TOYOTA PRIUS PRIME 2021 Manuel du propriétaire (in French)

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4795-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
AVERTISSEMENT
■Capteurs latéraux
Dans les situations suivantes, le système intuitif d’aide au st ationnement
pourrait ne pas fonctionner correctement et provoquer un accide nt. Condui-
sez prudemment.
● Il se peut que les obstacles situés dans les zones latérales ne soient pas
détectés avant que le véhicule ait roulé un petit moment et que le
balayage de ces zones soit terminé. ( P. 476)
● Même après avoir effectué le balayage des zones latérales, des obstacles
comme d’autres véhicules, des piétons ou des animaux qui approc hent
des côtés du véhicule ne pourront pas être détectés.
● Même après avoir effectué le balayage des zones latérales, il e st possible
que des obstacles ne soient pas détectés en fonction de la situ ation
autour du véhicule.
À ce moment-là, les affichages du fonctionnement des capteurs latéraux
( P. 472) se désactivent momentanément.
■ Obstacles pouvant ne pas êt re détectés correctement
Il est possible que la forme de l’obstacle empêche le capteur d e le détecter.
Portez une attention particulière aux obstacles suivants :
● Câbles, clôtures, cordages, etc.
● Coton, neige et autres matériaux qui absorbent les ondes sonore s
● Objets à arêtes aiguës
● Obstacles bas
● Obstacles hauts dont la partie supérieure se présente en sailli e vers votre
véhicule
● Il se peut que des personnes ne soient pas détectées si elles portent cer-
tains types de vêtement.
● Les objets en mouvement tels que des personnes ou des animaux

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
NOTE
■Lorsque vous utilisez le système intuitif d’aide au stationnement
Dans les circonstances suivantes, le système pourrait ne pas fo nctionner
correctement en raison d’une défaillance de capteur ou pour un autre motif.
Faites vérifier le véhicule par votre concessionnaire Toyota.
● L’affichage de fonctionnement du système intuitif d’aide au sta tionnement
clignote et un signal sonore retentit lorsqu’aucun obstacle n’a été détecté.
● Si la zone autour d’un capteur heurte quelque chose ou subit un choc vio-
lent.
● Si le pare-chocs heurte quelque chose.
● Si l’affichage apparaît et reste affiché, sans signal sonore.
● En cas d’erreur d’affichage, vérifiez d’abord le capteur.
Si l’erreur se produit même lorsqu’il n’y a pas de glace, de ne ige ou de
boue sur le capteur, c’est que ce dernier subit sans doute une défaillance.
■ Remarques relatives au lavage du véhicule
●Ne dirigez pas de jets d’eau violents ni de vapeur en direction de la zone
du capteur.
Cela pourrait provoquer une défaillance du capteur.
● Lorsque vous lavez le véhicule à l’aide de vapeur, ne dirigez p as la vapeur
trop près des capteurs. Les capteurs pourraient ne pas fonction ner correc-
tement après avoir été exposés à la vapeur.

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Fonction de freinage d’aide au stationne-
ment

Le système fonctionne dans les situations suivantes lorsqu’un obs-
tacle est détecté dans la trajectoire du véhicule.
◆Le véhicule roule lentement et la pédale de frein n’est pas
enfoncée, ou elle est enfoncée trop tard
: Si le véhicule en est doté
Lorsqu’une collision peut se produire avec un obstacle pendant
que vous garez le véhicule ou que vous roulez lentement,
lorsque le véhicule avance soudainement parce que la pédale
d’accélérateur a été enfoncée par erreur, ou encore lorsque le
véhicule se déplace en raison d’une erreur de sélection de posi -
tion de changement de vitesse, les capteurs détectent les obs-
tacles à l’avant ou à l’arrière dans la trajectoire du véhicule , et le
système fonctionne afin d’atténuer l’impact contre des obs-
tacles, comme des murs, et réduire les dommages qui en
découlent.
Exemples de fonctionnement du système

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
◆La pédale d’accélérateur est enfoncée trop fort
◆Le véhicule se déplace en raison d’une erreur de sélection de
position de changement de vitesse
Capteurs d’angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d’angle arrière
Capteurs centraux arrière
Types de capteurs
1
2
3
4

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4835-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Vous pouvez activer/désactiver la fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement sur l’écran ( P. 262) de l’écran multifonction.
Lorsque la fonction de freinage
d’aide au stationnement est
désactivée, le voyant PKSB OFF
s’allume.
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement est dés activée, le
système ne fonctionnera pas tant que vous n’aurez pas réactivé la fonction
à partir de l’écran sur l’écran multifonction. (Le système n’e st pas
réactivé lorsque vous actionnez le contacteur d’alimentation.)
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement détecte un
obstacle et qu’il y a un risque de collision, la puissance du s ystème
hybride est limitée pour éviter que la vitesse du véhicule augmente.
(Commande de limitation de puissance du système hybride : A)
De plus, lorsque la pédale d’accélérateur continue d’être enfon cée,
les freins sont appliqués pour réduire la vitesse du véhicule. (Com-
mande des freins : B)
Modification des paramètres de la fonction de freinage d’aide au
stationnement
Fonctionnement

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
DIMINUTION
DIMINUTION
AUGMENTATION
ACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
ACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
ACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
Pédale d’accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage Début de commande
Collision possible
Collision probable1
2
3
4
5
6
7

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4855-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Conditions de début de fonctionnement
Lorsque le voyant PKSB OFF n’est pas allumé ou s’il clignote
( P. 490, 716) et que toutes les conditions suivantes sont rem-
plies, le système fonctionne.
Commande de limitation de puissance du système hybride
● La fonction de freinage d’aide au stationnement est activée.
● La vitesse du véhicule est de 10 mph (15 km/h) ou moins.
● Il y a un obstacle dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 13 f t. [de
2 à 4 m devant le véhicule]).
● Le système a estimé qu’un freinage plus fort que la normale éta it
nécessaire pour éviter une collision.
Commande des freins
● La commande de limitation de puissance du système hybride est
en fonction.
● Le système a estimé qu’un freinage d’urgence était nécessaire
pour éviter une collision.
■Conditions de fin de fonctionnement
Dans les situations suivantes, le système cesse de fonctionner.
Commande de limitation de puissance du système hybride
● La fonction de freinage d’aide au stationnement a été désactivé e
(arrêtée).
● La collision a pu être évitée avec un freinage normal.
● L’obstacle n’est plus dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 1 3 ft.
[de 2 à 4 m devant le véhicule]).
Commande des freins
● La fonction de freinage d’aide au stationnement a été désactivé e
(arrêtée).
● Il s’est écoulé environ 2 secondes depuis l’arrêt du véhicule a u
moyen de la commande des freins.
● La pédale de frein a été enfoncée depuis l’arrêt du véhicule au
moyen de la commande des freins.
● L’obstacle n’est plus dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 1 3 ft.
[de 2 à 4 m devant le véhicule]).
Conditions de fonctionnement

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
En cas de fonctionnement de la commande de limitation de puissance
du système hybride ou de la commande des freins, l’avertisseur
sonore retentit et un message s’affiche sur l’écran multifoncti on pour
alerter le conducteur.
Selon la situation, la commande de limitation de puissance fonc tionne pour
restreindre l’accélération ou la puissance le plus possible.
Affichage et avertisseur sonore pour la commande de limitation
de puissance du système hybride et la commande des freins
CommandeSituationÉcran
multifonctionVoyant PKSB
OFFAvertis- seur
sonore
La com-
mande de
limitation de
puissance du
système
hybride est
en fonction
(commande
de limitation
d’accéléra-
tion)
Il est impos-
sible d’accé-
lérer pour
atteindre ou
dépasser
une certaine
vitesse.
Éteint
Signal
sonore court
La com-
mande de
limitation de
puissance du
système
hybride est
en fonction
(restriction
de la puis-
sance le plus
possible)
Un freinage
plus fort que
la normale
est néces-
saire
Éteint
La com-
mande des
freins est en
fonctionUn freinage
d’urgence
est néces-
saire
Le véhicule
est arrêté par
le système
Le véhicule
est arrêté par
la com-
mande des
freins
Allumé

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4875-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Portée de détection du capteur
La portée de détection de la fonction de freinage d’aide au sta tionnement dif-
fère de celle du système intuitif d’aide au stationnement. ( P. 475)
Par conséquent, même si le système intuitif d’aide au stationne ment détectait
un obstacle et émettait un avertissement, la fonction de freina ge d’aide au
stationnement pourrait ne pas s’activer.
■ Fonctionnement du système
Lorsque le véhicule est arrêté par le système, la fonction de f reinage d’aide
au stationnement cesse de fonctionner et le voyant PKSB OFF s’allume.
■ Récupération du système
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement est arr êtée par le
système et que vous souhaitez reprendre son fonctionnement, réa ctivez la
fonction de freinage d’aide au stationnement ( P. 483), ou désactivez le
contacteur d’alimentation, puis réactivez-le. De plus, lorsque le véhicule se
déplace et qu’un obstacle n’est plus dans sa trajectoire, ou lo rsque le véhi-
cule change de trajectoire (par exemple s’il avançait et qu’il passe en marche
arrière, ou vice-versa), le système reprend automatiquement son fonctionne-
ment.
■ Obstacles non détectés par les capteurs
Il se peut que les obstacles suivants ne soient pas détectés pa r les capteurs.
● Des objets comme les piétons, les vêtements et la neige, sur le squels les
ondes sonores se réfléchissent difficilement. (Les piétons pour raient notam-
ment ne pas être détectés selon le type de vêtements qu’ils por tent)
● Les objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, les objets qui ne sont
pas à angle droit dans la trajectoire du véhicule, et les objet s de taille iné-
gale ou qui ondulent
● Les objets bas
● Les objets fins comme des fils, des clôtures, des cordes et des panneaux
● Les objets qui sont très près du pare-chocs
■ Avertisseur sonore du système intu itif d’aide au stationnement
Que le système intuitif d’aide au stationnement soit activé ou désactivé
(  P. 471), si la fonction de freinage d’aide au stationnement n’e st pas arrê-
tée ( P. 483), l’avertisseur sonore du système intuitif d’aide au sta tionne-
ment retentit également et une notification de la distance appr oximative
jusqu’à l’obstacle est émise lorsque les capteurs avant ou arri ère détectent
un obstacle et que la commande des freins est en fonction.

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s’i l n’y a
aucun risque de collision
Dans les situations suivantes, le système peut fonctionner même s’il n’y a
aucun risque de collision.
● Facteurs environnementaux
• Le véhicule roule vers une bannière ou un drapeau, une branche basse
ou une barrière levante (comme celles utilisées aux passages à niveau,
aux postes de péage et dans les stationnements).
• Il y a un obstacle sur l’accotement de la route (lorsque le vé hicule roule
dans un tunnel étroit, sur un pont étroit ou sur une route étro ite)
• Vous garez le véhicule en parallèle
• Il y a une ornière ou un trou dans la chaussée
• Lorsque le véhicule roule sur une plaque en métal (grille) com me celles
utilisées pour les fossés de drainage
• Le véhicule descend une pente abrupte
• Le capteur est couvert d’eau sur une route inondée
● Facteurs météorologiques
• Le capteur est encrassé ou couvert de glace ou de neige, etc. (une fois le
capteur nettoyé, le système revient à la normale)
• De fortes averses de pluie ou de l’eau éclaboussent le véhicul e
• Par mauvais temps, par exemple en cas de brouillard, de neige ou de
tempête de sable
● Facteurs sonores
• Une source d’ultrasons est à proximité, comme le klaxon ou les capteurs
du système d’aide au stationnement d’un autre véhicule, un déte cteur de
véhicules, le moteur d’une moto ou les freins pneumatiques d’un gros
véhicule
• Les composants électroniques (co mme une plaque d’immatriculation
rétroéclairée [en particulier de type fluorescent], les phares anti-
brouillards, une antenne d’aile ou une antenne sans fil) sont i nstallés à
proximité des capteurs
• Le véhicule roule sur une route étroite
• Le véhicule roule sur du gravier ou
dans une zone où l’herbe est haute