ESP TOYOTA MIRAI 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Einparkfunktion für Querpark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes steht, und wird beendet, wenn es
eingeparkt ist. ( S.303)
■Einparkfunktion für Längspark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes steht, und wird beendet, wenn es
eingeparkt ist. ( S.306)
■Ausparkfunktion für Längspark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, während
sich das Fahrzeug in der geparkten
Position befindet, und wird beendet,
wenn es sich in einer Position befindet,
in der Sie den Parkplatz problemlos
verlassen können. ( S.309)
■Speicherfunktion
Der Fahrer wird so lange vom Assisten-
ten unterstützt, bis das Fahrzeug auf
einen zuvor gespeicherten Parkplatz
geführt wurde. ( S.311)
Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn Sie den Schalter drücken, während
die Unterstützung erfolgt, wird diese abge-
brochen.
WARNUNG

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Wenn vor dem Fahrzeug kein Fahrzeug geparkt ist
●Wenn ein zu großer Abstand zwischen der Fahrzeugvorderseite und dem davor geparkten Fahrzeug besteht
■Beschreibung der Funktion
Die Speicherfunktion kann dazu ver-
wendet werden, das Fahrzeug auf
einem zuvor gespeicherten Parkplatz
zu parken, selbst wenn keine Park-
platzabgrenzungen vorhanden sind
oder neben dem Parkplatz keine ande-
ren Fahrzeuge geparkt sind.
Sie können bis zu 3 Parkplätze spei-
chern.
WARNUNG
■Ausparkfunktion für Längsparkplätze
Fahren Sie in den folgenden Situationen unbedingt vorsichtig, da die Seitensenso-ren Hindernisse möglicherweise nicht kor-
rekt erfassen können, wodurch es zu einem Unfall kommen kann.
●Wenn sich ein Objekt in einem Bereich
außerhalb der Erfassungsbereiche der Seitensensoren befindet
Hindernis
●Die Sensoren können u. U. bestimmte
Objekte, wie etwa die folgenden, nicht erfassen:
• Dünne Objekte, wie Drähte, Zäune,
Seile usw.
• Baumwolle, Schnee und andere Materi- alien, die Schallwellen absorbieren
• Spitze Gegenstände
• Niedrige Objekte
• Hohe Objekte, deren oberer Bereich nach außen ragt
• Bewegliche Objekte wie Personen oder Tiere
Je nach Art der Kleidung, die eine Person
trägt, wird sie möglicherweise nicht
erfasst. Überprüfen Sie die Umgebung des
Fahrzeugs immer mit eigenen Augen.
●Wenn die in Ausparkrichtung gelegene
Straße ein Loch oder eine tiefe Spur- rinne aufweist
Speicherfunktion

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Rinnstein zu stark nähert: S.314
Wenn Sie das Bremspedal loslas-
sen, wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt
und das Fahrzeug beginnt sich vor-
wärts zu bewegen.
6 Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis das
Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
zum Stillstand kommt.
7 Prüfen Sie die Position, in der das
Fahrzeug zum Stillstand gekommen
ist. Justieren Sie nötigenfalls mit-
hilfe der Pfeiltasten die Position des
zu speichernden Parkplatzes und
wählen Sie dann die Taste “Spei-
chern”.
“Speichern abgeschlossen” wird daraufhin
auf dem Bildschirm des Multimediasystems
angezeigt.
 Speichern Sie den Parkplatz nur,
wenn sich keine Hindernisse inner-
halb des von den dicken Linien
begrenzten Bereichs befinden.
 Die Position des zu speichernden
Parkplatzes kann nur in begrenztem
Maße justiert werden.
■Beim Einparken in einen mit der
Speicherfunktion gespeicherten
Parkplatz
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es rechtwinklig zur
Mitte des Zielparkplatzes steht.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und vergewissern
Sie sich, dass ein in Frage kom-

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
3 Wenn die Taste “MODE” angezeigt
wird, wählen Sie sie, um zur Spei-
cherfunktion zu wechseln.
4 Wählen Sie den gewünschten Park-
platz aus und wählen Sie dann die
Taste “Start”.
Führen Sie das bei der Einparkfunktion
für Querparkplätze beschriebene Ver-
fahren ab Schritt 3 durch. (S.303)
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe
befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men- schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann
zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr- zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi-stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn
Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Richtung fahren, die der
gewählten Fahrstufe entspricht.
■Beim Überschreiben eines gespeicher- ten Parkplatzes
Wenn Sie wählen und die maximale
Anzahl speicherbarer Parkplätze bereits
erreicht wurde, kann ein gespeicherter Park-
platz ausgewählt und dann mit einem neuen
Parkplatz überschrieben werden.
■Wenn mehrere Parkplätze gespeichert
wurden
Wählen Sie den gewünschten Parkplatz aus und wählen Sie dann die Taste “Start”.
HINWEIS
■Bei Verwendung der Speicherfunk-
tion
●Die Speicherfunktion ist eine Funktion, die den Fahrer dabei unterstützt, in einen zuvor gespeicherten Parkplatz
einzuparken. Wenn der Zustand der Fahrbahnoberfläche, des Fahrzeugs oder des umgebenden Bereichs von
dem Zustand abweicht, der bei der Speicherung gegeben war, kann es geschehen, dass der Parkplatz nicht
korrekt erfasst werden kann oder dass das System das Fahrzeug nicht voll-ständig für den Fahrer einparken kann.
●Nehmen Sie in Situationen wie den fol-genden keine Parkplatzspeicherung vor, da der eingestellte Parkplatz sonst
eventuell nicht gespeichert werden kann oder der Assistent Sie u. U. später nicht
unterstützen kann.
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt ist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
HINWEIS
• Wenn es regnet oder schneit
• In der Nacht (wenn die Umgebung nicht ausreichend beleuchtetet ist)
●In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, ist es eventuell nicht möglich, einen Parkplatz zu spei-chern.
• Wenn sich vor dem Parkplatz ein Bür- gersteig befindet
• Wenn zwischen Straße und Parkplatz nicht ausreichend Platz vorhanden ist
• Wenn das Pflaster rund um den Park-
platz keine Besonderheiten aufweist, die Advanced Park erkennen kann
●Wenn ein Parkplatz in Situationen wie
den folgenden gespeichert wurde, kann der Assistent später eventuell nicht
gestartet werden oder er kann Sie nicht zu der gespeicherten Position führen.
• Wenn Schatten auf den Parkplatz fallen
(der Parkplatz ist überdacht usw.)
• Wenn auf dem Parkplatz Laub, Abfall
oder ein anderes Objekt liegt, das sich mit großer Wahrscheinlichkeit bewegen wird
• Wenn das Pflaster rund um den Park-platz das gleiche, sich wiederholende
Muster aufweist (Ziegel usw.)
●In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, kann Advanced Park Sie eventuell nicht auf den ausge-wählten Parkplatz führen:
• Wenn Schatten auf den Parkplatz fallen
• Wenn auf dem gespeicherten Parkplatz ein Objekt erfasst wird
• Wenn ein Fußgänger oder ein vorbei- fahrendes Fahrzeug während des Betriebs des Assistenten erfasst wird
• Wenn das Fahrzeug beim Starten des Assistenten in einer anderen Position steht als zum Zeitpunkt der Speicherung
• Wenn der gespeicherte Parkplatz nicht zu erreichen ist, weil Parkblöcke usw. vorhanden sind
• Wenn sich der Fahrbelag rund um den Parkplatz geändert hat (der Zustand des Belags hat sich verschlechtert oder der
Parkplatz wurde neu gepflastert)
• Wenn die aktuellen Sonneneinstrah- lungsbedingungen von jenen bei der
Speicherung abweichen (aufgrund des Wetters oder der Tageszeit)
• Wenn helles Licht auf den Parkplatz
scheint
• Wenn vorübergehend Licht auf den Parkplatz scheint (Licht der Leuchten
eines anderen Fahrzeugs, Licht einer Sicherheitseinrichtung usw.)
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt
oder mit Wassertropfen bedeckt ist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn Advanced Park nicht arbeiten
kann oder sein Betrieb unterbrochen
oder abgebrochen wurde, werden in
den folgenden Fällen die nachstehen-
den Meldungen auf dem Multimedia-
Display angezeigt. Führen Sie je nach
angezeigter Meldung die entspre-
chende Abhilfemaßnahme durch.
■Wenn Advanced Park nicht arbei-
ten kannHINWEIS
Führen Sie den Speichervorgang erneut
durch, wenn der Assistent während des Speichervorgangs beendet wurde.
●Wenn beim Speichern eines Parkplat-
zes mit der Speicherfunktion die Fahr- bahnoberfläche nicht erfasst werden kann, wird “Keine verfügbare Parklücke
zum Speichern” angezeigt.
●Halten Sie beim Verwenden der Spei- cherfunktion unbedingt direkt vor der
Halteposition an. Anderenfalls kann der Parkplatz eventuell nicht korrekt erfasst werden und das System kann das Fahr-
zeug nicht vollständig für Sie einparken.
●Verwenden Sie die Speicherfunktion nicht, wenn eine Kamera einem starken
Stoß ausgesetzt wurde oder die Bilder des Panoramabildschirms falsch ausge-richtet sind.
●Wenn eine Kamera ausgetauscht wurde, müssen die Parkplätze der Spei-cherfunktion auf grund des veränderten
Einbauwinkels der Kamera erneut gespeichert werden.
Angezeigte Meldungen
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Fehlfunktion bei
Adv.Park. Bitte Händ-
ler kontaktieren.”
Advanced Park weist
möglicherweise eine
Funktionsstörung
auf.
 Schalten Sie den
Start-Schalter aus
und starten Sie dann
das Brennstoffzellen-
system erneut. Wenn
die Meldung erneut
angezeigt wird, las-
sen Sie das Fahr-
zeug von einem
Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer
Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer ande-
ren zuverlässigen
Werkstatt überprü-
fen.
“Feststell-bremse ist
betätigt”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, wäh-
rend die Feststell-
bremse betätigt war.
 Lösen Sie die
Feststellbremse und
drücken Sie dann
den Hauptschalter für
Advanced Park
erneut.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Wenn ein Parkplatz nicht gespei-
chert werden kann
■Wenn während des Betriebs von Advan- ced Park auf dem Multimedia-Display
ein schwarzer Bildschirm wird ange- zeigt wird
Das Multimediasystem oder Advanced Park wird von Funkwellen gestört oder weist mög-
licherweise eine Funktionsstörung auf. Falls nahe der Kamera eine Funkantenne montiert wurde, ändern Sie deren Montageposition so,
dass sie möglichst weit von den Kameras entfernt ist. Falls keine Funkantenne in der Nähe einer Kamera montiert wurde und der
Bildschirm nicht zum Normalbetrieb zurück- kehrt, nachdem Sie den Start-Schalter aus-geschaltet und das Brennstoffzellensystem
anschließend erneut gestartet haben, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver- tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
Einzelheiten zu den folgenden Themen
finden Sie unter “Panoramic view moni-
tor” im Abschnitt “Peripheral monitoring
system” in der “Navigationssystem
Betriebsanleitung”.
 Von den Bildschirmen anzeigbarer
Bereich
 Kameras
 Unterschiede zwischen den ange-
zeigten Bildern und der tatsächli-
chen Umgebung
 Unterschiede zwischen den ange-
zeigten Bildern und den tatsächli-
chen Objekten
■Situationen, in denen weiße Park-
platzabgrenzungen möglicher-
weise nicht korrekt erkannt
werden
In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, können auf der
Fahrbahnoberfläche vorhandene Park-
platzabgrenzungen möglicherweise
nicht erkannt werden:
 Wenn keine weißen Begrenzungsli-
nien verwendet werden (wenn die
Grenzen des Parkplatzes mit Seilen,
Blöcken usw. markiert sind)
 Wenn die Parkplatzabgrenzungen
verblasst oder schmutzig und
dadurch nicht klar erkennbar sind
 Wenn die Fahrbahnoberfläche hell
ist (Betonfahrbahn usw.) und der
Kontrast zwischen ihr und den wei-
ßen Parkplatzabgrenzungen gering
ist
 Wenn die Parkplatzabgrenzungen
nicht gelb oder weiß, sondern
andersfarbig sind
 Wenn der Bereich rund um den
Parkplatz dunkel ist, wie etwa in der
Nacht, in einer Tiefgarage, in einem
Parkhaus usw.
 Wenn es regnet oder geregnet hat
und die Fahrbahnoberfläche nass ist
und spiegelt oder Wasserpfützen
vorhanden sind
 Wenn Sonnenlicht direkt in eine
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Keine verfügbare
Parklücke zum Spei-
chern”
wurde bei einem
Parkplatz gewählt,
der nicht erfasst wer-
den kann.
 Aktivieren Sie
Advanced Park bei
einem Parkplatz,
dessen Belag
erkannt werden
kann.
Vorsichtsmaßregeln für die
Nutzung

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Kamera strahlt, wie etwa früh am
Morgen oder am Abend
 Wenn Schnee oder ein Enteisungs-
mittel auf dem Parkplatz liegt
 Wenn aufgrund von Straßenarbei-
ten usw. Markierungen auf der Fahr-
bahnoberfläche vorhanden sind oder
ein Poller oder ein anderes Objekt
auf der Straße steht
 Wenn die Farbe oder Helligkeit des
Straßenbelags nicht einheitlich ist
 Wenn heißes oder kaltes Wasser auf
eine Kamera gespritzt wurde und die
Linse beschlagen ist
 Wenn der Schatten des Fahrzeugs
oder von Bäumen das Aussehen
des Parkplatzes verändert
 Wenn eine Kameralinse verschmutzt
oder mit Wassertropfen bedeckt ist
In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, kann der Ziel-
parkplatz möglicherweise nicht korrekt
erkannt werden:
 Wenn aufgrund von Straßenarbei-
ten usw. Markierungen auf der Fahr-
bahnoberfläche vorhanden sind oder
ein Parkblock, ein Poller oder ein
anderes Objekt auf der Straße steht
 Wenn es regnet oder geregnet hat
und die Fahrbahnoberfläche nass ist
und spiegelt oder Wasserpfützen
vorhanden sind
 Wenn die Farbe oder Helligkeit des
Straßenbelags nicht einheitlich ist
 Wenn der Parkplatz an einem Hang
liegt
 Wenn der Schatten eines geparkten
Fahrzeugs (z. B. der Schatten von
dessen Grill, Trittbrett usw.) oder von
Bäumen das Aussehen des Park-
platzes verändert
 Wenn die Parkplatzabgrenzungen
verblasst oder schmutzig und
dadurch nicht klar erkennbar sind
 Wenn der Schatten des Fahrzeugs
oder von Bäumen das Aussehen
des Parkplatzes verändert
■Kameras und Sensoren
Da Kameras und Sensoren zur Erfas-
sung von geparkten Fahrzeugen einge-
setzt werden, ist es leichter, Parkplätze
zu erkennen.
Frontkamera
Seitenkameras
Heckkamera

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wählen Sie auf dem Multimedia-
Display und wählen Sie dann “Advan-
ced Park”.
■Geschwindigkeitsprofil
Sie können festlegen, wie schnell das
Fahrzeug bei Verwendung der Einpark-
hilfe fahren darf.
Diese Einstellung kann jedoch nicht für den
Zeitpunkt geändert werden, zu dem ein
Parkplatz mit der Speicherfunktion gespei-
chert wird.
■Hindernis-Erfassungsbereich
Sie können den Abstand festlegen, ab
dem während des Betriebs der Einpark-
hilfe Hindernissen ausgewichen wird.
■Bevorzugte Einparkweise
Sie können festlegen, welcher Aufstel-
lungsweise bei der Anzeige der Vorzug
gegeben werden soll, wenn Sie sich bei
einem Parkplatz befinden, in den Sie
sowohl quer als auch längs einparken
könnten.
■Einstellung des Einparkpfads
Sie können den Pfad, den die Einpark-
hilfe bei ihrem Betrieb einschlagen soll,
nach innen oder nach außen verschie-
WARNUNG

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ben.
Wenn die Reifen abgenutzt sind, kann es
vorkommen, dass der Einparkpfad in Bezug
auf die Mitte des Parkplatzes versetzt ist.
■Anpassung der Fahrbahnbreite
Sie können die Breite des Bereichs
festlegen, in dem sich das Fahrzeug
bei Nutzung der Einparkhilfe bewegen
darf.
■Löschen eines gespeicherten
Parkplatzes
Sie können die Parkplatzinformationen
löschen, die mit der Speicherfunktion
gespeichert wurden.
1 Drücken Sie den Kameraschalter,
während Advanced Park ausge-
schaltet ist.
2 Wählen Sie auf dem Multime-
dia-Display und wählen Sie dann
“Advanced Park”.
3 Wenn Sie “Gespeicherte Parklücke
löschen” wählen, können Sie die mit
der Speicherfunktion gespeicherten
Parkplätze löschen.
Multi-Informationsdisplay
Fahrmodus-Wahlschalter
Der Fahrmodus ändert sich bei jedem Drüc-
ken des Schalters.
1 Normalmodus
Bietet Ihnen ein optimales Gleichgewicht
zwischen Sparsamkeit im Kraftstoffver-
brauch, Laufruhe und Dynamik. Dieser
Modus eignet sich für eine normale Fahr-
weise.
2 Sport-Modus
Regelt das Getriebe und das Brennstoffzel-
lensystem so, dass Sie schnell und kraftvoll
beschleunigen können. Dadurch eignet er
sich besonders für Fahrten, bei denen ein
agiles Fahrverhalten gewünscht ist, wie
etwa bei Fahrten auf kurvigen Straßen.
Wenn der Sport-Modus ausgewählt wird,
Fahr modus-Wahlschalter
Entsprechend den Fahrbedingun-
gen können die folgenden Fahr-
modi gewählt werden.
Auswählen eines Fahrmodus