TOYOTA PRIUS PRIME 2021 Manuel du propriétaire (in French)

PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
4995-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
Le mode d’aide sera annulé ou interrompu dans les cas suivants.
■L’aide au stationnement est annulée lorsque
●La fonction de conservation de la température du système est
activée
● Le système subit une défaillance
● Le système estime que l’emplacement du stationnement n’est
pas adapté à l’utilisation du système d’aide
Lorsque l’aide au stationnement est annulée, tenez le volant fe rme-
ment, enfoncez la pédale de frein et arrêtez le véhicule.
Recommencez depuis le début, car le système est déjà annulé.
Lorsque vous garez le véhicule manuellement, tournez le volant
comme vous le feriez normalement.
■L’aide au stationnement est interrompue lorsque
● Le volant est tourné
● La vitesse du véhicule dépasse 4 mph (7 km/h) pendant que
l’aide au stationnement est en fonction
● La fonction de freinage d’aide au stationnement est déclenchée
Lorsque l’aide au stationnement est interrompue, vous pouvez la
reprendre en suivant les instructions à l’écran.
■ Si la vitesse du véhicule est sur le point de dépasser la limit e de vitesse
pendant que l’aide au stationnement est en fonction
Annulation ou interruption du mode d’aide
Un avertisseur sonore retentit et un mes-
sage s’affiche indiquant qu’il se peut que
la vitesse du véhicule soit susceptible de
dépasser la limite de vitesse.
Lorsque le message s’affiche, enfoncez
immédiatement la pédale de frein pour
ralentir. Si le véhicule continue d’accélé-
rer, l’aide au stationnement sera annulée
lorsque la vitesse du véhicule dépassera
une certaine vitesse. ( P. 521)

500
PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Résumé de la fonction
Si un espace de stationnement peut être détecté, vous serez guidé
vers l’avant jusqu’à ce que vous atteigniez la position de débu t de
l’aide au stationnement, puis vous pourrez utiliser le mode d’a ide
au stationnement en parallèle. De plus, selon l’espace de stati on-
nement choisi et d’autres conditions, une aide est également fo ur-
nie pour les multiples manœuvres du volant, au besoin.
Continuez d’avancer avec le
véhicule parallèle à la bor-
dure de trottoir ou à la route,
et arrêtez le véhicule de
sorte que le centre de la
place de stationnement choi-
sie soit presque perpendicu-
laire au véhicule. Ensuite,
appuyez 1 fois sur le contac-
teur S-APGS pour sélection-
ner le mode d’aide au
stationnement en parallèle.
Roulez en ligne droite parallèlement à la route ou à la bordure de
trottoir afin que l’espace de stationnement puisse être détecté .
Un signal sonore retentit et un écran s’affiche pour vous avert ir
lorsque le véhicule atteint une position à partir de laquelle l ’aide
au stationnement pourra amorcer la manœuvre de recul.
Ensuite, lorsque la position de changement de vitesse est chan-
gée selon l’assistance fournie par le système, le volant com-
mence à tourner automatiquement.
Si l’espace de stationnement détecté est trop étroit, si la lar geur de la
route (la distance jusqu’au bord de la route en face de l’espace de sta-
tionnement) est insuffisante, ou s’il y a des obstacles devant le véhicule,
aucune directive de guidage ne sera émise.
La voiture est garée
Le mode d’aide au stationnement prend fin. Selon l’état de l’es pace de
stationnement, le guidage vers la position à partir de laquelle le véhicule
devra avancer ou reculer ainsi que le fonctionnement automatique du
volant sont répétés à partir du moment où le véhicule commence à
reculer et jusqu’à ce que le véhicule soit garé, chaque fois que le volant
doit être manœuvré à plusieurs reprises après l’étape .
Procédure pour un stationnement en parallèle (mode d’aide au
stationnement en parallèle)
1
2
3
4
3

PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
5015-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
■StationnementArrêtez le véhicule de sorte que le centre de la place de stati on-
nement choisie soit presque perpendiculaire au véhicule.
Ensuite, appuyez 1 fois sur le contacteur S-APGS et vérifiez qu e
“Stat parall” s’affiche sur l’écran multifonction.
● Le mode change chaque fois que vous appuyez sur le contac-
teur S-APGS. ( P. 497)
● Lorsque la vitesse du véhicule est d’environ 19 mph (30 km/h)
ou plus, l’écran ne passera pas à l’affichage “Stat parall” si
vous appuyez sur le contacteur S-APGS.
1

502
PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Roulez en ligne droite paral-
lèlement à la route (ou à la
bordure de trottoir), et laissez
un espace d’environ 3,3 ft (1
m) entre votre véhicule et les
autres véhicules garés.
●Roulez lentement.
● Le système commencera
à chercher un espace de
stationnement.
● Pendant que le système
cherche un espace, le
levier de commande des
clignotants ( P. 373) peut
être actionné pour choisir
un espace de stationne-
ment à gauche ou à droite.
● Lorsque vous arrêtez la
fonction, appuyez une fois
sur le contacteur S-APGS
pour la désactiver.
● Lorsqu’un espace de sta-
tionnement aura été
détecté, l’écran changera.2
3,3 ft.
(1 m)

PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
5035-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt (P. 498) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Lorsque vous passez en position de changement de vitesse R,
un signal sonore aigu retentit et l’aide au stationnement entre en
fonction.
● Lorsque le volant commencera à tourner automatiquement,
l’indicateur de fonctionnement automatique du volant ( P. 498)
et l’indicateur du niveau d’aide ( P. 498) s’afficheront dans la
zone d’affichage.
● Pour interrompre l’aide au stationnement, appuyez sur le
contacteur S-APGS.
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serre r,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, confirmez qu’il n’y a aucun
obstacle dans l’espace de stationnement, et reculez lentement
tout en enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du
véhicule.
● Lorsque vous reculez trop rapidement, un signal sonore aigu
retentit et l’aide au stationnement est interrompue. ( P. 521)
● Lorsque le véhicule ne peut pas être garé correctement du
premier coup dans la place de stationnement choisie et que le
volant doit être manœuvré à plusieurs reprises, passez à
l’étape .
Lorsque le volant ne doit pas être manœuvré à plusieurs
reprises, passez à l’étape .3
4
5
6
12

504
PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt (P. 498) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse D.
Adoptez une posture de conduite normale, posez vos mains
légèrement sur le volant sans le serrer, confirmez directement
que la zone située à l’avant et autour du véhicule ne présente
aucun danger, et avancez lentement tout en enfonçant la pédale
de frein pour contrôler la vitesse du véhicule.
Lorsqu’un signal sonore retentit une fois et que l’indicateur
d’arrêt ( P. 498) s’affiche sur l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse R.
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serre r,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, et reculez lentement tout en
enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du véhic ule.
Selon l’état de l’espace de stationnement, il peut être nécessa ire de
répéter les étapes à .
Lorsque le véhicule est presque entièrement garé dans la place
de stationnement choisie, un signal sonore aigu retentit et l’i ndi-
cateur d’arrêt s’affiche sur l’écran. Arrêtez alors le véhicule .
Le mode d’aide au stationnement en parallèle prend fin.
● Après avoir arrêté le véhicule, vous pouvez manœuvrer le
véhicule pour le garer dans la place de stationnement souhai-
tée.
● Lors de la marche arrière, assurez-vous de vérifier la zone
située à l’avant et à l’arrière du véhicule, directement et à
l’aide des rétroviseurs.
6
7
8
9
10
11
611
12

PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
5055-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
■Conditions de fonctionnement du mode d’aide au stationnement en
parallèle
● Afin d’utiliser le mode d’aide au stationnement en parallèle co rrectement,
roulez lentement (à une vitesse à laquelle le véhicule peut êtr e rapidement
arrêté) parallèlement à la route (ou à l’accotement) tout en gardant une dis-
tance d’environ 3,3 ft. (1 m) entre votre véhicule et les autres véhicules
garés.
● Vous ne pouvez pas utiliser la fonction lorsque la vitesse du véhicule est
d’environ 19 mph (30 km/h) ou plus.
● Les capteurs latéraux avant et arrière sont utilisés pour détec ter les véhi-
cules garés et délimiter la place de stationnement. Par conséqu ent, lorsque
la détection échoue ( P. 527), aucune directive de guidage n’est émise.
● Si aucun véhicule n’est garé, il sera impossible de délimiter la place de sta-
tionnement. Par conséquent, le mode d’aide au stationnement en parallèle
ne peut pas être utilisé.
● S’il est impossible de détecter les alentours de l’espace de st ationnement,
le mode d’aide au stationnement en parallèle peut ne pas être e n mesure de
fonctionner.
● Le guidage se poursuivra jusqu’à ce que la vitesse du véhicule atteigne ou
dépasse environ 19 mph (30 km/h) ou que vous désactiviez la fonction à
l’aide du contacteur S-APGS.
■ Moment où le contacteur S-APGS est actionné
Dans les cas suivants, l’aide au stationnement peut également e ntrer en
fonction pendant que vous suivez les étapes pour garer le véhic ule en utili-
sant le mode d’aide au stationnement en parallèle. Toutefois, d ans ces cas-
là, garez le véhicule en suivant les informations affichées sur l’écran multi-
fonction.
● À l’étape , vous appuyez sur le contacteur S-APGS après avoir d éjà
dépassé la place de stationnement choisie.
Si le véhicule n’est pas arrêté à l’étape , le fait d’appuyer 1 fois sur le
contacteur S-APGS pendant que le véhicule est en mouvement vous per-
met de sélectionner “Stat parall” et de passer directement à l’ étape .
● Le véhicule est déplacé jusqu’à la position à l’étape sans que vous ayez
appuyé sur le contacteur S-APGS. Ensuite, vous appuyez sur le c ontacteur
S-APGS après être passé en position de changement de vitesse R.
1
1
2
3

506
PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
NOTE
●Si la chaussée n’est pas à niveau, la place de stationnement ch oisie ne
sera pas correctement détectée. Par conséquent, le véhicule pou rrait être
garé de travers ou dévier de sa trajectoire vers la place de st ationnement.
Dans ces cas-là, n’utilisez pas le mode d’aide au stationnement en paral-
lèle.
● Lorsqu’il y a un mur ou un autre obstacle dans l’espace de stat ionnement,
ou lorsqu’un autre véhicule garé dépasse de sa place de stationnement et
mord sur la route, la place de stationnement choisie sera détec tée comme
mordant également un peu sur la route.
● Selon l’environnement, notamment les autres véhicules garés, le véhicule
pourrait être garé de travers ou dévier de sa trajectoire vers la place de
stationnement. Ajustez manuellem ent l’alignement du véhicule, au besoin.
● Le système fournit une aide de guidage du véhicule en fonction de la posi-
tion des véhicules adjacents, même s’il y a des obstacles, des imperfec-
tions sur la chaussée ou une bordure de trottoir.
Si vous avez l’impression que le véhicule risque de heurter un objet, arrê-
tez le véhicule en enfonçant la pédale de frein, puis appuyez s ur le contac-
teur S-APGS pour désactiver le système.
● Il se peut qu’il soit impossible de détecter les objets qui son t près du sol.
Confirmez directement que la zone qui vous entoure ne présente aucun
danger, et arrêtez le véhicule en enfonçant la pédale de frein si vous avez
l’impression qu’il risque de heurter un obstacle.
● Lorsque l’autre véhicule garé est étroit
ou garé très près de la bordure du trot-
toir, l’aide au stationnement guide éga-
lement le véhicule à une position près
de la bordure du trottoir.
Si vous avez l’impression que le véhi-
cule risque de heurter la bordure du
trottoir ou tout autre obstacle, ou que
les pneus sont positionnés de telle sorte
que le véhicule déviera de sa trajectoire
vers la place de stationnement choisie,
arrêtez le véhicule en enfonçant la
pédale de frein, puis appuyez sur le
contacteur S-APGS pour désactiver le
système.

PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
5075-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
■Résumé de la fonction
Lorsque vous voulez sortir d’un stationnement en parallèle, sélec-
tionnez la trajectoire de départ et le système fournira une assis-
tance au niveau du volant pour guider le véhicule jusqu’à une
position à partir de laquelle vous pouvez sortir de la place de sta-
tionnement.
Alors que la position de
changement de vitesse est P,
appuyez sur le contacteur S-
APGS, sélectionnez le mode
d’aide à la sortie d’un station-
nement en parallèle, puis
actionnez le levier de com-
mande des clignotants pour
sélectionner la trajectoire de
départ souhaitée.
Le volant commence à tour-
ner automatiquement lorsque
la position de changement de
vitesse est changée en fonc-
tion de l’assistance fournie
par le système.
Un signal sonore retentit et un écran s’affiche pour vous avert ir
lorsque le véhicule atteint une position à partir de laquelle v ous
pouvez sortir de la place de stationnement.
Selon l’état de l’espace de stationnement, le guidage vers la p osition à
partir de laquelle le véhicule devra avancer ou reculer ainsi q ue le fonc-
tionnement automatique du volant sont répétés à partir du momen t où le
volant commence à tourner automatiquement à l’étape , et ce cha que
fois que le volant doit être manœuvré à plusieurs reprises, jus qu’à ce
que le véhicule atteigne une position à partir de laquelle il p ourra sortir
de la place de stationnement.
Procédure pour sortir d’un stationnement en parallèle (mode
d’aide à la sortie d’un stationnement en parallèle)
1
2
3
2

508
PRIUS PRIME_OM_OM47D71D_(D)
5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Utilisation du mode d’aide à la sortie d’un stationnement en
parallèleAlors que la position de changement de vitesse est P, appuyez
sur le contacteur S-APGS et vérifiez que “Quit stat //” s’affic he
sur l’écran multifonction.
Actionnez le levier de commande des clignotants ( P. 373) pour
choisir de sortir de la place de stationnement vers la gauche o u
vers la droite.
S’il y a un obstacle sur la trajectoire de sortie du véhicule, le système
estimera que le véhicule ne peut pas sortir de sa place de stat ionne-
ment, et l’aide au stationnement sera interrompue.
Lorsque vous passez en position de changement de vitesse R
(ou D) en suivant les conseils affichés à l’écran ( P. 498), un
signal sonore aigu retentit et l’aide au stationnement entre en
fonction.
L’étape et les étapes subséquentes doivent être suivies si l’a ffichage
des conseils indique “Pass [R]” après avoir actionné le levier de com-
mande des clignotants pour sélectionner une trajectoire de départ.
● Lorsque le volant commencera à tourner automatiquement, l’indi-
cateur de fonctionnement automatique du volant ( P. 498) et
l’indicateur du niveau d’aide ( P. 498) s’afficheront dans la zone
d’affichage.
● Pour interrompre l’aide au stationnement, appuyez sur le
contacteur S-APGS.
1
2
3
4