TOYOTA MIRAI 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
“PCS AUSGESCHALTET”
■Ändern des Pre-Collision Warn-
zeitpunkts
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision
System kann über ( S.486) auf
dem Multi-Informationsdisplay geändert
werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt wird
auch beim Ausschalten des Start-Schalters
beibehalten. Wird das Pre-Collision System
jedoch deaktiviert und dann wieder aktiviert,
kehrt der Warnzeitpunkt zur Standardeinstel-
lung (mittel) zurück.
Wenn der Pre-Collision Warnzeitpunkt
geändert wird, wird der Zeitpunkt für
das Eingreifen der Notfall-Lenkunter-
stützung ebenfalls entsprechend geän-
dert.
Wenn “Spät” ausgewählt wird, greift die
Notfall-Lenkunterstützung in einem
Notfall nicht ein.
1 Früh
2 Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
3Spät
■Betriebsbedingungen der einzelnen Pre-Collision Funktionen
Das Pre-Collision System ist aktiviert und stellt fest, dass ei ne hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem erfassten Objekt besteht.In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherw eise nicht:
• Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
• Wenn Fahrstufe “R” gewählt ist
• Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (in diesem Fall arbei tet nur die Pre-Collision Warnfunktion)
Nachfolgend wird für jede Funktion aufgelistet, bei welchen Ges chwindigkeiten sie eingreift und
wann der Eingriff abgebrochen wird.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Pre-Collision Warnung
Wenn das Lenkrad während des Betri ebs der Pre-Collision Warnfunktion kräftig oder abrupt
eingeschlagen wird, wird die Pre-Co llision Warnung möglicherweise abgebrochen.
●Pre-Collision Bremsassistent
●Pre-Collision Bremssystem
Wenn einer der folgenden Vor gänge ausgeführt wird, während das Pre-Collision Bremssystem
eingreift, wird der E ingriff abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Notfall-Lenkunterstützung
Wenn die Blinkleuchten blinken, greift die Notfall-Lenkunterstü tzung in einem Notfall nicht ein.
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während die Notfall-Lenkunterstützungs-
funktion eingreift, wir d der Eingriff abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
• Das Bremspedal wird getreten.
●Kreuzungs-Abbiegeassistent (Pre-Collision Warnung)
Wenn die Blinkleuchten nicht blinken, arbeitet der Teil des Abb iegeassistenten nicht, der für die
Überwachung der entgegenkomm enden Fahrzeuge zuständig ist.
●Kreuzungs-Abbiegeassistent (Pre-Collision Bremssystem)
Wenn die Blinkleuchten nicht blinken, arbeitet der Teil des Abb iegeassistenten nicht, der für die
Überwachung der entgegenkomm enden Fahrzeuge zuständig ist.
■Objekt-Erkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte anhand der
Größe, des Profils, der Bewegung usw. Je nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel eines erfassten Objekts
erkennt das System das Objekt jedoch mögli- cherweise nicht und funktioniert demzufolge nicht ordnungsgemäß. ( S.231)
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
Fahrzeuge, Fahrradfahrer und
Fußgänger
Ca. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h
Erfassbare
Objekte
Fahrzeuggeschwindig-
keit
Geschwindigkeit des ent-
gegenkommenden Fahr-
zeugs
Geschwindigkeitsdiffe-
renz zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegen-
kommende
Fahrzeuge
Ca. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h
Erfassbare
Objekte
Fahrzeuggeschwindig-
keit
Geschwindigkeit des ent-
gegenkommenden Fahr-
zeugs
Geschwindigkeitsdiffe-
renz zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegen-
kommende
Fahrzeuge
Ca. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die erkannt werden können.
■Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, geht das System mögli-
cherweise davon aus, dass das Risiko eines Frontalzusammenstoßes besteht, und greift ein.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. pas- sieren• Wenn Sie beim Überholen eines erfassba-
ren Objekts usw. die Fahrspur wechseln • Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt nähern, das sich in der benachbarten Spur
oder am Straßenrand befindet, wie etwa wenn Sie die Fahrspur wechseln oder auf einer kurvenreichen Straße fahren
• Wenn Sie einem erfassbaren Objekt usw. schnell dicht auffahren
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand annähern, wie etwa erfassbaren Objekten, Schutzplanken, Strommasten, Bäumen
oder Wänden • Wenn sich am Eingang einer Kurve ein erfassbares oder anderes Objekt am Stra-
ßenrand befindet
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug Muster oder Farbmarkierungen befinden, die für ein erfassbares Objekt gehalten werden
können • Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt überho- len, das gerade die Fahrspur wechselt oder abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr- bahn befindlichen erfassbaren Objekt vor-
beifahren, das zum Abbiegen angehalten hat
• Wenn ein erfassbares Objekt Ihrem Fahr- zeug sehr nahe kommt und dann anhält, bevor es Ihre Fahrspur kreuzt
• Wenn sich der Frontbereich Ihres Fahr- zeugs hebt oder senkt, wie etwa beim Fah-ren auf Straßen mit Bodenwellen oder auf
unebenen Fahrbahnen • Wenn Sie auf einer Fahrbahn fahren, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke • Wenn sich ein metallisches Objekt (Kanal-

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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deckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befinden• Wenn Sie unter einem Objekt durchfahren
(Verkehrsschild, Plakatwand usw.)
• Wenn Sie sich der Schranke einer Maut-
station, einer Parkplatzschranke oder einer andere Schranke nähern, die sich öffnet oder schließt
• Bei Nutzung einer automatischen Wasch- anlage• Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder Fahnen)
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch • Beim Fahren in der Nähe eines Objekts,
das Funkwellen reflektiert, wie ein großer LKW oder eine Schutzplanke• Beim Fahren in der Nähe eines Fern-
sehturms, eines Radiosenders, eines Elek- trizitätswerks, eines mit einem Radargerät ausgestatteten Fahrzeugs oder eines
anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektrisches Rau-schen vorhanden sein kann
• Wenn viele Objekte in der Nähe vorhanden sind, die die Funkwellen des Radargeräts reflektieren können (Tunnel, Fachwerk-
brücken, Schotterstraßen, schneebedec- kte Straßen mit Reifenspuren usw.)• Wenn Sie rechts/links abbiegen und ein
entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fußgänger erst
kurz zuvor den Fahrweg Ihres Fahrzeugs verlassen hat• Wenn Sie knapp vor einem entgegenkom-
menden Fahrzeug oder einem die Straße überquerenden Fußgänger rechts/links abbiegen.
• Wenn Sie rechts/links abbiegen und ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fußgänger vor
dem Kreuzen des Fahr wegs Ihres Fahr- zeugs anhält• Wenn Sie rechts/links abbiegen und ein
entgegenkommendes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug nach rechts/links abbiegt
• Wenn Sie das Fahrzeug in Richtung des entgegenkommenden Verkehrs lenken
■Situationen, in denen das System mög-licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise
den folgenden, wird ein Objekt möglicher- weise nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert: • Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes
Manöver ausführt (wie plötzliches Auswei- chen, Beschleunigen oder Bremsen)• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassba-
ren Objekt schnell nähert • Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Schutzplanke, eines Kanaldeckels, eines
Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der Straße usw. befindet• Wenn sich ein erfassbares Objekt unter
einer Struktur befindet • Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts von einem Objekt verdeckt wird, wie etwa
von einem großen Gepäckstück, einem Regenschirm oder einer Leitplanke• Wenn viele Objekte in der Nähe vorhanden
sind, die die Funkwellen des Radargeräts reflektieren können (Tunnel, Fachwerk-brücken, Schotterstraßen, schneebedec-
kte Straßen mit Reifenspuren usw.) • Wenn die Funkwellen von dem Radargerät eines anderen Fahrzeugs gestört werden
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekte dicht nebeneinander befinden• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer
anderen Lichtquelle direkt auf ein erfass- bares Objekt scheint• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen
Farbton hat und extrem hell erscheint • Wenn ein erfassbares Objekt in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Wenn ein erfassbares Objekt plötzlich vor Ihrem Fahrzeug einschert oder auftaucht• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den
Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft • Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des entge-
genkommenden Verkehrs, von vorn direkt in die Frontkamera strahlt• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite oder der
Front eines Fahrzeugs vor Ihnen nähert • Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad handelt
• Wenn das Fahrzeug vor Ihnen schmal ist, wie etwa ein Personal Mobility Vehicle (Fahrzeug für individuelle Mobilität)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine kleine Heckfläche hat, wie etwa ein LKW
ohne Ladung • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein niedriges Heck hat, wie etwa ein Tieflader
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine extrem hohe Bodenfreiheit hat
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen Lasten transportiert, die über dessen Heckstoß-
fänger hinausragen • Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine unge-wöhnliche Form hat, wie etwa ein Traktor
oder ein Beiwagen • Wenn das Fahrzeug vor Ihnen ein Kinder-fahrrad, ein Fahrrad, das eine große Last
transportiert, ein Fahrrad, auf dem mehr als eine Person sitzt, oder ein Fahrrad mit einer ungewöhnlichen Form (Fahrrad mit
Kindersitz, Tandemrad usw.) ist • Wenn ein Fußgänger bzw. Fahrradfahrer vor Ihnen (auf dem Rad sitzend) weniger
als ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m groß ist • Wenn ein Fußgänger bzw. Fahrradfahrer sehr weite Kleidung trägt (einen Regen-
mantel, einen langen Rock usw.) und seine Umrisse deshalb nich t deutlich erkennbar sind
• Wenn sich ein Fußgänger nach vorn beugt oder hinhockt oder wenn sich ein Fahrrad-fahrer nach vorn beugt
• Wenn sich ein Fußgänger bzw. Fahrrad- fahrer schnell bewegt• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen,
einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein ande- res Fahrzeug schiebt

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Beim Fahren bei schlechten Witterungs- verhältnissen, wie starkem Regen, Nebel, Schneefall oder einem Sandsturm
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch • Wenn das Umgebungslicht diffus ist (wie etwa in der Morgen- oder Abenddämme-
rung, bei Nacht oder in einem Tunnel) und das erfassbare Objekt deshalb in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Beim Fahren an einem Ort, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert, wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -
ausfahrt • Wenn das Fahrzeug seit dem Starten des Brennstoffzellensystems noch nicht eine
bestimmte Zeit lang gefahren wurde • Während und einige Sekunden nach dem Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer Kurvenfahrt• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind • Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera verdeckt
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka- mera nicht korrekt ausgerichtet ist• Wenn Sie beim Rechts-/Linksabbiegen auf
einem Fahrstreifen fahren, der mehr als einen Fahrstreifen von dem Fahrstreifen entfernt ist, auf dem entgegenkommende
Fahrzeuge fahren • Wenn Ihr Fahrzeug beim Rechts-/Linksab-biegen so positioniert ist, dass entgegen-
kommende Fahrzeuge vom System nicht erfasst werden können
• Wenn Sie rechts/links abbiegen und sich ein Fußgänger Ihrem Fahrzeug von hinten oder der Seite nähert
●Zusätzlich zu den oben aufgeführten Umständen greift die Notfall-Lenkunterstüt-
zung eventuell auch in anderen Situatio- nen, wie etwa den folgenden, nicht ein.• Wenn die weißen (gelben) Fahrspurmar-
kierungen schwer zu erkennen sind, wie etwa wenn sie verblasst sind, aufeinander zu/voneinander weg laufen oder ein Schat-
ten auf sie fällt • Wenn der Fahrstreifen breiter oder schmä-ler als üblich ist
• Wenn ein Hell-Dunkel-Muster auf der Fahr- bahnoberfläche vorhanden ist, etwa auf-grund von Straßenausbesserungen
• Wenn sich das Zielobjekt zu nahe am Fahrzeug befindet• Wenn der freie, sichere Bereich, in den das
Fahrzeug gelenkt werden könnte, nicht groß genug ist• Wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug
vorhanden ist • Wenn die VSC-Funktion gerade eingreift
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine ausreichende Bremskraft oder Lenkkraft
erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollstän-
dig einsatzbereit sind, z. B. wenn die Bremsbauteile extrem kalt, extrem heiß

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
oder nass sind • Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abgenutzte
Bremsen oder Reifen, falscher Reifen- druck usw.)• Beim Fahren auf einer Schotterstraße oder
einem anderen rutschigen Untergrund • Wenn die Fahrbahnoberfläche tiefe Spur-rinnen aufweist
• Beim Fahren auf einer Bergstraße • Beim Fahren auf einer nach rechts oder links geneigten Straße
■Bei deaktiviertem VSC
●Wenn das elektronische Stabilitätspro-gramm VSC deaktiviert wird ( S.331),
werden der Pre-Collision Bremsassistent und das Pre-Collision Bremssystem eben-falls deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht
verfügbar.” wird auf dem Multi-Informati- onsdisplay angezeigt.
Beim Fahren auf einer Straße mit deut-
lichen weißen (gelben) Fahrspurmar-
kierungen warnt das LTA-System den
Fahrer, wenn das Fahrzeug die aktuelle
Fahrspur bzw. den Fahrweg* zu verlas-
sen droht. Außerdem kann es das
Lenkrad leicht betätigen, um den Fah-
rer dabei zu unterstützen, in der Fahr-
spur bzw. auf dem Fahrweg* zu
bleiben. Während die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich aktiviert ist,
betätigt dieses System darüber hinaus
das Lenkrad, um das Fahrzeug in der
Fahrspurposition zu halten.
Das LTA-System erkennt weiße (gelbe)
Fahrspurmarkierungen bzw. einen
Fahrweg* mithilfe der Frontkamera.
Zusätzlich erkennt es vorausfahrende
Fahrzeuge mit der Frontkamera und
dem Radar.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
LTA (Spurfolge-Assistent)
Zusammenfassung der Funk-
tionen

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LTA-
Systems
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System fährt das Fahrzeug nicht automatisch
und senkt auch nicht das Maß an Auf- merksamkeit, das Sie dem Bereich vor dem Fahrzeug schenken müssen. Sie
haben weiterhin die volle Verantwortung dafür, dass Sie sicher fahren, indem Sie stets die Umgebungsbedingungen
genau beachten und das Lenkrad betä- tigen, um die Fahrlinie des Fahrzeugs zu korrigieren. Legen Sie außerdem
angemessene Pausen ein, wenn Sie etwa vom Fahren einer langen Strecke erschöpft sind.
●Bei unangemessener Fahrweise und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schwe-
ren Verletzungen kommen.
■Situationen, für die das LTA-System nicht geeignet ist
Schalten Sie in den folgenden Situationen
das System mit dem LTA-Schalter aus. Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit
tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn
gefahren, die aufgrund von Regen, Schnee, Frost usw. rutschig ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer schneebe-
deckten Straße gefahren.
●Die weißen (gelben) Linien sind durch Regen, Schnee, Nebel, Staub usw.
schwer zu erkennen.
●Das Fahrzeug wird aufgrund von Bauar- beiten auf einer Baustellenspur oder
einer eingeengten Fahrspur gefahren.
●Das Fahrzeug wird in einem Baustellen- bereich gefahren.
●Ein Reserverad ist montiert, Schneeket-ten sind aufgezogen usw.
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
●Wenn Sie Abschlepphilfe leisten.
■So vermeiden Sie Funktionsstörun-gen und ein irrtümliches Eingreifen
des LTA-Systems
●Nehmen Sie keine Veränderungen an den Scheinwerfern vor und bringen Sie keine Aufkleber usw. an den Oberflä-
chen der Leuchten an.
●Verändern Sie nicht die Radaufhängung usw. Falls die Radaufhängung usw.
ausgetauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werk- statt in Verbindung.
●Bringen Sie keine Gegenstände an der
Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie auch keinen Frontschutzbügel (Bul-lenfänger usw.) an.
●Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Ver-bindung.
■Bedingungen, unter denen die Funk-tionen möglicherweise nicht ord-nungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen arbeiten die
Funktionen möglicherweise nicht ord- nungsgemäß, weshalb das Fahrzeug von seiner Spur abweichen kann. Fahren Sie
umsichtig, behalten Sie Ihre Umgebung stets aufmerksam im Blick, betätigen Sie das Lenkrad, um die Fahrlinie des Fahr-
zeugs zu korrigieren, und verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf die Funktio-nen des Systems.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird ( S.240) und das vor- ausfahrende Fahrzeug die Fahrspur wechselt. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher-
weise dem vorausfahrenden Fahrzeug und wechselt ebenfalls die Fahrspur.)
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.240) und das vor- ausfahrende Fahrzeug ins Schlingern
gerät. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher- weise den Schlingerbewegungen und kommt von der Fahrspur ab.)
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.240) und das vor- ausfahrende Fahrzeug aus der Fahr-
spur abweicht. (Ihr Fahrzeug folgt möglicherweise dem vorausfahrenden Fahrzeug und weicht aus der Fahrspur
ab.)
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird ( S.240) und das vor- ausfahrende Fahrzeug extrem nahe an der linken/rechten Fahrspurmarkierung
gefahren wird. (Ihr Fahrzeug folgt mögli- cherweise dem vorausfahrenden Fahr-zeug und weicht aus der Fahrspur ab.)
●Das Fahrzeug wird durch eine scharfe Kurve gefahren.
●Am Straßenrand befinden sich Gegen-stände oder Muster, die für weiße
(gelbe) Linien gehalten werden könnten (Schutzplanken, Leitpfosten usw.).
●Das Fahrzeug befindet sich auf einer Gabelung, Einmündung usw.
●Es sind aufgrund von Straßenarbeiten Reparaturmarkierungen auf dem Asphalt, weiße (gelbe) Linien usw. vor-
handen.
●Es gibt Schatten auf der Straße, die par-
allel zu den weißen (gelben) Linien ver- laufen oder diese verdecken.