O
condutor deve sempre assumir total
responsabilidade por uma condução
segura, prestando muita atenção à
área circundante e movendo o volante
da direção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deve parar
para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.
Se não conduzir de forma apropriada
e não prestar a devida tal pode originar um acidente resultando em
morte ou ferimentos graves.
Situações inadequadas para o
sistema LTA
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida
poderá provocar um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa
estrada com superfície 
escorregadia devido à chuva,
queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas 
(amarelas) da faixa de rodagem
devido à chuva, neve, nevoeiro, pó,
etc.
O veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
O veículo está a circular numa zona
de construção.
O veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de
pneus, etc.
Quando os pneus estiverem 
extremamente gastos, ou quando a
respetiva pressão estiver baixa.
Durante o reboque de emergência.
Evitar avarias e utilizações 
inadvertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque
autocolantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser reparado,
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
Condições em que as funções
podem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as funções podem não atuar devidamente
e o veículo pode sair da sua faixa de
rodagem. Conduza com segurança
prestando sempre atenção à área
circundante e movimentando o volante
da direção para corrigir a trajetória do
veículo sem confiar exclusivamente
nas funções.
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.237)
e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também
mudar de faixa de rodagem).

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
 Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo 
“perseguição” for exibido (P.237) e
o veículo que circula à sua frente 
estiver a oscilar. (O seu veículo pode
oscilar de acordo com o veículo que
circula à sua frente e sair da sua faixa
de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.237)
e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.237)
e o veículo que circula à sua frente
estiver extremamente perto da
linha esquerda/direita da faixa de
rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua
frente e também sair da sua faixa
de rodagem).
Quando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
Quando estiverem objetos ou
padrões que possam ser 
confundidos com as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas) na
berma da estrada (grades de 
proteção, postes refletores, etc.)
AV I S O
Quando o veículo estiver a circular
na direção de uma divisão ou 
convergência de estradas, etc.
Quando existirem marcas de 
reparação do asfalto, linhas 
brancas (amarelas), etc. devido a
obras na estrada.
Quando existirem manchas na
estrada paralelas ou sobrepostas
às linhas brancas (amarelas).
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas
(amarelas), tal como numa 
portagem, ponto de inspeção ou
numa intersecção, etc.
Quando as linhas brancas 
(amarelas) estiverem rachadas, ou
quando existirem refletores de
estrada ou pedras.
Quando não for possível visualizar
as linhas brancas (amarelas) ou for
difícil de as visualizar devido a
areia, etc.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações 
múltiplas e soa um sinal sonoro de
aviso ou o volante da direção vibra
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar ou
o volante da direção vibrar, verifique a
área que circunda o veículo e mova o
volante da direção com cuidado para
AV I S O
Quando veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
As linhas são amarelas 
(identificação mais difícil do que as
linhas brancas)
Quando as linhas brancas (amarelas)
atravessam um passeio, etc.
Quando veículo estiver a circular
numa superfície clara, tal como em
cimento.
Quando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
Quando veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
Quando veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade
altera repentinamente, tal como à
entrada ou saída de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos 
veículos que circulam em sentido
oposto, o sol, etc. incidem sobre a
câmara.
Quando o veículo estiver a circular
num declive.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
Quando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem 
extremamente estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver 
extremamente inclinado devido a
uma carga pesada ou aos pneus
estarem com uma pressão 
incorreta.
Quando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for 
extremamente curta.
Quando o veículo subir e descer
muitas vezes devido às condições
de estrada (estradas com mau piso
ou com remendos)
Quando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
Quando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
Quando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de 
atravessar uma interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso diferentes.
Quando utilizar pneus de tamanho
diferente do especificado.
Quando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no 
sistema LTA

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
voltar a centrar o veículo na faixa de
rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode 
afastar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é 
ativado, mesmo que os sinais de
mudança de direção estejam em 
funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou 
passeio.
Função de assistência à 
direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência 
necessária, movimentando o
volante da direção com pequenos
impulsos durante um curto espaço
de tempo para manter o veículo dentro da sua faixa de rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode 
afastar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou 
passeio.
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é 
exibida uma mensagem no 
mostrador de informações 
múltiplas para alertar o condutor.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao 
controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a 
assistência necessária, movendo o
volante da direção por forma a
manter o veículo na sua faixa de
rodagem.
Quando o controlo dinâmico da 
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades não 
estiver em funcionamento, a função de
centralização na faixa de rodagem não
será ativada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Função de centralização na
faixa de rodagem ON/OFF
Prima o interruptor LTA.
A função de centralização na faixa de
rodagem altera entre ON/OFF de cada
vez que pressionar o interruptor.
A definição atual será exibida no 
mostrador de informações múltiplas.
Função de centralização na faixa
de rodagem ON
“LTA Steering Assist Active Lane
Centring Active”
Ligar o sistema LTA
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de centralização na faixa
de rodagem OFF
“LTA Steering Assist Active”
Desligar o sistema LTA
Prima e mantenha pressionado o
interruptor LTA
O indicador LTA desliga quando o LTA
for colocado em OFF.
Prima novamente o interruptor para
ligar o sistema.
Coloca o LTA em ON de cada vez que
colocar o interruptor Power em ON.
Contudo, a função de centralização na
faixa de rodagem mantém o estado
ON/OFF em que se encontrava antes
de colocar o interruptor Power em OFF.
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assistência
à direção ou da função de centralização na
faixa de rodagem está em funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da assistência ao volante da dire-
ção
Este mostrador é exibido quando o 
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informação
dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à direção
ou da função de centralização na faixa de
rodagem está em funcionamento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem: Indica
que a assistência ao volante da direção
da função de centralização na faixa de
rodagem está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimitadora
da faixa de rodagem: Indica que a
assistência ao volante da direção da 
função de assistência à direção está em
funcionamento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a sua
intervenção para permanecer no centro
da faixa de rodagem (função de

centralização na faixa de rodagem).
Mostrador de condução em
modo “perseguição”
Este mostrador é exibido quando o 
mostrador de informações múltiplas é
alterado para o mostrador de informação
dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da
função de centralização na faixa de
rodagem está a monitorizar a posição
do veículo que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador
do controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”, se o veículo que
circula à sua frente se mover, o seu 
veículo fará o mesmo movimento. Preste
sempre atenção à área circundante e
movimente o volante da direção conforme
necessário para corrigir a trajetória do seu
veículo e garantir a sua segurança.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
A
A
B
C
D

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este mostrador é exibido quando o 
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informação
dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de
rodagem brancas (amarelas) ou a
berma*. Quando o veículo se 
desvia da sua faixa de rodagem, a
linha branca exibida do lado do
qual o veículo se está a desviar
pisca em laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem brancas 
(amarelas) ou berma * ou que foi
temporariamente cancelado.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
Condições de funcionamento de
cada função
Função de aviso da saída da faixa de rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a berma
*2.
(Quando a linha branca [amarela] ou
a berma
*2 é reconhecida apenas de
um dos lados, o sistema atua apenas
para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não foi acionada. (Veículos
com BSM: Exceto quando estiver um
veículo na faixa de rodagem do lado
em que o sinal de mudança de 
direção está em funcionamento)
• O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias do 
sistema. (P.240)
*1: A função é ativada mesmo que a
velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função
de centralização na faixa de rodagem
estiver em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento do aviso de saída de
faixa de rodagem.
• Não acelerou nem desacelerou o 
veículo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com força 
suficiente para mudar de faixa de
rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desligado.
Função de aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A configuração “Aviso osc.” em
no mostrador de informações 
múltiplas está definida para “On”.
(P.476)