TOYOTA MIRAI 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
ment ou de direction, l’assistance
d’urgence de la direction accompagne
les mouvements de direction pour
contribuer à améliorer la stabilité du
véhicule et pour éviter qu’il quitte sa
file. Pendant le fonctionnement, le
témoin s’allume en vert.
■Assistance pour virage à
droite/gauche à un carrefour
Si le système détermine que le risque
d’une collision est élevé dans les situa-
tions suivantes, il interviendra avec
l’avertissement de sécurité préventive
et, si nécessaire, le freinage à action
préventive.
En fonction de la configuration du car-
refour, il ne pourra peut-être pas inter-
venir.
 Lorsque vous tournez à
droite/gauche à un carrefour et cou-
pez la trajectoire d’un véhicule
venant en sens inverse
 Lorsque vous tournez à
droite/gauche, qu’un piéton est
détecté vers l’avant et que le sys-
tème estime qu’il va couper la trajec-
toire de votre véhicule (les cyclistes
ne sont pas détectés.)
AVERTISSEMENT
■Limitations du système de sécurité préventive
●En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre
conduite. Conduisez toujours avec pru- dence, en prenant soin d’examiner les alentours.
Ne privilégiez en aucune circonstance le système de sécurité préventive au détri-ment de l’utilisation du freinage normal.
Ce système n’empêchera pas les colli- sions et n’atténuera pas les dégâts ou les blessures dans tous les cas. Ne
vous fiez pas excessivement à ce sys- tème. Vous risqueriez de provoquer un accident, avec pour conséquence des
blessures graves, voire mortelles.
●Même si ce système est conçu pour
contribuer à éviter toute collision ou à en réduire l’impact, son efficacité peut varier selon diverses conditions. Il est
donc possible que le système n’offre pas toujours les mêmes niveaux de per-formance.
Lisez attentivement les conditions sui- vantes. Ne vous fiez pas excessivement à ce système et conduisez toujours
avec prudence.
• Conditions dans lesquelles le système peut se déclencher, même s’il n’y a
aucun risque de collision : P.234

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
• Conditions dans lesquelles le système
risque de ne pas fonctionner correctement : P.236
●N’essayez pas de tester vous-même le
fonctionnement du système de sécurité préventive.En fonction des objets utilisés pour les
tests (mannequins, objets en carton res- semblant à des objets détectables, etc.), le système peut ne pas fonctionner cor-
rectement, ce qui risque d’entraîner un accident.
■Freinage à action préventive
●Lorsque le freinage à action préventive
fonctionne, une grande force de frei- nage est exercée.
●Si le véhicule a été arrêté par la fonction
de freinage à action préventive, cette fonction sera annulée après 2 secondes environ. Enfoncez la pédale de frein si
nécessaire.
●Le freinage à action préventive peut ne pas fonctionner si certaines opérations
sont effectuées par le conducteur. Si la pédale d’accélérateur est fortement
enfoncée ou si le volant est tourné, le système peut déterminer que le conduc-teur prend des mesures d’évitement et il
peut empêcher le freinage à action pré- ventive de fonctionner.
●Dans certaines situations, lorsque le
freinage à action préventive fonctionne, la fonction peut être annulée si la pédale d’accélérateur est fortement
enfoncée ou si le volant est tourné et que le système détermine que le conducteur prend des m esures d’évite-
ment.
●Si la pédale de frein est enfoncée, le système peut déterminer que le conduc-
teur prend des mesures d’évitement et éventuellement retarder le fonctionne-ment du freinage à action préventive.
■Assistance d’urgence de la direction
●L’assistance d’urgence de la direction se désactive lorsque le système déter-
mine que la fonction de prévention de sortie de file a pris fin.
●L’assistance d’urgence de la direction
peut ne pas fonctionner ou peut se désactiver dans les cas suivants, étant donné que le système peut déterminer
que le conducteur prend des mesures correctives.
• Si la pédale d’accélérateur est enfoncée
fortement, que le volant est tourné de manière abrupte, que la pédale de frein est enfoncée ou que le levier des cligno-
tants est actionné. Dans ce cas, le sys- tème peut déterminer que le conducteur prend des mesures d’évitement et
l’assistance d’urgence de la direction peut ne pas fonctionner.
• Dans certaines situations, lorsque
l’assistance d’urgence de la direction fonctionne, la fonction peut se désacti-ver si la pédale d’accélérateur est forte-
ment enfoncée, si le volant est tourné de manière abrupte ou si la pédale de frein est enfoncée et que le système
détermine que le conducteur prend des mesures d’évitement.
• Lorsque l’assistance d’urgence de la
direction fonctionne, si le volant est tenu fermement ou est tourné dans le sens opposé à celui dans lequel le système
génère un couple, la fonction peut se désactiver.
■Quand désactiver le système de
sécurité préventive
Dans les cas suivants, le système doit être désactivé car il risque de ne pas fonction-ner correctement, ce qui pourrait provo-
quer un accident et des blessures graves, voire mortelles :
●Lorsque le véhicule est remorqué
●Lorsque votre véhicule remorque un autre véhicule

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Activation/désactivation du sys-
tème de sécurité préventive
Le système de sécurité préventive peut
être activé/désactivé en appuyant sur
( P.491) sur l’écran multifonction.
Le système est automatiquement activé
chaque fois que le contacteur d’alimentation
est mis en position ON.
Si le système est désactivé, le
voyant PCS s’allume et un message
s’affiche sur l’écran multifonction.
“Le système PCS est désactivé.”
■Modification du délai d’avertisse-
ment de sécurité préventive
Le délai d’avertissement de sécurité
préventive peut être modifié en
appuyant sur ( P.491) sur l’écran
multifonction.
Le réglage du délai d’avertissement est
conservé lorsque le contacteur d’alimenta-
tion est désactivé. Cependant, si le système
de sécurité préventive est désactivé et réac-
tivé, le délai de fonctionnement revient au
réglage par défaut (intermédiaire).
Si le délai d’avertissement de sécurité
préventive est modifié, le délai d’assis-
tance d’urgence de la direction sera
AVERTISSEMENT
●Lorsque le véhicule est transporté par
camion, bateau, train ou tout autre moyen de transport similaire
●Lorsque le véhicule est soulevé sur un
pont élévateur avec le système de pile à combustible activé et que les roues peuvent tourner librement
●Lorsque le véhicule est contrôlé à l’aide d’un testeur à tambours, tel qu’un dyna-momètre de châssis ou un testeur de
compteur de vitesse, ou lorsqu’une équilibreuse de roues montées est utili-sée
●Lorsque le pare-chocs avant ou la calandre subit un fort impact en raison d’un accident ou pour d’autres motifs
●Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un acci-
dent ou présente un dysfonctionnement
●Lorsque le véhicule est conduit de façon sportive ou en tout-terrain
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des pneus d’une taille autre que celle qui est spécifiée sont montés
●Lorsque le véhicule est équipé de chaînes à neige
●Lorsqu’une roue de secours compacte
ou un kit de réparation pour pneus cre- vés est utilisé
●Si un équipement (lame chasse-neige,
etc.) pouvant faire obstacle au capteur radar ou à la caméra avant est tempo-rairement installé sur le véhicule
Modification des réglages du
système de sécurité préventive

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
également modifié en conséquence.
Si le réglage Tard est sélectionné,
l’assistance d’urgence de la direction
ne fonctionnera pas en cas d’urgence.
1 Tôt
2 Intermédiaire
Il s’agit du réglage par défaut.
3Ta r d
■Conditions de fonctionnement pour chaque fonction de sécurité préventive
Le système de sécurité préventive est activé et le système déte rmine que le risque de collision frontale avec un objet détecté est élevé.
Le système peut ne pas fonctionner dans les cas suivants :
• Si une borne de la batterie 12 volts a été débranchée, puis reb ranchée et que le véhicule n’a
pas été conduit pendant un certain temps
• Si le rapport R est engagé
• Si le témoin VSC OFF est allumé (seule la fonction d’avertissem ent de sécurité préventive sera opérationnelle)
Les vitesses d’activation et de désactivation de chaque fonctio n sont reprises dans la liste ci-
dessous.
●Avertissement de sécurité préventive
Lorsque la fonction d’avertissement de sécurité préventive fonctionne, si le volant est actionné
avec force ou brusquement, l’avert issement de sécurité préventive peut être désactivé.
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’objet
Véhicules qui précèdent et à
l’arrêt
Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
Véhicules arrivant en sens
inverse
Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
Environ 20 à 180 km/h (13 à
110 mph)
Cyclistes et piétonsEnviron 10 à 80 km/h (7 à
50 mph)
Environ 10 à 80 km/h (7 à
50 mph)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
●Assistance au freinage à action préventive
●Freinage à action préventive
Si l’une des situations suivantes se produit alors que la fonct ion de freinage à action préventive est activée, celle-ci est annulée :
• La pédale d’accélérateur est enfoncée fortement.
• Le volant est tourné fortement ou brusquement.
●Assistance d’urgence de la direction
Lorsque les clignotants clignotent, l’assistance d’urgence de l a direction ne fonctionnera pas en
cas d’urgence.
Si l’une des situations suivantes se produit alors que la fonct ion d’assistance d’urgence de la direction est activée, celle-ci se désactive :
• La pédale d’accélérateur est enfoncée fortement.
• Le volant est tourné fortement ou brusquement.
• La pédale de frein est enfoncée.
●Assistance pour virage à droite/gauche à un carrefour (avertiss ement de sécurité préventive)
Lorsque les clignotants ne clignotent pas, l’assistance pour to urner à gauche ou à droite à un
carrefour ne fonctionne pas dans le cas d’un véhicule arrivant en sens inverse.
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’objet
Véhicules qui précèdent et à
l’arrêt
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Cyclistes et piétonsEnviron 30 à 80 km/h (20 à
50 mph)
Environ 30 à 80 km/h (20 à
50 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’objet
Véhicules qui précèdent et à
l’arrêt
Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
Véhicules arrivant en sens
inverse
Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
Environ 20 à 180 km/h (13 à
110 mph)
Cyclistes et piétonsEnviron 10 à 80 km/h (7 à
50 mph)
Environ 10 à 80 km/h (7 à
50 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’objet
Véhicules, cyclistes et pié-
tons qui précèdent et à l’arrêt
Environ 40 à 80 km/h (25 à
50 mph)
Environ 40 à 80 km/h (25 à
50 mph)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
●Assistance pour virage à droite/gauche à un carrefour (freinage à action préventive)
Lorsque les clignotants ne clignotent pas, l’assistance pour to urner à gauche ou à droite à un
carrefour ne fonctionne pas dans le cas d’un véhicule arrivant en sens inverse.
■Fonction de détection d’objet
Le système détecte les objets en fonction de leur taille, de leur pro fil, de leur mouvement,
etc. Cependant, un piéton peut ne pas être détecté en fonction de la luminosité ambiante et du mouvement, de la posture et de l’angle
de l’objet détecté, ce qui empêche le sys- tème de fonctionner correctement. ( P.236) L’illustration ci-contre montre des images
d’objets détectables.
■Conditions dans lesquelles le système
peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision
●Dans certaines situations, telles que les suivantes, le système peut déterminer l’existence d’un risque de collision frontale
et s’activer. • Lorsque le véhicule passe à côté d’un
objet détectable, etc. • Lorsque le véhicule change de file et
dépasse un objet détectable, etc. • Lorsque le véhicule approche d’un objet détectable qui se trouve dans une file
adjacente ou sur le bord de la route, comme lorsque vous changez de trajec-toire ou que vous roulez sur une route
sinueuse.
• Lorsque le véhicule se rapproche rapide-
ment d’un objet détectable, etc. • Lorsque le véhicule s’approche d’objets situés sur le bord de la route, tels que des
objets détectables, des glissières de sécu- rité, des poteaux électriques, des arbres ou des murs
• En présence d’un objet détectable ou d’un autre objet situé sur le bord de la route à l’entrée d’un virage
Objets détec-
tablesVitesse du véhiculeVitesse du véhicule qui
arrive en sens inverse
Vitesse relative entre
votre véhicule et l’objet
Véhicules
arrivant en
sens inverse
Environ 10 à 25 km/h (7
à 15 mph)
Environ 30 à 55 km/h (20
à 35 mph)
Environ 40 à 80 km/h (25
à 50 mph)
PiétonsEnviron 10 à 25 km/h (7
à 15 mph)-Environ 10 à 25 km/h (7
à 15 mph)
Objets détec-
tablesVitesse du véhiculeVitesse du véhicule qui
arrive en sens inverse
Vitesse relative entre
votre véhicule et l’objet
Véhicules
arrivant en
sens inverse
Environ 15 à 25 km/h (10
à 15 mph)
Environ 30 à 45 km/h (20
à 28 mph)
Environ 45 à 70 km/h (28
à 43 mph)
PiétonsEnviron 10 à 25 km/h (7
à 15 mph)-Environ 10 à 25 km/h (7
à 15 mph)

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• Lorsqu’il y a des motifs ou de la peinture devant votre véhicule susceptibles d’être confondus avec un objet détectable
• Lorsque l’avant de votre véhicule est tou- ché par de l’eau, de la neige, de la pous-sière, etc.
• Lorsque vous dépassez un objet détec- table qui change de file ou tourne à droite/gauche
• Lorsque vous croisez un objet détectable qui est arrêté sur une voie en sens inverse
pour tourner à droite/gauche
• Lorsqu’un objet détectable approche très
près de votre véhicule, puis s’arrête avant d’entrer dans la trajectoire de votre véhi-cule
• Si l’avant de votre véhicule est relevé ou abaissé, par exemple lorsque vous roulez sur une route dont la surface est irrégulière
ou accidentée • Lorsque vous conduisez sur une route environnée d’une structure, comme dans
un tunnel ou sur un pont métallique • En présence d’un objet métallique (plaque
d’égout, plaque en acier, etc.), de marches ou d’une protubérance devant votre véhi-cule
• Lorsque vous passez sous un objet (pan- neau de signalisation routière, panneau d’affichage, etc.)
• Lorsque vous approchez d’une barrière de péage électrique, d’une barrière de parking
ou d’une autre barrière qui s’ouvre et se ferme• Lors de l’utilisation d’un portique de lavage
automatique • Lorsque vous passez dans ou sous des objets susceptibles de toucher le véhicule,
par exemple des couches d’herbe épaisses, des branches d’arbre ou un pan-neau publicitaire
• Lors de la conduite à travers un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque vous conduisez à proximité d’un objet qui réfléchit les ondes radio, par exemple un camion de grande taille ou une
glissière de sécurité • Lorsque vous conduisez à proximité d’une tour de télévision, d’une station de radiodif-
fusion, d’une centrale électrique, de véhi- cules équipés d’un radar ou de toute autre installation générant de fortes ondes radio
ou des parasites électriques • Lorsque beaucoup d’objets pouvant reflé-ter les ondes radio du radar se trouvent à
proximité (tunnels, ponts à treillis, routes gravillonnées, routes recouvertes de neige

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
présentant des ornières, etc.) • Lorsque vous tournez à droite/gauche, lorsqu’un véhicule arrivant en sens inverse
ou un piéton qui traverse est déjà sorti de la trajectoire de votre véhicule• Lorsque vous tournez à droite/gauche
juste devant un véhicule arrivant en sens inverse ou un piéton qui traverse.• Lorsque vous tournez à droite/gauche,
lorsqu’un véhicule arrivant en sens inverse ou un piéton qui traverse s’arrête avant d’entrer dans la trajectoire de votre véhi-
cule • Lorsque vous tournez à droite/gauche, lorsqu’un véhicule arrivant en sens inverse
tourne à droite/gauche devant votre véhi- cule
• Lorsque vous dirigez votre véhicule vers le trafic venant en sens inverse
■Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, un objet peut ne pas être détecté par le capteur radar et la caméra avant, empêchant ainsi le système de
fonctionner correctement : • Lorsqu’un objet détectable s’approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détec- table oscille• Si un objet détectable fait une manœuvre
brusque (par exemple un déport, une accélération ou une décélération brusque)• Lorsque votre véhicule s’approche rapide-
ment d’un objet détectable • Lorsqu’un objet détectable n’est pas direc-tement situé devant votre véhicule
• Lorsqu’un objet détectable se trouve à proximité d’un mur, d’une clôture, d’une glissière de sécurité, d’une plaque d’égout,
d’un véhicule, d’une plaque en acier sur la route, etc.• Lorsqu’un objet détectable se trouve sous
une structure • Lorsqu’une partie d’un objet détectable est cachée par un objet, comme un grand
bagage, un parapluie ou une glissière de sécurité• Lorsque beaucoup d’objets pouvant reflé-
ter les ondes radio du radar se trouvent à proximité (tunnels, ponts à treillis, routes gravillonnées, routes recouvertes de neige
présentant des ornières, etc.) • Lorsque les ondes radio sont affectées à cause d’un radar monté sur un autre véhi-
cule • Lorsque plusieurs objets détectables sont proches les uns des autres
• Si la lumière du soleil ou tout autre éclai- rage se reflète directement sur un objet détectable
• Lorsqu’un objet détectable produit une teinte blanche et est extrêmement brillant• Lorsqu’un objet détectable semble être
quasiment de la même couleur ou brillance que son environnement• Si un objet détectable traverse ou apparaît
soudainement devant votre véhicule • Lorsque l’avant de votre véhicule est tou-ché par de l’eau, de la neige, de la pous-
sière, etc. • Lorsqu’une lumière très forte située devant vous, par exemple le soleil ou les phares
des véhicules venant en sens inverse, est directement orientée sur la caméra avant• Lorsque vous approchez du côté ou de
l’avant d’un véhicule qui précède • Si le véhicule qui précède est une motocy-clette
• Si le véhicule qui précède est étroit, comme un véhicule de mobilité individuelle

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• Si un véhicule qui précède présente une faible surface arrière, comme un camion non chargé
• Si un véhicule qui précède présente une extrémité arrière basse, comme une semi-remorque
• Si un véhicule qui précède présente une garde au sol extrêmement élevée
• Si un véhicule qui précède transporte une charge qui dépasse de son pare-chocs
arrière • Si un véhicule qui précède présente une forme irrégulière, comme un tracteur ou un
side-car • Si un véhicule qui précède est un vélo pour enfant, un vélo qui transporte une charge
lourde, un vélo conduit par plus d’une per- sonne ou un vélo ayant une forme spéciale (vélo avec un siège pour enfant en bas
âge, tandem, etc.) • Si un piéton ou un cycliste devant vous a une taille inférieure à 1 m (3,2 ft.) environ
ou supérieure à 2 m (6,5 ft.) environ • Si un piéton/cycliste porte un vêtement trop ample (imperméable, jupe longue,
etc.), ce qui déforme sa silhouette • Si un piéton est penché en avant ou accroupi, ou si un cycliste est penché en
avant • Si un piéton/cycliste se déplace rapide-ment
• Si un piéton pousse une poussette, un fau- teuil roulant, une bicyclette ou un autre
véhicule • En cas de conduite par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tem-
pête de sable • Lors de la conduite à travers un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque l’éclairage de la zone environ- nante diminue d’intensité, par exemple à l’aube ou au crépuscule, ou lorsqu’il fait
nuit ou que le véhicule se trouve dans un tunnel, l’objet détectable semble alors être quasiment de la même couleur que son
environnement • En cas de conduite dans un endroit où la luminosité ambiante change brusque-
ment, par exemple à l’entrée ou à la sortie d’un tunnel• Après l’activation du système de pile à
combustible lorsque le véhicule n’a pas été conduit pendant un certain temps• Dans un virage à gauche/droite et
quelques secondes apr ès avoir tourné à gauche/droite• En conduisant dans un tournant et pendant
quelques secondes après le tournant • Si votre véhicule dérape• Lorsque la partie avant du véhicule est
relevée ou abaissée
• Si les roues ne sont pas alignées
• Si un balai d’essuie-glace obstrue la vue de la caméra avant• Le véhicule roule à une vitesse extrême-
ment rapide • Lors de la conduite sur une pente• Lorsque le capteur radar ou la caméra
avant n’est pas aligné(e) • Lorsque vous circulez sur une file séparée de plus d’une file de celle où circulent les
véhicules venant en sens inverse et que vous tournez à droite/gauche• Lorsque votre véhicule est fortement
décalé par rapport au véhicule venant en sens inverse lors d’un virage à

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5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
droite/gauche
• Lorsque vous tournez à droite/gauche et
qu’un piéton approche par l’arrière ou le côté de votre véhicule
●En plus des cas indiqués ci-dessus, dans certaines situations, l’assistance d’urgence de la direction peut ne pas fonctionner.
• Lorsque les lignes de file blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer, comme lorsqu’elles sont un peu effacées,
lorsqu’elles se séparent/rejoignent ou lorsqu’une ombre est projetée sur elles• Lorsque la file est plus large ou plus étroite
que normalement • Lorsque la surface de la route présente des zones claires et sombres, comme
dans le cas de réparations • Lorsque la cible est trop proche• Lorsqu’il n’y a pas assez d’espace sûr ou
dégagé vers lequel le véhicule peut être dirigé• En présence d’un véhicule venant en sens
inverse • Si la fonction VSC fonctionne
●Dans certaines situations, telles que les suivantes, une force de freinage ou de direction suffisante risque de ne pas être
obtenue, empêchant ainsi le système de fonctionner correctement :• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas
être pleinement opérationnelles, par exemple lorsque les pièces de frein sont extrêmement froides, surchauffées ou
mouillées • Si le véhicule n’est pas correctement entretenu (freins ou pneus trop usés, pres-
sion de gonflage incorrecte des pneus, etc.)• Lorsque le véhicule est conduit sur une
route gravillonnée ou toute autre surface glissante• Lorsque la surface de la route présente de
profondes ornières • Lorsque le véhicule roule en côte• Lorsque le véhicule roule sur une route qui
s’incline vers la gauche ou vers la droite
■Si la VSC est désactivée
●Si la VSC est désactivée ( P.333), les
fonctions d’assistance au freinage à action préventive et de freinage à action préven-tive sont également désactivées.
●Le voyant PCS s’allume et le message “Système de freinage anticollision indispo-
nible. VSC désactivé.” s’affiche sur l’écran multifonction.