ESP TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2016 Manual de utilização (in Portuguese)

4765-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Assuma a sua posição habi-
tual para fazer marcha-atrás,
apoie ligeiramente as mãos no
volante da direção sem aplicar
qualquer força, confirme dire-
tamente a segurança da área
à frente e em torno do veículo,
confirme se não existem obs-
táculos no espaço para esta-
cionamento e avance lenta-
mente enquanto ajusta a velo-
cidade pressionando o pedal
do travão. Quando isto estiver
feito, será emitido um sinal
sonoro agudo e, ao mesmo
tempo, acende um indicador
no medidor. Depois disso, o con-
trolo de auxílio ao estaciona-
mento entra em funcionamento.
lQuando o funcionamento automático do volante da direção for
ativado, o mostrador do funcionamento automático do volante
da direção (P. 460) e o indicador do nível de auxílio pres-
tado (P. 460) serão exibidos na área do mostrador.
lPara parar o controlo de auxílio ao estacionamento, pressione
o interruptor S-IPA.
lQuando a velocidade do veículo for demasiado elevada, será
emitido um sinal sonoro agudo e o controlo de auxílio ao esta-
cionamento será interrompido. (P. 4 8 4 )
lSe o espaço para estacionamento se tornar demasiado
estreito após o controlo de auxílio ao estacionamento ter sido
ativado, será emitido um sinal sonoro agudo e o controlo de
auxílio ao estacionamento será interrompido.
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 460) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para R.2
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4775-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no espaço
para estacionamento e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
lQuando não conseguir estacionar no espaço para estaciona-
mento à primeira tentativa e for necessário fazer várias mano-
bras, avance para o passo .
lQuando não for necessário fazer várias manobras, avance
para o passo . (P. 478)
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 460) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para D.
Quando pretender terminar o controlo de auxílio ao estacionamento,
altere a posição de engrenamento para P.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área à frente e
em torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no
espaço para estacionamento e avance lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem(P. 460) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para R.
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4785-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no espaço
para estacionamento e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do espaço para estacionamento, poderá
ser necessário repetir do desde o passo até ao passo .
Quando o veículo estiver quase completamente dentro do espaço
para estacionamento, será emitido um sinal sonoro agudo e o
indicador de paragem será exibido no mostrador (P. 460). Pare
o veículo.
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás.
lPor questões de segurança, o sinal sonoro soa ligeiramente
antes de o veículo estar completamente dentro do espaço
para estacionamento. Para além disso, é neste momento que
o funcionamento do sistema termina. Segure o volante da
direção com firmeza e faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão
para estacionar no espaço para estacionamento pretendido.
lCertifique-se que verifica diretamente, e recorrendo aos espelhos,
a área à frente e atrás do veículo enquanto faz marcha-atrás.
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4795-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nCondições de funcionamento do estacionamento em marcha-atrás
lPara utilizar devidamente a função, conduza lentamente (a uma velocidade
a que o veículo possa ser facilmente parado).
lPara utilizar devidamente a função, conduza lentamente (a uma velocidade
a que o veículo possa ser facilmente parado). Imobilize completamente o
veículo de modo a que o centro do local de estacionamento esteja quase
perpendicular ao veículo e depois utilize o interruptor S-IPA.
lA função não pode ser utilizada a aproximadamente 30 km/h ou mais.
lOs sensores laterais da frente e laterais traseiros são utilizados para detetar
veículos estacionados e determinar o local de estacionamento. Sendo assim,
quando não for possível fazer a deteção (P. 490), não é emitida orientação.
lSe não existirem veículo estacionados, o espaço para estacionamento não
pode ser determinado. Sendo assim, o modo de auxílio ao estacionamento
em marcha-atrás não pode ser utilizado.
lSe não conseguir detetar a área que circunda o espaço para estacionamento,
o modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode não funcionar.
lDependendo das condições do espaço
para estacionamento, se não houver o
espaço necessário na parte da frente do
veículo para que possa efetuar o esta-
cionamento, o espaço para estaciona-
mento poderá não ser acessível.
Local de estacionamento pretendido
Parede
1
2

4805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSugestões para utilização do modo de auxílio ao estacionamento em
marcha-atrás
lDeixe um espaço de, aproximadamente,
1 m de qualquer veículo estacionado e
aproxime-se do espaço para estaciona-
mento pretendido. Se o espaço entre o
seu veículo e outro veículo estacionado
for muito grande, os sensores laterais
da frente e os sensores laterais traseiros
podem não conseguir detetar os veícu-
los estacionados.
lPare de modo a que o centro do espaço
para estacionamento pretendido fique
perpendicular ao veículo. Para além
disso, prima o interruptor S-IPA apenas
quando o veículo estiver completamente
parado.
ATENÇÃO
lSe a superfície da estrada tiver declives ou inclinações, o espaço para
estacionamento alvo não pode ser definido corretamente. Sendo assim, o
veículo pode ser estacionado em ângulo ou pode desviar-se do espaço
para estacionamento. Nestas situações não utilize o modo de auxílio ao
estacionamento em marcha-atrás.
lQuando estacionar num espaço para estacionamento estreito, o veículo
fica próximo dos veículos adjacentes. Se lhe parecer que o veículo pode
embater contra os mesmos, pare-o pressionando o pedal do travão.
lPode não ser possível detetar objetos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança das imediações e, se lhe parecer que o
veículo pode embater num obstáculo, pare o veículo pressionando o
pedal do travão.
lDependendo do ambiente circundante, tal como outros veículos estacio-
nados, o veículo pode ser estacionado em ângulo ou pode desviar-se do
espaço para estacionamento. Ajuste manualmente o alinhamento do veí-
culo conforme necessário.
1 m

4825-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O controlo de auxílio ao estacionamento é colocado
em funcionamento enquanto mantém o volante da
direção na mesma posição.
Coloque as mãos no volante da direção sem
aplicar qualquer força. O controlo de auxílio
ao estacionamento entra em funcionamento.
O veículo desloca-se e o controlo de auxílio ao
estacionamento entra em funcionamento enquanto
mantém o volante da direção na mesma posição.
Pare o veículo e siga as orientações dadas
pelo sistema para iniciar o controlo de auxílio
ao estacionamento.
O interruptor S-IPA é utilizado quando não existe
espaço suficiente à frente e atrás do veículo quando
sair de um espaço para estacionamento paralelo.
O veículo não pode sair do espaço para esta-
cionamento utilizando o controlo de auxílio
ao estacionamento uma vez que não existe
espaço à frente e atrás do veículo. Confirme a
segurança das imediações antes de sair do
espaço para estacionamento.
O interruptor S-IPA é utilizado numa área onde não
existem obstáculos à frente do veículo, ou numa
área onde existem obstáculos nas laterais do veí-
culo e este não consegue sair do espaço para esta-
cionamento paralelo.
O controlo de auxílio ao estacionamento não
pode ser utilizado para sair do espaço para esta-
cionamento, uma vez que existem obstáculos
nas laterais do veículo ou é possível sair facil-
mente do espaço para estacionamento manual-
mente. Confirme a segurança das imediações
antes de sair do espaço para estacionamento.
O interruptor S-IPA é utilizado numa área em que não
existem espaços para estacionamento ou numa área
em que a largura da estrada para estacionar é estreita.
O controlo de auxílio ao estacionamento não
pode ser utilizado pois não existe um espaço
para estacionamento. Procure um espaço
para estacionamento com uma largura de 2,6
m, aproximadamente ou maior.
O controlo de auxílio ao estacionamento não
pode ser utilizado, uma vez que a largura da
estrada é estreita. Procure um espaço para
estacionamento num local em que a largura da
estrada é de 4,5 m, aproximadamente ou maior.
MensagemSituação/Método de resolução

4835-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nQuando o funcionamento é cancelado
O interruptor S-IPA é utilizado num espaço muito
estreito para estacionar o veículo.
 O controlo de auxílio ao estacionamento não
pode ser utilizado, uma vez que não existe um
espaço para estacionamento. Procure um
espaço para estacionamento que tenha, apro-
ximadamente, 2,6 m ou mais.
O interruptor S-IPA é utilizado numa área onde exis-
tem obstáculos à frente do veículo, e este não pode
movimentar-se para a frente até ao ponto a partir do
qual vai iniciar a marcha-atrás.
O controlo de auxílio ao estacionamento não
pode ser utilizado, pois existem obstáculos à
frente do veículo. Escolha espaços para esta-
cionamento sem obstáculos à sua frente.
MensagemSituação/Método de resolução
MensagemSituação/Método de resolução
Enquanto o controlo de auxílio ao estacionamento
está em funcionamento, o condutor altera a posição
de engrenamento para P ou utiliza o interruptor S-
IPA.
A velocidade do veículo excede os 30 km/h quando
procura um espaço para estacionamento em que
possa utilizar o modo de auxílio ao estacionamento
em paralelo.
O controlo de auxílio ao estacionamento foi iniciado
numa área com espaços para estacionamento
estreitos.
A posição de engrenamento alterou sem ter sido
utilizada a alavanca do sinal de mudança de dire-
ção para selecionar a direção de saída quando utili-
zar o modo de auxílio de saída do estacionamento
em paralelo.
Siga as orientações dadas pelo sistema.

4845-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando o funcionamento é suspenso
Quando o controlo ao auxílio é iniciado, o veículo
prossegue numa direção oposta à orientação.
Siga as orientações dadas pelo sistema e
avance em frente.
Se atingir o número máximo de movimentos para
várias manobras de mudança de direção durante o
controlo do auxílio ao estacionamento, ou se não
for possível chegar ao espaço para estacionamento
alvo devido a estar numa estrada com uma inclina-
ção acentuada.
Siga as orientações do controlo de auxílio ao
estacionamento e utilize o sistema num local
amplo sem inclinações acentuadas.
MensagemSituação/Método de resolução
MensagemSituação/Método de resolução
O condutor segura o
volante da direção
durante o controlo do
auxílio ao estaciona-
mento.Pare o veículo e apoie
ligeiramente as mãos
no volante da direção
sem aplicar qualquer
força. Depois pressione
o interruptor S-IPA para
reiniciar o controlo de
auxílio ao estaciona-
mento.
A velocidade do veícu-
lo excede os 7 km/h
durante o controlo do
auxílio ao estaciona-
mento.
O interruptor S-IPA é
pressionado enquan-
to o controlo de auxí-
lio ao estacionamen-
to é temporariamente
parado e o volante da
direção é segurado
com firmeza.Apoie ligeiramente as
mãos no volante da
direção sem aplicar
qualquer força. Depois
pare o veículo para
reiniciar o controlo do
auxílio ao estaciona-
mento.
O interruptor S-IPA é
pressionado enquan-
to o controlo de auxí-
lio ao estacionamen-
to é temporariamente
parado e o veículo
está em movimento.

4865-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSensores
Deteta o veículo para ajudar a determinar o espaço para estaciona-
mento.
Sensores laterais da frente
Sensores laterais traseiros
Precauções durante a utilização
1
2
lO alcance da deteção do sensor quando
utilizar o modo de auxílio ao estaciona-
mento em marcha-atrás.
Espaço para estacionamento preten-
dido
lO alcance da deteção do sensor quando
utilizar o modo de auxílio ao estaciona-
mento em paralelo
Espaço para estacionamento preten-
dido
1
1

4875-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
lQuando um veículo estiver estacionado atrás do espaço para estaciona-
mento alvo, este pode não ser detetado devido à distância. Para além
disso, dependendo do formato do veículo e de outras condições, o alcance
de deteção pode ser menor ou pode ser impossível detetar esse veículo.
lA assistência inteligente ao estacionamento simples pode não funcionar se
for detetado gradeamento, piso metálico antiderrapante ou materiais seme-
lhantes na superfície do espaço para estacionamento. lOutros objetos para além de veículos
estacionados, tais como postes e pare-
des, podem não ser detetados. Mesmo
que estes objetos possam ser deteta-
dos, o espaço para estacionamento alvo
pode desviar.
Postes
Paredes
lPara além disso, o espaço para estacio-
namento alvo pode desviar-se quando
um peão, etc. for detetado.
Peão
1
2
1