TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2020 Betriebsanleitungen (in German)

4615-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
5
Fahren
●Andere Verkehrszeichen
*: Bei Fahrzeugen mit Navigationssystem
●Geschwindigkeitsbegrenzung mit Zusatzzeichen*1
*1: Wird zusammen mit der Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt.
*2: Inhalt nicht erkannt.
*3: Das Verkehrszeichen wird nicht angezeigt, wenn die Blinker-Kontrollleuchte beim
Wechseln der Fahrspur nicht eingeschaltet wird.
Verbot der Einfahrt*Halt
Ende aller Streckenver-
bote
Bei NässeAusfahrt rechts*3
Bei RegenAusfahrt links*3
Schnee- oder EisglätteZeit
Zusatzzeichen vorhan-
den
*2

4625-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
Das RSA-System informiert den Fahrer in den folgenden Situationen.
●Wenn ein Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen angezeigt wird und das
Fahrzeug schneller als zulässig fährt und dabei den Grenzwert für eine
Meldung einer Geschwindigkeitsüberschreitung überschreitet, wird die
Verkehrszeichenanzeige hervorgehoben und ein Summer ertönt.
●Wenn das RSA-System ein Einfahrtverbotszeichen erkennt und anhand
der Karteninformationen des Navigationssystems feststellt, dass das Fahr-
zeug in einen Bereich gefahren ist, in den die Einfahrt verboten ist, blinkt
das Einfahrtverbotszeichen und ein Warnsummer ertönt. (Bei Fahrzeuge
mit Navigationssystem)
●Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein
anderes zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen und ein
Warnsummer ertönt.
Je nach Situation wird das Verkehrsumfeld (Verkehrsrichtung, Geschwindig-
keitseinheit) möglicherweise falsch erkannt und eine Meldungsfunktion funkti-
oniert eventuell nicht ordnungsgemäß.
■Einstellung
S. 265
■Automatisches Ausblenden der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige von einem oder mehreren Verkehrszeichen
automatisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wurde kein Verkehrszeichen erkannt.
●Die Straße ändert sich, da Sie nach links oder rechts abbiegen usw.
■Bedingungen, unter denen die Funktion eventuell nicht ordnungsgemäß funktio-
niert oder Verkehrszeichen nicht korrekt erkannt werden
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es
möglicherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw.
Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung der Frontkamera stimmt nicht mehr, da der Sensor einem starken
Stoß ausgesetzt wurde usw.
●Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in
der Nähe der Frontkamera.
●Bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel, Schneefall oder
einem Sandsturm
●Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. strahlt direkt in die
Frontkamera.
●Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg.
Meldungsfunktion

4635-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
5
Fahren
●Der Kontrast eines elektronischen Verkehrsschilds ist gering.
●Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast usw. verdeckt.
●Das Schild war für die Frontkamera nur kurz sichtbar.
●Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
●Wenn es ein Verkehrsschild gibt, das nicht für die momentan befahrene Fahrspur
gilt, das Schild aber direkt am Anfang eines Autobahnabzweigs oder kurz vor dem
Ende eines Einfädelungsstreifens steht.
●Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
●Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
●Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn können unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Nebenfahrbahn erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich der Frontkamera befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr können unter Umständen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen einer Kreisverkehr-Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt werden
(wenn sie sich im Erfassungsbereich der Frontkamera befinden).
●Die Fahrzeugfront ist aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt.
●Die Umgebungshelligkeit ist nicht ausreichend oder ändert sich abrupt.
●Wenn ein für LKWs bestimmtes Zeichen usw. erkannt wird.
●Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
●Die Kartendaten des Navigationssystems sind veraltet.
●Das Navigationssystem ist nicht in Betrieb.
●Die auf dem Instrument angezeigte Geschwindigkeitsangabe kann von jener auf
dem Navigationssystem abweichen, da das Navigationssystem auf Kartendaten
zurückgreift.
■Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens
Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen auf der Hauptanzeige oder dem Multi-Informationsdisplay angezeigt
wurde, wird das gleiche Verkehrszeichen erneut angezeigt, wenn der Start-Schalter
wieder in den Modus ON geschaltet wird.
■Wenn “RSA-Systemprüfen” angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstörung des Systems vor. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Persönliche Einstellungen
Einige Funktionen können angepasst werden. (Anpassbare Funktionen: S. 803)

4645-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelungmit Abstandsre-
gelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
Im Abstandsregelungsmodus erfolgen Beschleunigung, Abbremsen und
Anhalten des Fahrzeugs automatisch in Übereinstimmung mit der sich
ändernden Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, auch wenn
das Gaspedal nicht getreten wird. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-
dus fährt das Fahrzeug mit gleichbleibender Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich auf Auto-
bahnen oder Schnellstraßen.
●Abstandsregelungsmodus (S. 468)
●Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus (S. 475)
Schalter für das Abstandsregelsys-
tem
Kontrollleuchten
Multi-Informationsdisplay
Eingestellte Geschwindigkeit
Schalter für die Geschwindigkeits-
regelung
Zusammenfassung der Funktionen
Komponenten des Systems
1
2
3
4
5

4655-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
WARNUNG
■Vor Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
● Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie umsichtig und
behalten Sie Ihre Umgebung stets aufmerksam im Blick.
● Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich unterstützt den Fahrer, um ihn während der
Fahrt zu entlasten. Die Unterstützung, die das System bieten kann, ist jedoch
begrenzt.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.
• Wenn der Sensor das Fahrzeug vor Ihnen möglicherweise nicht korrekt erkennt:
 S. 479
• Bedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicherweise nicht
korrekt funktioniert: S. 480
● Stellen Sie die Geschwindigkeit passend zu der zulässigen Höchstgeschwindig-
keit, dem Verkehrsfluss, den Straßenverhältnissen, den Witterungsbedingungen
usw. ein. Es obliegt dem Fahrer, die eingestellte Geschwindigkeit zu kontrollieren.
● Selbst wenn das System normal funktioniert, kann es sein, dass das System den
Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs anders einschätzt als Sie. Aus diesem
Grund müssen Sie als Fahrer stets aufmerksam bleiben, die Gefahren jeder Situa-
tion selbst beurteilen und umsichtig fahren. Wenn Sie sich ausschließlich auf die-
ses System verlassen oder annehmen, dass das System die Sicherheit beim
Fahren garantiert, kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzun-
gen kommen.
● Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich mit der Taste “ON-OFF” aus,
wenn Sie sie nicht verwenden möchten.

4665-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf die Fahrerassistenzsysteme
Da die vom System geleistete Unterstützung ihre Grenzen hat, sollten Sie die fol-
genden Vorsichtsmaßregeln beachten.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen
kommen.
● Unterstützung bei der Einschätzung des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich ist ausschließlich dafür gedacht, den Fahrer
bei der Einschätzung des Abstands zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem
direkt vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstützen. Es handelt sich nicht um eine
Vorrichtung, die ein nachlässiges oder unaufmerksames Fahren ermöglicht, und
das System kann dem Fahrer auch keine Hilfestellung in Situationen mit einge-
schränkter Sicht leisten. Der Fahrer muss die Straße und die Umgebung des Fahr-
zeugs weiterhin stets aufmerksam im Blick behalten.
● Unterstützung bei der Beurteilung der Angemessenheit des Abstands zum voraus-
fahrenden Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich überprüft, ob der Abstand zwischen dem eige-
nen Fahrzeug und einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug innerhalb eines festge-
legten Bereichs liegt. Sie kann nichts anderes beurteilen. Der Fahrer muss daher
unbedingt weiterhin aufmerksam bleiben und selbst bestimmen, ob in einer
bestimmten Situation Gefahr besteht oder nicht.
● Unterstützung bei der Bedienung des Fahrzeugs
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich verfügt über keine Funktionen, die eine Kolli-
sion mit einem vorausfahrenden Fahrzeug verhindern. Der Fahrer muss daher im
Fall einer möglichen Gefahr sofort entsprechend reagieren, um die Sicherheit aller
Beteiligten zu gewährleisten.

4675-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
WARNUNG
■Situationen, in denen die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich ungeeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsre-
gelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich nicht in den folgenden Situatio-
nen.
Anderenfalls könnte die Geschwindigkeit in einer der Situation nicht angemessenen
Weise geregelt werden, wodurch es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen kommen kann.
● Straßen, auf denen Fußgänger, Radfahrer usw. unterwegs sind
● Bei starkem Verkehrsaufkommen
● Auf Straßen mit scharfen Kurven
● Auf Serpentinenstraßen
● Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
● Auf Straßen mit starkem Gefälle oder Straßen mit schnell wechselnden, steilen
Bergauf- und Bergabpassagen
Die tatsächliche Geschwindigkeit kann bei steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten
● An Autobahn- oder Schnellstraßeneinfahrten
● Bei so schlechten Witterungsverhältnissen, dass die korrekte Erfassung durch die
Sensoren möglicherweise verhindert wird (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker
Regen usw.)
● Wenn sich Wasser, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radars oder der
Frontkamera befindet
● Bei Verkehrsbedingungen, die häufige wiederholte Beschleunigungs- und
Abbremsmanöver erfordern
● Wenn Sie Abschlepphilfe leisten
● Wenn der Abstandswarnsummer häufig ertönt

4685-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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In diesem Modus erfasst ein Radar Fahrzeuge vor Ihnen bis zu einem
Abstand von ca. 100 m. Der aktuelle Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug wird ermittelt und ein angemess ener Folgeabstand aufrechterhalten.
Zusätzlich kann der gewünschte Fahr zeug-zu-Fahrzeug-Abstand durch Betä-
tigen des Schalters für das Abst andsregelsystem eingestellt werden.
Bei Bergabfahrten verringert sich der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand möglicher-
weise.
Fahren im Abstandsregelungsmodus

4695-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
Beispiel für das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit
Wenn keine Fahrzeuge vor Ihnen fahren
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für Abbremsen und Folgefahren
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug auftaucht, das langsamer fährt als mit der
von Ihnen eingestellten Geschwindigkeit
Wird ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug erfasst, bremst das System Ihr Fahrzeug
automatisch ab. Falls eine deutlichere Verringerung der Geschwindigkeit erforder-
lich ist, betätigt das System die Bremsen (und die Bremsleuchten leuchten auf).
Das System reagiert auf Änderungen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden
Fahrzeugs, um so den vom Fahrer eingestellten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand
beizubehalten. Die Abstandswarnung warnt Sie, wenn das System nicht ausrei-
chend abbremsen kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das Fahrzeug vor Ihnen
zu verhindern.
Wenn das Fahrzeug vor Ihnen stoppt, wird Ihr Fahrzeug (durch die Systemsteue-
rung) ebenfalls angehalten. Nachdem das Fahrzeug vor Ihnen angefahren ist, drü-
cken Sie den Hebel für die Geschwindigkeitsregelung nach oben oder treten Sie
das Gaspedal (Anfahrvorgang), um das Folgefahren fortzusetzen. Wenn Sie den
Anfahrvorgang nicht durchführen, wird Ihr Fahrzeug weiterhin von der Systemsteu-
erung angehalten.
Wenn Sie den Blinkerhebel betätigen und Ihr Fahrzeug auf die Überholspur lenken,
während Sie mit einer Geschwindigkeit von mindestens 80 km/h fahren, beschleu-
nigt das Fahrzeug, um Sie beim Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs zu
unterstützen.
Welche Spur die Überholspur ist, bestimmt das System möglicherweise allein auf
Basis der Position des Lenkrads im Fahrzeug (also ob der Fahrer links oder rechts
sitzt). Wenn Sie mit dem Fahrzeug in eine Region fahren, in der sich die Überhols-
pur auf der anderen Seite als in der Region befindet, in der Sie üblicherweise fah-
ren, dann kann es geschehen, dass das Fahrzeug beschleunigt, wenn Sie den
Blinkerhebel in die der Überholspur gegenüberliegende Richtung bewegen. (Bei-
spiel: Wenn Sie normalerweise in einer Region fahren, in der sich die Überholspur
rechts befindet, und Sie dann in eine Region fahren, in der sich die Überholspur
links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicherweise, wenn Sie den rechten
Blinker setzen.)
Beispiel für Beschleunigen
Wenn vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr langsamer als mit der eingestellten
Geschwindigkeit fahren
Das System beschleunigt das Fahrzeug auf die eingestellte Geschwindigkeit. Dann
kehrt das System zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit zurück.
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4705-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um die Geschwindigkeitsregelung
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
leuchtet daraufhin auf und auf dem
Multi-Informationsdisplay wird eine
Meldung angezeigt.
Drücken Sie die Taste erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deakti-
vieren.
Wird die Taste “ON-OFF” mindestens 1,5 Sekunden lang gedrückt, schaltet sich
das System im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ein. (S. 475)
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie auf die gewünschte
Geschwindigkeit (mindestens ca.
30 km/h) durch entsprechendes
Betätigen des Gaspedals und drü-
cken Sie den Hebel nach unten,
um die Geschwindigkeit einzustel-
len.
Die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Einstellen der Geschwindigkeit (Abstandsregelungsmodus)
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