TOYOTA MIRAI 2023 Manuale duso (in Italian)

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
●Quando è visualizzato il display della
velocità di crociera adattiva ( P.233) e il veicolo davanti sbanda. (Il proprio vei-colo potrebbe sbandare e allontanarsi
dalla corsia).
●Quando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.233) e
il veicolo davanti abbandona la corsia. (Il proprio veicolo potrebbe seguire il veicolo davanti e allontanarsi dalla cor-
sia).
●Quando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.233) e
il veicolo davanti marcia molto vicino al limite sinistro/destro della corsia. (Il pro-prio veicolo potrebbe seguire il veicolo
davanti e allontanarsi dalla corsia).
●Il veicolo percorre una curva pronun- ciata.
●Sul lato della strada sono presenti oggetti (guard-rail, paletti catarifran-genti, ecc.) o motivi che potrebbero
essere scambiati per linee bianche (gialle).
●Il veicolo marcia su strade con biforca-zioni, confluenze, ecc.
●Sono presenti rappezzi dell’asfalto, linee bianche (gialle), ecc., dovute a lavori in corso.
●Sulla strada sono pr esenti ombre che
corrono parallele alle linee bianche (gialle), o le coprono.
●Il veicolo attraversa un’area senza linee
bianche (gialle), ad esempio davanti a un casello o a un accesso controllato, o in un incrocio, ecc.
●Le linee bianche (gialle) sono interrotte oppure è presente una segnaletica stra-dale in rilievo o con pietre.
●Le linee bianche (gialle) non sono visibili o sono poco visibili a causa di sabbia o altro.
●Il veicolo marcia su una superficie stra-dale bagnata a causa di pioggia, poz-zanghere o altro.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di allarme allontana-
mento corsia
Quando il sistema determina che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o dal ciglio della strada*, sul
display multi-informazioni appare un
avviso e un cicalino di allarme suona o
il volante vibra per avvisare il condu-
cente.
Quando il cicalino di allarme suona o il
volante vibra, controllare l’area circostante e
riportare il veicolo al centro della corsia
agendo con cautela sul volante.
Veicoli con BSM: Se il sistema rileva che il
veicolo potrebbe allontanarsi dalla corsia ed
entrare in collisione con un veicolo in fase di
sorpasso nella corsia adiacente, l’allarme
allontanamento corsia interviene anche se si
azionano gli indicatori di direzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
AVVISO
●Le linee sono gialle (potrebbero essere
più difficili da riconoscere rispetto a quelle bianche).
●Le linee bianche (gialle) passano sopra
un cordolo o altro.
●Il veicolo marcia su una superficie chiara, come il calcestruzzo.
●Se il bordo della strada non è ben defi-nito o dritto.
●Il veicolo marcia su una superficie
chiara a causa di luce riflessa o altro.
●Il veicolo attraversa un’area dove la luminosità cambia improvvisamente, ad
esempio all’entrata e all’uscita delle gal- lerie o altro.
●La luce proveniente dai fari di un veicolo
in avvicinamento, i raggi del sole, ecc. colpiscono la telecamera.
●Il veicolo marcia su una pendenza.
●Il veicolo marcia su una strada inclinata a destra o sinistra o molto tortuosa.
●Il veicolo marcia su una strada disse-
stata o non asfaltata.
●La corsia è troppo stretta o larga.
●Il veicolo è fortemente inclinato perché trasporta carichi pesanti o la pressione degli pneumatici non è corretta.
●La distanza dal veicolo che precede è estremamente ridotta.
●Il veicolo sobbalza eccessivamente a
causa delle condizioni della strada (strade sconnesse o giunti stradali).
●Quando si guida in galleria o di notte
con i fari spenti o quando un faro è fioco perché non è allineato o perché la lente è sporca.
●Il veicolo è colpito da raffiche di vento trasversale.
●Il veicolo è disturbato dalle turbolenze generate da un veicolo che viaggia nella
corsia contigua.
●Il veicolo ha appena cambiato corsia o ha attraversato un incrocio.
●Si utilizzano pneumatici con struttura, produttore, marca o disegno del batti-strada differenti.
●Quando si montano pneumatici di dimensioni diverse da quelle specifi-cate.
●Sono stati montati pneumatici da neve, ecc.
●Il veicolo viene guidato a velocità estre-
mamente elevate.
Funzioni incluse nel sistema
LTA

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Funzione di assistenza allo sterzo
Quando il sistema determina che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o dal ciglio della strada*, fornisce
l’assistenza necessaria per qualche
secondo, spostando gradualmente il
volante per mantenere il veicolo nella
corsia.
Veicoli con BSM: Se il sistema rileva che il
veicolo potrebbe allontanarsi dalla corsia ed
entrare in collisione con un veicolo in fase di
sorpasso nella corsia adiacente, la funzione
di assistenza allo sterzo interviene anche se
si azionano gli indicatori di direzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
■Funzione di allarme anti-sbanda-
mento del veicolo
In caso di sbandamento del veicolo
all’interno della corsia di marcia, il cica-
lino di allarme suona e sul display multi-
informazioni viene visualizzato un mes-
saggio per allertare il conducente.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di centraggio della cor-
sia
Questa funzione è collegata al controllo
radar dinamico della velocità di crociera
sull’intera gamma di velocità e fornisce
l’assistenza necessaria agendo sul
volante per mantenere il veicolo nella
corsia di marcia.
Quando il controllo radar dinamico della
velocità di crociera sull’intera gamma di
velocità non è attivo, la funzione di centrag-
gio della corsia non si attiva.
Nelle situazioni in cui le linee bianche (gialle)
non sono visibili o sono poco visibili, ad
esempio quando si è imbottigliati nel traffico,
questa funzione si attiva aiutando il condu-
cente a seguire il veicolo davanti monitoran-
done la posizione.
■Attivazione/disattivazione della
funzione di centraggio della cor-
sia
Premere l’interruttore LTA.
La funzione di centraggio della corsia si
attiva/disattiva ogni volta che si preme
l’interruttore.
Lo stato attuale viene indicato sul display
multi-informazioni.
Funzione di centraggio della corsia
attivata
“Assistenza allo sterzo LTA attiva
Centraggio corsia attivo”
Funzione di centraggio della corsia
disattivata
“Assistenza allo sterzo LTA attiva”
■Spegnimento del sistema LTA
Tenere premuto l’interruttore LTA
La spia LTA si spegne quando il sistema LTA
si disattiva.
Premere nuovamente l’interruttore per riatti-
vare il sistema.
Il sistema LTA si accende ogni volta che si
porta l’interruttore di alimentazione su ON.
La funzione di centraggio della corsia non
cambia di stato (attivo/inattivo) quando si
spegne l’interruttore di alimentazione.
Attivazione del sistema LTA

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Spia LTA
Il colore della spia indica al conducente lo
stato operativo del sistema.
Accesa di colore bianco: il sistema LTA è in
funzione.
Accesa di colore verde: l’assistenza al
volante della funzione di assistenza allo
sterzo o la funzione di centraggio della cor-
sia è in funzione.
Lampeggiante di colore arancione: la fun-
zione di allarme allontanamento corsia è in
funzione.
Display dell’assistenza al volante
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa alla schermata informa-
tiva dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza al volante della fun-
zione di assistenza allo sterzo o della fun-
zione di centraggio della corsia è in
funzione.
Vengono visualizzati entrambi i lati esterni
della corsia: Indica che l’assistenza allo
sterzo della funzione di centraggio della cor-
sia è attiva.
Viene visualizzato un lato esterno della cor-
sia: Indica che la correzione dello sterzo
della funzione di assistenza allo sterzo è
attiva.
Entrambi i lati esterni della corsia lampeg-
giano: Allerta il conducente che è necessario
che intervenga per rimanere al centro della
corsia (funzione di centraggio della corsia).
Display velocità di crociera adattiva
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa alla schermata informa-
tiva dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza allo sterzo della fun-
zione di centraggio della corsia è attiva e
sorveglia la posizione di un veicolo davanti.
Quando è visualizzato il display della velo-
cità di crociera adattiva, se il veicolo davanti
si sposta, il proprio veicolo potrebbe spo-
starsi allo stesso modo. Prestare sempre
attenzione all’area circostante e, se neces-
sario, utilizzare il volante per correggere la
traiettoria del veicolo e garantire la sicu-
rezza.
Display della funzione di allarme
allontanamento corsia
Viene visualizzato quando il display multi-
informazioni passa alla schermata informa-
tiva dei sistemi di supporto alla guida.
L’interno delle linee visualizzate è
bianco
Indica che il sistema riconosce le linee
bianche (gialle) o il ciglio della strada*.
Quando il veicolo si allontana dalla pro-
pria corsia, la linea bianca visualizzata
sul lato da cui il veicolo si allontana
Indicazioni sul display multi-
informazioni

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
lampeggia di colore arancione.
L’interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di
riconoscere le linee bianche (gialle) o il
ciglio della strada* o è momentanea-
mente disattivato.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
■Condizioni operative di ogni funzione
●Funzione di allarme allontanamento corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.*1
• Il sistema riconosce le linee bianche
(gialle) o il ciglio della strada*2. (Quando la
linea bianca [gialla] o il ciglio della strada*2
viene riconosciuto su un solo lato, il sistema funzionerà solo su tale lato).• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa. • La leva indicatori di direzione non viene azionata. (Veicoli con BSM: tranne quando
un altro veicolo si trova nella corsia sul lato per cui è stato attivato l’indicatore di dire-zione)
• Il veicolo non percorre una curva pronun- ciata.• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. ( P.236)*1: La funzione si attiva anche se la velocità
del veicolo è inferiore a 50 km/h circa
quando è attiva la funzione di centraggio
della corsia.
*2: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
●Funzione di assistenza allo sterzo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti, oltre a
quelle necessarie per l’attivazione della fun-
zione di allarme allontanamento corsia.
• Non vengono effettuate accelerazioni o decelerazioni del veicolo che superino determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf- ficiente per eseguire un cambio di corsia.• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi. • Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
●Funzione di allarme anti-sbandamento del veicolo
Questa funzione si attiva quando sono soddi- sfatte tutte le seguenti condizioni.
• L’impostazione per “All. sband.” in del
display multi-informazioni è “ON”.
( P.474) • La velocità del veicolo è almeno 50 km/h circa.• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa. • Non vengono rilevate anomalie del sistema. ( P.236)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• L’impostazione per “Centro corsia” in
del display multi-informazioni è “ON”.
( P.474) • Questa funzione riconosce le linee bianche (gialle) o la posizione del veicolo davanti (tranne quando il veicolo davanti è piccolo,
ad esempio se è una motocicletta). • Il controllo radar dinamico della velocità di crociera sull’intera gamma di velocità è in
funzione in modalità di controllo della distanza di sicurezza.• La larghezza della corsia di marcia è com-

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
presa tra 3 e 4 m circa. • La leva indicatori di direzione non viene azionata.
• Il veicolo non percorre una curva pronun- ciata.• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. ( P.236) • L’accelerazione o decelerazione del vei-colo non supera determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf- ficiente per eseguire un cambio di corsia.• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi. • Il sistema VSC o TRC non è disattivato.• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. ( P.235) • Il veicolo è guidato al centro della corsia.• La funzione di assistenza allo sterzo non è
in funzione.
■Disattivazione temporanea delle fun- zioni
●Quando le condizioni operative non sono più soddisfatte, una funzione potrebbe essere momentaneamente disattivata. Tut-
tavia, quando le condizioni operative sono nuovamente soddisfatte, la funzione viene automaticamente ripristinata. ( P.234)
●Se le condizioni operative (P.234) non
sono più soddisfatte mentre la funzione di
centraggio della corsia è attiva, il volante
potrebbe vibrare e il cicalino potrebbe suo-
nare per indicare che la funzione è tempo-
raneamente disattivata. Tuttavia, se
l’impostazione di personalizzazione
“Avviso” è su , il sistema avvisa il
conducente facendo vibrare il volante
invece di usare il cicalino.
■Funzione di assistenza allo sterzo/fun- zione di centraggio della corsia
●A causa della velocità e della posizione nella corsia del veicolo, delle condizioni
stradali o altro, il conducente potrebbe avere la sensazione che la funzione non sia attiva o che non intervenga in nessuna
circostanza.
●Il controllo dello sterzo della funzione viene
annullato se il conducente agisce sul volante.
●Non tentare di verificare personalmente il funzionamento della funzione di assistenza allo sterzo.
■Funzione di allarme allontanamento
corsia
●Potrebbe essere difficile sentire il cicalino
di allarme a causa di rumori esterni, del volume dell’impianto audio, ecc. Potrebbe essere inoltre difficile percepire le vibra-
zioni del volante per le condizioni del manto stradale, ecc.
●Se il ciglio della strada* non è ben definito
o dritto, la funzione di allarme allontana-
mento corsia potrebbe non funzionare.
●Veicoli con BSM: Il sistema potrebbe non
riuscire a determinare se esiste il pericolo di collisione con un veicolo in una corsia adiacente.
●Non tentare di verificare personalmente il funzionamento della funzione di allarme
allontanamento corsia.*: margine tra asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terreno o un cordolo
■Avviso di sollevamento mani dal
volante
Nelle seguenti situazioni, per avvisare il con- ducente, sul display multi-informazioni ven-gono visualizzati un messaggio di allarme
che chiede al conducente di afferrare il volante e il simbolo mostrato in figura. L’avviso si interrompe quando il sistema
determina che il conducente ha afferrato il volante. Tenere sempre le mani sul volante quando si utilizza questo sistema, indipen-
dentemente dagli avvisi.
●Se il sistema rileva che il conducente non
afferra saldamente il volante quando la funzione di centraggio della corsia inter-viene.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Se il conducente non rimette le mani sul
volante, un cicalino suona per avvisare il con-
ducente, e la funzione viene temporanea-
mente disattivata. Questo avviso si attiva
anche quando il conducente effettua conti-
nuamente lievi correzioni con il volante.
Il cicalino suona anche quando il tipo di
allarme è impostato su .
●Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla corsia mentre si percorre una curva e la funzione di cen-traggio della corsia interviene.
A seconda delle condizioni stradali e del vei-
colo, l’avviso potrebbe non attivarsi. Inoltre,
se il sistema determina che il veicolo per-
corre una curva, gli avvisi potrebbero essere
visualizzati in anticipo rispetto a quando si
marcia su un rettilineo.
●Quando il sistema determina che il condu- cente sta guidando senza afferrare il volante mentre l’assistenza al volante della
funzione di assistenza allo sterzo è in fun- zione.
Se il conducente non rimette le mani sul
volante e l’assistenza al volante è in fun-
zione, si attiva un cicalino che allerta il con-
ducente. Ogni volta che il cicalino si attiva,
continua a suonare più a lungo.
Il cicalino suona anche quando il tipo di
allarme è impostato su .
■Funzione di allarme anti-sbandamento del veicolo
Quando il sistema determina che il veicolo
sta sbandando mentre la funzione di allarme anti-sbandamento del veicolo è attiva, suona un cicalino e sul display multi-informazioni
vengono visualizzati un messaggio di allarme che invita il conducente a riposarsi e il sim-bolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni della strada e del veicolo, l’avviso potrebbe non attivarsi.
■Messaggio di allarme
Se sul display multi-informazioni è visualiz- zato il seguente messaggio di allarme e la
spia LTA si accende di color arancione, seguire la procedura correttiva appropriata. Se viene visualizzato un messaggio di
allarme diverso, seguire l e istruzioni visualiz- zate sullo schermo.
●“Anomalia LTA Recarsi dal concessionario”
Il sistema potrebbe non funzionare corretta-
mente. Far controllare il veicolo presso un
concessionario o un’officina autorizzata
Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
●“LTA non disponibile”
Il sistema viene temporaneamente disattivato
a causa di un’anomalia in un sensore diverso
dalla telecamera anteriore. Disattivare il
sistema LTA, attendere qualche minuto,
quindi riattivare Il sistema LTA.
●“LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non può essere utilizzata perché
la velocità del veicolo supera la gamma ope-
rativa del sistema LTA. Rallentare.
■Personalizzazione
È possibile modificare le impostazioni della funzione. (Funzioni personalizzabili: P.474)

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Il sistema RSA riconosce determinati
cartelli stradali tramite la telecamera
anteriore e/o il sistema di navigazione*
(quando sono disponibili i dati sui limiti
di velocità) e fornisce informazioni al
conducente tramite il display.
Se a causa dei cartelli stradali ricono-
sciuti, il sistema ritiene che il veicolo
superi il limite di velocità, infranga le
norme del codice stradale o altro,
avvisa il conducente con una notifica
visiva e un cicalino di allarme, o
facendo vibrare il volante.
*: se in dotazione
Quando la telecamera anteriore ricono-
sce un cartello e/o quando i dati di un
cartello sono disponibili sul sistema di
navigazione (se in dotazione), il cartello
viene visualizzato sul display multi-
informazioni.
 Quando il display informativo del
sistema di supporto alla guida è
selezionato, possono essere visua-
lizzati fino a 3 cartelli. ( P. 1 1 0 )
 Quando è selezionata una scheda
diversa dalle informazioni dei sistemi
di supporto alla guida, verranno
visualizzati i seguenti tipi di cartelli
stradali. ( P. 1 1 0 )
• Cartello di inizio/fine limite di velocità
• Cartello indicante un limite di velocità
(autostrada, superstrada, area urbana, area residenziale)
• Cartello di fine divieto
• Cartello di divieto di accesso* (quando è necessaria una notifica)
• Limite di velocità con cartello aggiuntivo
(solo sulle rampe)*: per i veicoli con sistema di navigazione
RSA (assistenza alla
segnaletica stradale)
Riepilogo della funzione
AVVISO
■Prima dell’uso del sistema RSA
Non fare affidamento esclusivamente sul sistema RSA. Il sistema RSA assiste il
conducente fornendo informazioni, ma non per questo il conducente può permet-tersi di distrarsi dalla guida. Guidare sem-
pre in modo prudente e prestare particolare attenzione al codice stradale.
Indicazione sul display multi-
informazioni

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Se vengono riconosciuti cartelli diversi da
quelli dei limiti di velocità, questi vengono
visualizzati sovrapposti uno sopra l’altro
sotto il cartello di limite di velocità attuale.
Vengono visualizzati i seguenti tipi di
cartelli stradali, compresi i cartelli elet-
tronici e lampeggianti.
Un cartello stradale non ufficiale (non con-
forme alla Convenzione di Vienna) o recen-
temente introdotto potrebbe non essere
visualizzato.
 Cartelli stradali di limite di velocità*
*: quando non sono disponibili cartelli di
limite di velocità o informazioni su tali
limiti, viene visualizzato .
 Informazioni sui limiti di velocità*1, 2
*1: visualizzate quando un cartello viene
riconosciuto ma le informazioni sul limite
di velocità per la strada non sono dispo-
nibili nel sistema di navigazione
*2: quando non sono disponibili cartelli di
limite di velocità o informazioni su tali
limiti, viene visualizzato .
 Cartelli stradali di divieto di sorpasso
 Altri cartelli stradali
Tipi di cartelli stradali suppor-
tati
Inizio limite di velocità/inizio zona
velocità massima
Fine limite di velocità/fine zona
velocità massima
Autostrada
Fine autostrada
Superstrada
Fine superstrada
Inizio zona urbana
Fine zona urbana
Inizio zona urbana
Fine zona urbana
Inizio zona residenziale
Fine zona residenziale
Inizio divieto di sorpasso
Fine divieto di sorpasso
Divieto di accesso*